一种自动驾驶货车用主动防撞装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动驾驶货车用主动防撞装置，包括定位底座、缓冲防护层、弹性伸缩杆、缓冲弹簧、电磁定位销、超声波测距装置、激光测距装置、压力传感器、位移传感器及控制电路，定位底座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，其后表面嵌于汽车外侧，缓冲防护层通过弹性伸缩杆和缓冲弹簧与定位底座前表面相互连接，压力传感器位于弹性伸缩杆、缓冲弹簧与缓冲防护层和定位底座接触面之间位置，一个超声波测距装置和一个激光测距装置构成一个检测组，控制电路嵌于定位底座内。本发明专利技术一方面具有良好测距定位作业能力，有助于提高车辆运行中避障防撞能力，另一方面可在车辆不能及时制动时，可有效提高车辆与障碍物之间撞击的弹性吸能能力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶货车用主动防撞装置
本专利技术涉及一种安全防护装置，确切地说是一种自动驾驶货车用主动防撞装置。
技术介绍
目前在车辆运行中，尤其是载重货车运行过程中，往往由于车辆运行车速较快，再加之车辆载重较大时，极易导致车辆制动能力下降，制动距离增加，因此极易发生因制动不及时而导致的车辆与障碍物、行人等发生碰撞事故，严重威胁行车安全，针对这一问题，尤其是针对自动运行的车辆，当前主要是通过为车辆增加障碍物避障系统，实现车辆对障碍物提前发现、提前预警并达到提前制动的目的，这种方式虽然可以有效的实现车辆在远距离范围内进行制动避障，避免车辆发生碰撞，但由于制动系统失效或突然出现在车辆运行线路上的障碍时，一旦发生碰撞时，当前的避障系统均不能有效的对碰撞时的动能进行有效吸收和减缓，从而导致车辆、障碍物因碰撞而造成的损伤得不到有效的环境，从而导致碰撞事故造成后果的危害加到，不利于形成安全，因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的车辆用防撞装置，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术提供一种自动驾驶货车用主动防撞装置，该专利技术结构简单，使用能灵活方便，运行自动化程度高，一方面具有良好测距定位作业能力，有助于提高车辆运行中避障防撞能力，另一方面可在车辆不能及时制动时，可有效提高车辆与障碍物之间撞击的弹性吸能能力，从而极大的提高对车辆和障碍物的防护能力，提高车辆运行的安全性和可靠性。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动驾驶货车用主动防撞装置，包括定位底座、缓冲防护层、弹性伸缩杆、缓冲弹簧、电磁定位销、超声波测距装置、激光测距装置、压力传感器、位移传感器及控制电路，定位底座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，其后表面嵌于汽车外侧，缓冲防护层至少一个，通过至少两个弹性伸缩杆和至少两个缓冲弹簧与定位底座前表面相互连接，定位底座、缓冲防护层相互平行分布，电磁定位销数量与缓冲弹簧数量一致，安装在定位底座前表面并与缓冲弹簧相互连接，且电磁定位销与缓冲弹簧轴线呈30°—90°夹角，压力传感器若干，位于弹性伸缩杆、缓冲弹簧与缓冲防护层和定位底座接触面之间位置，位移传感器至少两个，安装在定位底座前表面并与缓冲防护层后表面相互连接，且各位移传感器沿缓冲防护层中线均布，超声波测距装置、激光测距装置均至少两个，且一个超声波测距装置和一个激光测距装置构成一个检测组，各检测组均通过转台机构嵌于定位底座上端面，且各检测组轴线与水平面呈0°—45°夹角，控制电路嵌于定位底座内，并分别与电磁定位销、超声波测距装置、激光测距装置、压力传感器、位移传感器、转台机构及汽车的行车电脑电路和电源电路电气连接。进一步的，所述的定位底座后表面设连接滑槽，并通过连接滑槽与汽车外侧面连接，且所述的连接滑槽与定位底座后表面平行分布，并通过转台机构相互铰接。