用于提升和/或降下吊货工具的升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于提升和/或降下吊货工具的升降装置(6)，尤其起重机(1)，其具有吊货工具(9)和借助控制单元能够使升降装置(6)至少以第一速度(v1)或以第二速度(v2)运行以用于提升和/或降下吊货工具(9)的控制单元(15、15a)，其中，第一速度(v1)小于第二速度(v2)，并且升降装置(6)具有传感机构(11)，其具有用于检测吊货工具(9)的倾斜角度(N)的倾斜传感器(11a)和/或可借助状态传感器(11b)对吊货工具(9)检测吊货工具(9)是空闲还是占用的状态的状态传感器(11b)。以及使评估单元(12)与传感机构(11)和控制单元(15、15a)共同作用，根据倾斜角度(N)和/或状态阻止或允许升降装置(6)以第二速度(v2)运行。

【技术实现步骤摘要】
用于提升和/或降下吊货工具的升降装置
本专利技术涉及升降装置，尤其起重机，其具有吊货工具和控制单元，借助控制单元能够使升降装置至少以第一速度或以第二速度运行以用于提升和/或降下吊货工具，其中，第一速度小于第二速度，并且升降装置具有传感机构，其具有用于检测吊货工具的倾斜角度的倾斜传感器和/或状态传感器，其中，可借助状态传感器检测吊货工具为吊货工具是空闲还是占用的状态。
技术介绍
为了在这种已知的升降装置中在提升吊货工具时减小出现的动量，相应的操作人员有责任使升降装置不能以较大的、而是以较小的速度运行来提升吊货工具以及固定在吊货工具上的负荷，直至负荷被提起，并且只有在提起负荷之后才以较大的速度运行并且随之进一步提升吊货工具和固定在其上的负荷。提起负荷所引起的动量能够以这种方式、即以手动方式通过操作人员的相应行为来减小。由德国公开文献DE102013017803A1得知用于起重机的错误位置识别系统，在其中，间接地通过磁阻来识别，由起重机的吊钩接收的负荷部分是否位于吊钩的开口区域中。错误位置识别系统也包括布置在吊钩上的倾斜传感器，以便在由倾斜传感器检测的倾斜值超过阈值时防止错误的钩住。德国公开文献DE102012015095A1描述了一种起重机，在其吊钩上安装有角度测量单元。角度测量单元可借助倾斜传感器检测从理论位置、优选从竖直方向的偏转并且由此防止负荷错误地钩入吊钩中并且实现了可靠地保持。由德国公开文献DE102015022864A1得知起重机能够通过行驶驱动装置移动的提升机构来提升或降下负荷，使得负荷与倾斜传感器连接，以便根据借此作为角度位置检测到的负荷位置来操控起重机的行驶驱动装置，使得负荷的摆动被缓冲。这使得在移动以及可能的快速运动时能够更快地且更稳定地调整干扰因素，例如风或作用到负荷上的其他外部干扰。上述的在起重机中使用倾斜传感器目的是正确地或可靠地保持负荷并且使负荷尽可能无摆动地以及快速地运动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种改进的升降装置、尤其起重机，其用于提升和/或降下吊货工具，该升降装置能够在提升吊货工具时自动地减小动量并且尤其实现了吊具的较长使用寿命。该目的通过具有技术方案1的特征的升降装置实现。在从属权利要求以及下面的说明中给出本专利技术的有利设计方案。根据本专利技术提出，升降装置、尤其起重机，其具有吊货工具和控制单元，借助控制单元能够使升降装置至少以第一速度或以第二速度运行以便提升和/或降下吊货工具，其中，第一速度小于第二速度，并且升降装置具有传感机构，其具有用于检测吊货工具的倾斜角度的倾斜传感器和/或状态传感器，其中，借助状态传感器能够提供吊货工具为吊货工具是空闲还是占用的状态，通过以下方式改进该升降装置，即，设置升降装置的评估单元，评估单元与传感机构和控制单元共同作用，使得评估单元根据检测的吊货工具倾斜角度和/或吊货工具状态阻止或允许，借助控制单元使升降装置以第二速度运行。这能够以有利的方式使得在提升吊货工具时自动地减小动量并且尤其实现了吊具的更长的使用寿命。根据本专利技术由此在提升和/或降下吊货工具时基于传感器检测情况或监测情况并且通过评估单元基于传感器检测情况或监测情况并且根据情况、尤其自动地允许或阻止第二速度，该允许和阻止自动地使提升吊货工具时的动量减小并尤其实现了吊具更长的使用寿命。在此，倾斜传感器和/或状态传感器优选布置在吊货工具上。为了以这种方式尤其自动地允许或防止第二速度，可设置成，控制单元必须接收由评估单元产生的用于允许第二速度的释放信号或用于阻止第二速度的阻挡信号。在释放信号或阻挡信号消失时，即，因为评估单元完全没有产生释放信号或阻挡信号或禁止将其传输给控制单元，因此控制单元没有接收到释放信号或阻挡信号时，由此阻止或允许第二速度。可替代地，也可考虑为了尤其自动地允许或阻止第二速度，评估单元禁止产生或至少禁止传输相应的阻挡信号或释放信号，并由此允许或阻止第二速度。此时根据情况阻止，即，由操作人员触发的控制命令(在速度理论值方面该控制命令引起第二速度)通过控制单元被处理，使得升降装置仅以相对于被阻止的第二速度更低的速度、例如第一速度来运行。也可通过控制单元忽略相应的控制命令，从而完全没有实施提升或下降运动。为了能够使升降装置以第二速度运行，这必须使评估单元相应地根据情况允许控制单元。