一种粒料包装机自动输袋装置制造方法及图纸

一种粒料包装机自动输袋装置，使用气液传动作为执行元件，使结构设计新颖、机构大大简化，可以满足粒料包装生产线的要求。该气动系统较好地解决了粒料包装自动给袋的有关问题，采用PLC控制器，控制器结构紧凑，功能强大，性能可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种粒料包装机自动输袋装置
本专利技术涉及一种粒料包装机自动输袋装置，适用于机械领域。
技术介绍
包装机械工业是一个市场潜力很大的朝阳行业，也是实现我国包装行业振兴的一个新增长点。我国包装机械行业20世纪90年代以来发展成绩显著，在引进消化吸收的基础上己开始自行研制开发产品，且有部分出口。但是，我国包装机械工业的整体水平还只相当于国际70年代末和80年代中期水平，有的产品虽达到发达国家90年代末期水平，但数量极少。粒料包装机是一种用途十分广泛的机械设备，它的研制成功可以提高劳动生产率，促进国内化工、粮食等产业生产线的自动化，因此，粒料包装机具有很强的实用价值。
技术实现思路
本专利技术提出了一种粒料包装机自动输袋装置，使用气液传动作为执行元件，使结构设计新颖、机构大大简化，可以满足粒料包装生产线的要求。本专利技术所采用的技术方案是：所述粒料包装机自动输袋装置的控制器选用某公司SYMACC60P可编程序控制器，其输入为22点，输出为12点。所述粒料包装机自动输袋装置的传感器采用接近开关、光电开关、磁性开关和低压开关及按钮，用于采集位置、真空度等各类外部信息并输入给可编程序控制器，输出给电机、气缸、吸盘等执行元件。所述粒料包装机自动输袋装置按照所设计的控制程序来控制换向阀，驱动气缸运动，完成输送料袋所需的各种动作。所述粒料包装机自动输袋装置的气缸采用带磁环的气缸，以便安装磁性开关，作为气缸位置检测传感器，其特点便于传感器的安装。所述粒料包装机自动输袋装置的袋箱高度检测采用发射接收型光电开关，安放在袋箱的两个水平对角线上，检测袋箱的纸袋高度，当纸袋被取走后高度降低，传感器检测到信号，控制气液转换缸随动上升，当传感器检测信号断开时，袋箱即刻停止。本专利技术的有益效果是：该气动系统较好地解决了粒料包装自动给袋的有关问题，采用PLC控制器，控制器结构紧凑，功能强大，性能可靠。附图说明图1是本专利技术的粒料包装机自动输袋装置机械结构简图。图中：1.传送轮；2.取袋缸；3、18.吸盘；4.袋箱；5.升降台；6.液压缸；7.齿型带；8、14.电机(含减速器)；9、11、19、22.气缸；10.压力定位辊轮；12.传送皮带；13.传送辊轮；15.从动辊轮；16.引导板；17.支撑板；20.弹簧；21.旋转框。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，根据粒料包装机自动输袋装置的目的功能，该机构主要功能是自动升降袋箱、切换袋箱、取袋、送袋、袋口定位、袋口张开、套袋(袋口套入活动料斗上)等。液压缸6通过升降机构，带动升降台5自动升降，放在升降台上的袋箱4，根据袋箱高度的逐渐减小，由升降台随动进给提供料袋。袋箱切换是由一对气缸9驱动工作袋箱和备用袋箱来完成的，当工作袋箱无袋时，升降台自动下降，同步工作袋箱移出、备用袋箱移至工作台，完成袋箱的切换。取袋缸2驱动吸盘3上下摆动，自动抓取料袋，将料袋放到由两条齿型带7拖动的活动拖板上，传送给定位工序，这样完成取袋、送袋工作。定位平台是由电机14拖动的传送辊轮13，通过传送皮带12带动从动辊轮15(一对)转动，把料袋输送到定位平台上。当包装袋口送到上下两组吸盘18之间，由压力定位辊轮10、引导板16导袋定位，气缸19驱动上下吸盘组吸牢袋口并张开袋口，气缸22驱动旋转框21，将料袋套入下道工序料斗上。这样，完成整个输袋套袋过程。考虑其功能结构要求，在该设备驱动元件设计与选用中，除了输送带和压袋输袋辊的旋转运动采用两套电机驱动之外，其余为气液传动，本文主要就气液传动部分进行介绍。根据工作行程及驱动力要求确定气缸型号，根据气缸的耗气量及工作节拍确定气泵的容量，关于这方面的问题，详见有关资料。气缸主要用于实现袋箱的自动切换功能，气缸用于实现从袋箱抓取料袋的功能，气缸用于压平料袋，使料袋自动定位，气缸实现张开袋口的功能，为料袋套入料斗做准备，气缸用于把己张开的袋口套到料斗上。以上气动系统都采用单向节流阀，对出口进行节流调速，保证气缸运行平稳。气缸主要实现袋箱的随动升降的功能，是该系统设计比较有特色的地方，也是设计的难点和重点，由于袋箱中的袋子不断地被取走，袋箱的高度逐渐地减低，为了便于抓取料袋，要保证袋箱的高度不变，这就需要袋箱高度能够随动增加。气动的特点不能够准确实现位置控制，因此在本设计中采用液压升降。考虑到系统的合理配置，不便于单独采用液压系统，采用气液转换器实现该功能。另外，料袋的抓取以及袋口的张开，分别采用两套真空系统，通过两个换向阀，实现吸盘的取放功能。为了便于实现料袋的高速包装，放袋时要求迅速完成，本系统中比较有技巧地利用压缩空气和真空系统切换，用压缩空气使料袋从吸盘口迅速脱落。控制器选用某公司SYMACC60P可编程序控制器，其输入为22点，输出为12点。传感器采用接近开关、光电开关、磁性开关和低压开关及按钮，用于采集位置、真空度等各类外部信息并输入给可编程序控制器，输出给电机、气缸、吸盘等执行元件。系统按照所设计的控制程序来控制换向阀，驱动气缸运动，完成输送料袋所需的各种动作。气缸采用带磁环的气缸，以便安装磁性开关，作为气缸位置检测传感器，其特点便于传感器的安装。袋箱高度检测采用发射接收型光电开关，安放在袋箱的两个水平对角线上，检测袋箱的纸袋高度，当纸袋被取走后高度降低，传感器检测到信号，控制气液转换缸随动上升，当传感器检测信号断开时，袋箱即刻停止。这样完成随动工作过程。吸盘取袋和张袋两个动作检测，采用两个低压开关，分别检测相应吸盘是否抓牢料袋及袋口是否张开两个动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粒料包装机自动输袋装置，其特征是：所述粒料包装机自动输袋装置的控制器选用某公司SYMAC C60P可编程序控制器，其输入为22点，输出为12点。

【技术特征摘要】
1.一种粒料包装机自动输袋装置，其特征是：所述粒料包装机自动输袋装置的控制器选用某公司SYMACC60P可编程序控制器，其输入为22点，输出为12点。2.根据权利要求1所述的一种粒料包装机自动输袋装置，其特征是：所述粒料包装机自动输袋装置的传感器采用接近开关、光电开关、磁性开关和低压开关及按钮，用于采集位置、真空度等各类外部信息并输入给可编程序控制器，输出给电机、气缸、吸盘等执行元件。3.根据权利要求1所述的一种粒料包装机自动输袋装置，其特征是：所述粒料包装机自动输袋装置按照所设计的控制程序来控制换...

【专利技术属性】
技术研发人员：马驰，
申请(专利权)人：马驰，
类型：发明
国别省市：辽宁,21