一种自动化着磁设备的爪搬料手机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，包括：底板(1)、固定板(2)、气爪(3)和固定在底板(1)上的直线气缸(4)、垂直气缸(5)和叶片摆缸(6)，所述气爪(3)设在固定板(2)上；所述直线气缸(4)水平固定在底板(1)上，底板(1)下设有与所述直线气缸(4)平行的直线滑块和直线滑轨(7)，直线滑块设置在直线滑轨(7)上，所述直线气缸(4)的顶杆通过连接板与直线滑轨(7)前端固定；所述垂直气缸(5)垂直固定在底板(1)上，底板(1)上对应垂直气缸(5)的位置上设有垂直滑轨和垂直滑块(8)。通过上述方式，本发明专利技术能够实现自动化搬料，提高了马达定子组件的加工效率，通用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化着磁设备的爪搬料手机构
本专利技术涉及搬料机构领域，特别是涉及一种自动化着磁设备的爪搬料手机构。
技术介绍
永磁马达的定子组件因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转物料等，导致生产成品合格率低和生产效率低。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，能够实现自动化搬料，提高了马达定子组件的加工效率，降低了人工成本，通用性好，能用于多种型号的马达定子组件。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，包括：底板、固定板、气爪和固定在底板上的直线气缸、垂直气缸和叶片摆缸，所述气爪设置在固定板上；所述直线气缸水平固定在底板上，底板下设有与所述直线气缸平行的直线滑块和直线滑轨，直线滑块设置在直线滑轨上且直线滑块与底板固定，所述直线气缸的顶杆通过连接板与直线滑轨前端固定，直线滑轨后端处设有限位块，底板上对应限位块的位置上设有缓冲器；所述垂直气缸垂直固定在底板上，底板上对应垂直气缸的位置上设有相互配合的垂直滑轨和垂直滑块，垂直滑块上固定有连接块和水平滑块，所述垂直气缸通过浮动接头与连接块连接固定；所述固定板上设有水平滑轨，所述水平滑块卡在水平滑轨上，所述水平滑轨上固定有与水平滑轨垂直的滑槽，所述叶片摆缸上连接有移动轭，移动轭一端固定有凸轮，所述凸轮卡在滑槽内。优选的是，所述直线滑轨、垂直滑轨与水平滑轨相互垂直。本专利技术的有益效果是：本专利技术能够实现自动化搬料，精度高，通用性好。附图说明图1是本专利技术一种自动化着磁设备的爪搬料手机构一较佳实施例的立体结构示意图；图2是所示一种自动化着磁设备的爪搬料手机构的俯视结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、底板；2、固定板；3、气爪；4、直线气缸；5、垂直气缸；6、叶片摆缸；7、直线滑轨；8、垂直滑块；9、水平滑块；10、水平滑轨；11、滑槽；12、移动轭；13、缓冲器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本专利技术实施例包括：一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，包括：底板1、固定板2、气爪3和固定在底板1上的直线气缸4、垂直气缸5和叶片摆缸6，所述气爪3设置在固定板2上；所述直线气缸4水平固定在底板1上，底板1下设有与所述直线气缸4平行的直线滑块和直线滑轨7，直线滑块设置在直线滑轨7上且直线滑块与底板1固定，所述直线气缸4的顶杆通过连接板与直线滑轨7前端固定，直线滑轨7后端处设有限位块，底板1上对应限位块的位置上设有缓冲器13；所述垂直气缸5垂直固定在底板1上，底板1上对应垂直气缸5的位置上设有相互配合的垂直滑轨和垂直滑块8，垂直滑块8上固定有连接块和水平滑块9，所述垂直气缸5通过浮动接头与连接块连接固定；所述固定板2上设有水平滑轨10，所述水平滑块9卡在水平滑轨10上，所述水平滑轨10上固定有与水平滑轨10垂直的滑槽11，所述叶片摆缸6上连接有移动轭12，移动轭12一端固定有凸轮，所述凸轮卡在滑槽11内；所述直线滑轨7、垂直滑轨与水平滑轨10相互垂直。直线气缸4能实现气爪3的前后动作，垂直气缸2控制气爪3上下运动，叶片摆缸6通过移动轭12上的凸轮在滑槽11内的动作控制气爪3的左右运动，而且在左右移位的同时能进行垂直运动，本专利技术能够实现自动化搬料，适用于多种型号的马达定子组件，精度高，送料平稳，使得马达定子组件加工效率高。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于，包括：底板(1)、固定板(2)、气爪(3)和固定在底板(1)上的直线气缸(4)、垂直气缸(5)和叶片摆缸(6)，所述气爪(3)设置在固定板(2)上；所述直线气缸(4)水平固定在底板(1)上，底板(1)下设有与所述直线气缸(4)平行的直线滑块和直线滑轨(7)，直线滑块设置在直线滑轨(7)上且直线滑块与底板(1)固定，所述直线气缸(4)的顶杆通过连接板与直线滑轨(7)前端固定，直线滑轨(7)后端处设有限位块，底板(1)上对应限位块的位置上设有缓冲器(13)；所述垂直气缸(5)垂直固定在底板(1)上，底板(1)上对应垂直气缸(5)的位置上设有相互配合的垂直滑轨和垂直滑块(8)，垂直滑块(8)上固定有连接块和水平滑块(9)，所述垂直气缸(5)通过浮动接头与连接块连接固定；所述固定板(2)上设有水平滑轨(10)，所述水平滑块(9)卡在水平滑轨(10)上，所述水平滑轨(10)上固定有与水平滑轨(10)垂直的滑槽(11)，所述叶片摆缸(6)上连接有移动轭(12)，移动轭(12)一端固定有凸轮，所述凸轮卡在滑槽(11)内。

【技术特征摘要】
1.一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于，包括：底板(1)、固定板(2)、气爪(3)和固定在底板(1)上的直线气缸(4)、垂直气缸(5)和叶片摆缸(6)，所述气爪(3)设置在固定板(2)上；所述直线气缸(4)水平固定在底板(1)上，底板(1)下设有与所述直线气缸(4)平行的直线滑块和直线滑轨(7)，直线滑块设置在直线滑轨(7)上且直线滑块与底板(1)固定，所述直线气缸(4)的顶杆通过连接板与直线滑轨(7)前端固定，直线滑轨(7)后端处设有限位块，底板(1)上对应限位块的位置上设有缓冲器(13)；所述垂直气缸(5)垂直固定在底板(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新鹏，
申请(专利权)人：宁波普利达智能科技应用有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33