一种自动化夹取装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种自动化夹取装置
本专利技术涉及一种物料夹取的机械手，尤其涉及一种自动化夹取装置。
技术介绍
在工业自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到机械手，大部分的解决方法就是利用气缸辅以制作的相应夹具来实现，结构比较复杂，设计周期较长，生产加工复杂，安装繁琐，准确性低、效率不高，并且机械手抓取物料不牢靠。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种结构简单，操作方便，准确性高、效率高的自动化夹取装置。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种自动化夹取装置，包括动力自动化模块、从动自动化模块和连接板，动力自动化模块包括动力轴、壳体、导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴的安装孔，动力轴的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ垂直穿过与动力轴平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ的齿面相对，分别与齿轮配合啮合，并且两根导轨齿条前进方向相反，在导轨齿条Ⅰ的一端固定连接有机械爪Ⅰ，导轨齿条Ⅱ与导轨齿条Ⅰ对称的一端上设有机械爪Ⅱ，导轨齿条Ⅰ的另一端固定连接有连接板，连接板的另一端固定连接有从动自动化模块；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。所述的动力轴上连接有动力电机。所述的从动自动化模块的中心轴不连接动力电机，并且其中心轴均在壳体内部。所述的从动自动化模块包括不带齿轮的滑块。所述的导轨齿条横截面为“工”字型，齿条面设置在导轨齿条上与齿轮啮合的一侧，另一侧为平面。所述的机械爪Ⅰ和机械爪Ⅱ底部均设有爪块，在与导轨齿条连接处均设有加强筋。动力轴在...
【技术保护点】
一种自动化夹取装置，其特征在于：动力自动化模块(3)、从动自动化模块(8)和连接板(4)，动力自动化模块(3)包括动力轴(6)、壳体、导轨齿条Ⅰ(2)和导轨齿条Ⅱ(7)，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴(6)的安装孔，动力轴(6)的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴(6)的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴(6)上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ(2)和导轨齿条Ⅱ(7)垂直穿过与动力轴(6)平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条Ⅰ(2)和导轨齿条Ⅱ(7)的齿面相对，分别与齿轮配合啮合，并且两根导轨齿条前进方向相反，在导轨齿条Ⅰ(2)的一端固定连接有机械爪Ⅰ(1)，导轨齿条Ⅱ(7)与导轨齿条Ⅰ(2)对称的一端上设有机械爪Ⅱ(5)，导轨齿条Ⅰ(2)的另一端固定连接有连接板(4)，连接板(4)的另一端固定连接有从动自动化模块(8)；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。
【技术特征摘要】
1.一种自动化夹取装置，其特征在于：动力自动化模块(3)、从动自动化模块(8)和连接板(4)，动力自动化模块(3)包括动力轴(6)、壳体、导轨齿条Ⅰ(2)和导轨齿条Ⅱ(7)，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴(6)的安装孔，动力轴(6)的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴(6)的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴(6)上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ(2)和导轨齿条Ⅱ(7)垂直穿过与动力轴(6)平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条Ⅰ(2)和导轨齿条Ⅱ(7)的齿面相对，分别与齿轮配合啮合，并且两根导轨齿条前进方向相反，在导轨齿条Ⅰ(2)的一端固定连接有机械爪Ⅰ(1)，导轨齿条Ⅱ(7)与导轨齿条Ⅰ(2)对称的一端上设有机械爪Ⅱ(5)，导轨齿条Ⅰ(2)的另一端固定连接有连接板(4)，连接板(4)的另...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新鹏，
申请(专利权)人：宁波普利达智能科技应用有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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