进一步的，所述的缓冲防护层包括柔性承载网、弹性垫块，所述的柔性承载网与定位底座前表面平行分布，其后表面通过压力传感器分别与弹性伸缩杆、缓冲弹簧相互连接，前表面与弹性垫块相互连接，所述的弹性垫块后表面通过若干定位扣与柔性承载网连接。进一步的，所述的弹性垫块前表面为平面结构和圆弧面结构中的任意一种，且当为圆弧面结构时，为一个圆弧面或若干连续分布的圆弧面，且弹性垫块前表面均布若干凸块，且所述凸块为台状结构、锥形机构及球冠装结构中的任意一种。进一步的，所述的弹性垫块内均布若干弹性形变腔，所述的弹性形变腔为横截面呈正六边形及椭圆形结构中的任意一种。进一步的，所述的弹性伸缩杆、缓冲弹簧分别与位底座、缓冲防护层相互铰接。进一步的，所述的检测组的检测范围为90°—180°，且检测组中的超声波测距装置、激光测距装置均通过定位板与转台机构相互连接。进一步的，所述的控制电路为基于DSP单片机的控制电路，并设无线通讯装置、辅助电源、调压电路、至少一个串口通讯装置和至少一个继电器控制电路，并通过无线通讯装置、串口通讯装置与行车电脑电路、超声波测距装置、激光测距装置、压力传感器、位移传感器电气连接，通过调压电路分别与汽车电源电路、辅助电源和继电器控制电路电气连接，通过继电器控制电路分别与弹性伸缩杆、电磁定位销和转台机构电气连接。本专利技术结构简单，使用能灵活方便，运行自动化程度高，一方面具有良好测距定位作业能力，有助于提高车辆运行中避障防撞能力，另一方面可在车辆不能及时制动时，可有效提高车辆与障碍物之间撞击的弹性吸能能力，从而极大的提高对车辆和障碍物的防护能力，提高车辆运行的安全性和可靠性。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术；图1为本专利技术结构示意图；图2为缓冲防护层结构示意图；图3为本专利技术电气原理结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1—3所述的一种自动驾驶货车用主动防撞装置，包括定位底座1、缓冲防护层2、弹性伸缩杆3、缓冲弹簧4、电磁定位销5、超声波测距装置6、激光测距装置7、压力传感器8、位移传感器9及控制电路10，定位底座1为横截面呈矩形的密闭腔体结构，其后表面嵌于汽车外侧，缓冲防护层2至少一个，通过至少两个弹性伸缩杆3和至少两个缓冲弹簧4与定位底座1前表面相互连接，定位底座1、缓冲防护层2相互平行分布，电磁定位销5数量与缓冲弹簧4数量一致，安装在定位底座1前表面并与缓冲弹簧4相互连接，且电磁定位销5与缓冲弹簧4轴线呈30°—90°夹角，压力传感器8若干，位于弹性伸缩杆3、缓冲弹簧4与缓冲防护层2和定位底座1接触面之间位置，位移传感器9至少两个，安装在定位底座1前表面并与缓冲防护层2后表面相互连接，且各位移传感器9沿缓冲防护层2中线均布，超声波测距装置6、激光测距装置7均至少两个，且一个超声波测距装置6和一个激光测距装置7构成一个检测组，各检测组均通过转台机构11嵌于定位底座1上端面，且各检测组轴线与水平面呈0°—45°夹角，控制电路10嵌于定位底座1内，并分别与电磁定位销5、超声波测距装置6、激光测距装置7、压力传感器8、位移传感器9、转台机构11及汽车的行车电脑电路和电源电路电气连接。此外，所述的定位底座1后表面设连接滑槽12，并通过连接滑槽12与汽车外侧面连接，且所述的连接滑槽12与定位底座1后表面平行分布，并通过转台机构11相互铰接。其中，所述的缓冲防护层2包括柔性承载网21、弹性垫块22，所述的柔性承载网21与定位底座1前表面平行分布，其后表面通过压力传感器8分别与弹性伸缩杆3、缓冲弹簧4相互连接，前表面与弹性垫块22相互连接，所述的弹性垫块22后表面通过若干定位扣23与柔性承载网21连接，且所述的弹性垫块22前表面为平面结构和圆弧面结构中的任意一种，且当为圆弧面结构时，为一个圆弧面或若干连续分布的圆弧面，且弹性垫块22前表面均布若干凸块24，且所述凸块24为台状结构、锥形机构及球冠装结构中的任意一种。