一种汽车能量回收的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车能量回收的方法及装置，涉及汽车技术领域；所述方法包括：整车控制器接收传感器模块采集的油门踩踏板开度值；所述整车控制器判断所述油门踩踏板开度值是否大于设定值；若所述油门踩踏板开度值大于所述设定值，电机控制器控制电机输出正扭矩驱动电动汽车，在此过程中将电能存储器的电能转换为电动汽车的动能。本发明专利技术通过电动汽车中一个油门踏板同时实现驱动和制动两方面的功能，从而提高能量回收效率和续航里程。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车能量回收的方法及装置
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车能量回收的方法及装置。
技术介绍
随着电动汽车的普及以及对电动汽车续航里程要求的提高，现在已经出现了不少用于增加续航里程的技术，其中以回馈制动系统效果最为明显。现有的回馈制动系统主要在踩下刹车踏板后生效，从而将汽车动能转换成电能储蓄在超级电容或者动力电池中。而其中存在一个问题，因为需要踩下刹车踏板，在回馈制动系统生效的同时，传统的机械制度系统也已经生效，导致能量回收的效率不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种汽车能量回收的方法及装置，目的在于解决现有技术中汽车能量回收的效率低的问题。本专利技术实施例采用的技术方案为:一方面，本专利技术实施例提供一种汽车能量回收方法，包括：整车控制器接收传感器模块采集的油门踩踏板开度值；所述整车控制器判断所述油门踩踏板开度值是否大于设定值；若所述油门踩踏板开度值大于所述设定值，电机控制器控制电机输出正扭矩驱动电动汽车，在此过程中将电能存储器的电能转换为电动汽车的动能；否则，电机控制器控制电机输出负扭矩制动电动汽车，在此过程中所述电动将电动汽车的动能转换为电能，并将所述电能存储于所述电能存储器中。进一步的，所述方法还包括：判断所述电机工作状态是否正常，若所述电机工作状态正常，则保持所述电机继续工作；否则控制所述电机停止工作，并报警。进一步的，所述判断所述电机工作状态是否正常具体为：所述整车控制器根据所述电机的电机电压值大小判断所述电机工作状态是否正常。进一步的，所述判断所述电机工作状态是否正常的方法还包括所述整车控制器根据所述电机温度值、电机控制器状态、IGBT电压值、IGBT温度值四项中的任意一项是否正常来判断所述电机工作状态是否正常。进一步的，还包括对所述电机的输出扭矩进行调整。进一步的，所述整车控制器根据所述油门踩踏板开度大小来控制所述电机的输出对应扭矩，所述油门踩踏板开度大小跟所述电机的输出扭矩成比例关系。进一步的，还根据所述电机的电机转速大小来判断车辆的行驶状态，并根据所述车辆行驶状态来对所述电机输出扭矩进行对应的调整。另一方面，本专利技术还提供实现上述汽车能量回收方法的汽车能量回收装置，所述装置包括：传感器模块、整车控制器、电机控制器、电机和电能存储器；所述传感器模块跟所述整车控制器连接，所述整车控制器跟所述电机控制器及电能存储器连接，所述电机控制器分别跟所述电机及所述电能存储器连接；所述传感器模块用于采集传感器信号，并将所述传感器信号发送给所述整车控制器，所述传感器信号包括油门踩踏板开度值、电机电压值和电机转速值；所述整车控制器用于接收所述传感器信号，判断接收的所述油门踩踏板开度值是否大于设定值，并将油门踩踏板开度值判断结果发送至电机控制器；所述电机控制器用于接收所述油门踩踏板开度值判断结果，并根据所述油门踩踏板开度值判断结果控制所述电机；所述电机用于在所述油门踩踏板开度值大于所述设定值时输正扭矩驱动所述电动汽车，在此过程中将所述电能存储器的电能转换为电动汽车的动能，否则输出负扭矩制动所述电动汽车，在此过程中将电动汽车的动能转换为电能；所述电能存储器用于在所述电机输出正扭矩过程中向所述电机供电，或在所述电机输出负扭矩过程中存储所述电机产生的电能。进一步的，所述传感器模块包括：油门踩踏板开度传感器、电机电压传感器和电机转速传感器；所述油门踩踏板开度传感器用于采集所述油门板开度值，并将所述油门板开度值发至所述整车控制器，所述电机电压传感器用于采集所述电机电压值，并将所述电机电压值发至所述整车控制器，所述电机转速传感器用于采用所述电机转速值，并将所述电机转速值发送至所述整车控制器。进一步的，所述整车控制器还用于判断所述电机是否处于正常工作状态；如果所述电机处于正常工作状态，则保持所述电机继续工作，否则，控制所述电机停止工作，并报警。进一步的，所述整车控制器具体用于根据所述电机电压值大小来判断所述电机工作状态是否正常。进一步的，所述整车控制器还用于对所述电机的输出扭矩进行调整控制。进一步的，所述整车控制器还用于根据所述油门踩踏板开度大小来控制所述电机的输出对应的扭矩。其中，所述油门踩踏板开度大小跟所述电机的输出扭矩成比例关系。进一步的，所述整车还用于控制器根据所述电机的电机转速大小来判断车辆的行驶状态，并根据所述车辆行驶状态来对所述电机输出扭矩进行对应的调整。与现有技术相比，本专利技术实施例的有益效果在于：本专利技术实施例提供的一种汽车能量回收的方法，所述方法通过一个通过整车控制器接收油门踩踏板开度值，并判断所述油门踩踏板开度值是否大于预定值，从而同时在同一油门踩踏板上同时实现了电动汽车的驱动和制动两方面的功能。