与此同时，所述的弹性垫块22内均布若干弹性形变腔25，所述的弹性形变腔25为横截面呈正六边形及椭圆形结构中的任意一种。所述的弹性伸缩杆3、缓冲弹簧4分别与位底座1、缓冲防护层2相互铰接，且所述的检测组的检测范围为90°—180°，且检测组中的超声波测距装置6、激光测距装置7均通过定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶货车用主动防撞装置，其特征在于：所述的自动驾驶货车用主动防撞装置包括定位底座、缓冲防护层、弹性伸缩杆、缓冲弹簧、电磁定位销、超声波测距装置、激光测距装置、压力传感器、位移传感器及控制电路，所述的定位底座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，其后表面嵌于汽车外侧，所述缓冲防护层至少一个，通过至少两个弹性伸缩杆和至少两个缓冲弹簧与定位底座前表面相互连接，所述的定位底座、缓冲防护层相互平行分布，所述的电磁定位销数量与缓冲弹簧数量一致，安装在定位底座前表面并与缓冲弹簧相互连接，且电磁定位销与缓冲弹簧轴线呈30°—90°夹角，所述的压力传感器若干，位于弹性伸缩杆、缓冲弹簧与缓冲防护层和定位底座接触面之间位置，所述的位移传感器至少两个，安装在定位底座前表面并与缓冲防护层后表面相互连接，且各位移传感器沿缓冲防护层中线均布，所述的超声波测距装置、激光测距装置均至少两个，且一个超声波测距装置和一个激光测距装置构成一个检测组，各检测组均通过转台机构嵌于定位底座上端面，且各检测组轴线与水平面呈0°—45°夹角，所述的控制电路嵌于定位底座内，并分别与电磁定位销、超声波测距装置、激光测距装置、压力传感器、位移传感器、转台机构及汽车的行车电脑电路和电源电路电气连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶货车用主动防撞装置，其特征在于：所述的自动驾驶货车用主动防撞装置包括定位底座、缓冲防护层、弹性伸缩杆、缓冲弹簧、电磁定位销、超声波测距装置、激光测距装置、压力传感器、位移传感器及控制电路，所述的定位底座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，其后表面嵌于汽车外侧，所述缓冲防护层至少一个，通过至少两个弹性伸缩杆和至少两个缓冲弹簧与定位底座前表面相互连接，所述的定位底座、缓冲防护层相互平行分布，所述的电磁定位销数量与缓冲弹簧数量一致，安装在定位底座前表面并与缓冲弹簧相互连接，且电磁定位销与缓冲弹簧轴线呈30°—90°夹角，所述的压力传感器若干，位于弹性伸缩杆、缓冲弹簧与缓冲防护层和定位底座接触面之间位置，所述的位移传感器至少两个，安装在定位底座前表面并与缓冲防护层后表面相互连接，且各位移传感器沿缓冲防护层中线均布，所述的超声波测距装置、激光测距装置均至少两个，且一个超声波测距装置和一个激光测距装置构成一个检测组，各检测组均通过转台机构嵌于定位底座上端面，且各检测组轴线与水平面呈0°—45°夹角，所述的控制电路嵌于定位底座内，并分别与电磁定位销、超声波测距装置、激光测距装置、压力传感器、位移传感器、转台机构及汽车的行车电脑电路和电源电路电气连接。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶货车用主动防撞装置,其特征在于：所述的定位底座后表面设连接滑槽，并通过连接滑槽与汽车外侧面连接，且所述的连接滑槽与定位底座后表面平行分布，并通过转台机构相互铰接。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶货车用主动防撞装置,其特征在于：所述的缓冲防护层包括柔性承载网、弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪梅花，
申请(专利权)人：成都育芽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51