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的汽车能量回收方法的流程图；图2为本专利技术实施例一提供的汽车能量回收方法的油门踩踏板开度与电机驱动、制动关系图；图3为本专利技术实施例二提供的汽车能量回收方法的流程图；图4为本专利技术实施例二提供的能量回收方法的油门踩踏板开度与输出扭矩关系图；图5为本专利技术实施例三提供的汽车能量回收装置的结构框图；图6为本专利技术实施例四提供的汽车能量回收装置的结构框图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。实施例一参阅图1,图示为本专利技术实施例能量回收方法提供的实施例一的流程图，所述能量回收方法包括以下步骤：步骤S101：整车控制器接收传感器模块采集的油门踩踏板开度值,并进入步骤S102。步骤S102：所述整车控制器判断所述油门踩踏板开度值是否大于设定值,若所述油门踩踏板开度值大于所述设定值，进入步骤S103；否则，进入步骤S104。步骤S103：所述油门踩踏板开度值大于所述设定值，电机控制器控制电机输出正扭矩驱动电动汽车，在此过程中将电能存储器的电能转换为电动汽车的动能。步骤S104，否则，电机控制器控制电机输出负扭矩制动电动汽车，在此过程中将电动汽车的动能转换为电能，并将所述电能存储于所述电能存储器中。如下结合图1对上述步骤进行详细的描述：步骤S101：更具体地，所述整车控制器实时地监控所述传感器模块，并接收所述传感器模块发送过来的传感器信号；所述传感器信号包括：油门踩踏板开度值。步骤S102：更具体地，所述整车控制器根据所述油门踩踏板开度值大小，判断所述油门踩踏板开度值是否大于设定值，若所述油门踩踏板开度值大于所述设定值，所述整车控制器认为所述电动汽车进入驱动模式，并进入步骤S103；否则，所述整车控制器认为所述电动汽车进入制动模式，并进入步骤S104。参阅图2，为本专利技术具体实施例油门踩踏板开度与电机驱动及电机制动关系图。所述油门踩踏板开度值低于所述设定值时，所述电动汽车处于制动模式；否则，所述电动汽车处理驱动模式。作为优选，在本专利技术实施例中，所述油门踩踏板开度值设定值为油门踩踏板开度的30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车能量回收方法，其特征在于，包括：整车控制器接收传感器模块采集的油门踩踏板开度值；所述整车控制器判断所述油门踩踏板开度值是否大于设定值；若所述油门踩踏板开度值大于所述设定值，控制电机输出正扭矩驱动电动汽车，在此过程中将电能存储器的电能转换为电动汽车的动能；否则，电机输出负扭矩制动电动汽车，在此过程中所述电机将电动汽车的动能转换为电能，并将所述电能存储于所述电能存储器中。

【技术特征摘要】
1.一种汽车能量回收方法，其特征在于，包括：整车控制器接收传感器模块采集的油门踩踏板开度值；所述整车控制器判断所述油门踩踏板开度值是否大于设定值；若所述油门踩踏板开度值大于所述设定值，控制电机输出正扭矩驱动电动汽车，在此过程中将电能存储器的电能转换为电动汽车的动能；否则，电机输出负扭矩制动电动汽车，在此过程中所述电机将电动汽车的动能转换为电能，并将所述电能存储于所述电能存储器中。2.根据权利要求1所述的汽车能量回收方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述电机工作状态是否正常，若所述电机工作状态正常，则保持所述电机继续工作；否则控制所述电机停止工作，并报警。3.根据权利要求2所述的汽车能量回收方法，其特征在于，所述判断所述电机工作状态是否正常具体为：所述整车控制器根据所述电机的电机电压值大小判断所述电机工作状态是否正常。4.根据权利要求2所述的汽车能量回收方法，其特征在于，所述判断所述电机工作状态是否正常的方法还包括所述整车控制器根据所述电机温度值、电机控制器状态、IGBT电压值、IGBT温度值四项中的任意一项是否正常来判断所述电机工作状态是否正常。5.根据权利要求1所述的汽车能量回收方法，其特征在于，还包括对所述电机的输出扭矩进行调整。6.根据权利要求5所述的汽车能量回收方法，其特征在于，所述整车控制器根据所述油门踩踏板开度大小来控制所述电机的输出对应扭矩，所述油门踩踏板开度大小跟所述电机的输出扭矩成比例关系。7.根据权利要求5所述的汽车能量回收方法，其特征在于：还包括根据所述电机的电机转速大小来判断车辆的行驶状态，并根据所述车辆的行驶状态对所述电机的输出扭矩进行对应的调整。8.一种汽车能量回收装置，所述装置包括：传感器模块、整车控制器、电机控制器、电机和电能存储器；所述传感器模块跟所述整车控制器连接，所述整车控制器跟所述电机控制器及电能存储器连接，所述电机控制器分别跟所述电机及所述电能存储器连接，所述电能存储器、电机跟所述传感器模块连接；所述传感器模块用于采集传感器信号，并将所述传感器信号发送给所述整车控制器，所述传感器信号包括油门踩踏板开度...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永杰，
申请(专利权)人：深圳市航盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44