第一速度v1的典型值处于约1至2m/min的范围中。在使用可换极的三相同步电机作为提升驱动装置的电动马达时，可考虑v1/v2比例为1/6、1/4、2/4或2/6。在多于两个速度是可能的情况下，例如在相应的电动马达的连续的速度范围之内，也可能阻止或释放多个速度。阻止的第二速度在此也可为对于速度范围之内所允许速度以及包括第一速度的上限。在连续的提升驱动装置或所属的电动马达中，v1/v2比例明显提高且例如为1:100。尤其能够借助根据本专利技术的升降装置识别在提升吊货工具时的情况，在其中，首先必须使升降装置的通常为松弛的吊具(其上固定有待提升的吊货工具)绷紧，从而能够接收由吊货工具和可能固定在其上的负荷引起的负荷力，从而紧接着通过升降装置的提高的最终超过负荷力的提升力进一步提升吊货工具并且由此能够提起负荷。这种情况能够在没有状态传感器的情况下仅根据检测的倾斜角度来识别。在上述情况下，尤其在操作人员过快地(尤其以第二速度)运行升降装置(这样做是为了加速地绷紧吊具)且在吊具充分绷紧(吊具充分绷紧是为了能够开始接收上述负荷力)之前没有及时减慢速度或停止时，至今仍然有与提起负荷相关的临界动量的风险。通过根据本专利技术的评估单元的干涉能够在绷紧期间且因此在将负荷力导入吊具之前自动地阻止升降机构尤其以第二速度过快地运行。由此与迄今为止不同的是，操作人员不再能够使升降装置为了加速吊具绷紧并因此在提起负荷之前就以第二速度运行，从而能够防止吊具由于负荷力而被突然加载以及以第二速度突然提起负荷，并且使得能够仅以仍然很小的冲量加载升降装置或起重机的承载负荷部件。总体上由此能够以有利的方式实现对提升等级的更好分级以及更有利地设计升降装置或起重机的承载负荷的部件。这是可能的，因为通过减小动量可为根据对起重机和升降装置合适的标准来计算承载负荷的部件的设计选择更低的计算因数。此外能够借助根据本专利技术的升降装置识别在降下吊货工具时的情况，在该情况下产生如下危险，即，吊货工具完全地置于地面上并且吊具也与地面形成接触而在此会吸收污物，该污物导致吊具提前磨损或损坏。这尤其适用于使用涂有油脂的绳索作为吊具时，该绳索特别容易受到相应的污染。这种情况能够在没有状态传感器并且没有负荷传感器的情况下仅根据检测的倾斜角度来识别，从而必要时阻止升降装置以第二速度进行下降运行并且还能够只以更慢的速度继续下降。此外，根据检测的倾斜角度，可以停止下降过程，并且只有提升操作成为可能。以这种方式能够避免相应的污染并且延长吊具的使用寿命。可以使用任一能够用于测量角度的传感器、尤其倾角仪或加速度计作为倾斜传感器。使用能够检测物体或其存在性的传感器作为可能的状态传感器。可考虑例如光学传感器、尤其基于红外波的传感器，其借助无线电波工作；或也可考虑电容式传感器。在通过无线电波定位的情况下可使限动工具设有RFID收发器并且借助状态传感器识别且读取。状态传感器在此也可构造成非接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于提升和/或降下吊货工具的升降装置(6)，其具有吊货工具(9)和控制单元(15、15a)，借助所述控制单元能够使升降装置(6)至少以第一速度(v1)或以第二速度(v2)运行以用于提升和/或降下吊货工具(9)，其中，所述第一速度(v1)小于所述第二速度(v2)，并且所述升降装置(6)具有传感机构(11)，其具有用于检测所述吊货工具(9)的倾斜角度(N)的倾斜传感器(11a)和/或状态传感器(11b)，其中，能够借助所述状态传感器(11b)检测吊货工具为所述吊货工具(9)是空闲还是占用的状态，其特征在于，设有升降装置(6)的评估单元(12)，其与传感机构(11)和控制单元(15、15a)共同作用，使得所述评估单元(12)根据检测的倾斜角度(N)和/或检测的状态阻止或允许，借助所述控制单元(15、15a)使所述升降装置(6)以第二速度(v2)运行。

【技术特征摘要】
2017.08.03 DE 102017117662.41.一种用于提升和/或降下吊货工具的升降装置(6)，其具有吊货工具(9)和控制单元(15、15a)，借助所述控制单元能够使升降装置(6)至少以第一速度(v1)或以第二速度(v2)运行以用于提升和/或降下吊货工具(9)，其中，所述第一速度(v1)小于所述第二速度(v2)，并且所述升降装置(6)具有传感机构(11)，其具有用于检测所述吊货工具(9)的倾斜角度(N)的倾斜传感器(11a)和/或状态传感器(11b)，其中，能够借助所述状态传感器(11b)检测吊货工具为所述吊货工具(9)是空闲还是占用的状态，其特征在于，设有升降装置(6)的评估单元(12)，其与传感机构(11)和控制单元(15、15a)共同作用，使得所述评估单元(12)根据检测的倾斜角度(N)和/或检测的状态阻止或允许，借助所述控制单元(15、15a)使所述升降装置(6)以第二速度(v2)运行。2.根据权利要求1所述的升降装置(6)，其特征在于，将所述倾斜传感器(11a)构造并设置成，用于检测相对于悬挂在升降装置(6)的吊具(8)上的吊货工具(9)的静止位置的倾斜角度(N)。3.根据权利要求1所述的升降装置(6)，其特征在于，在倾斜角度(N)达到或超过极限值时，阻止升降装置(6)以第二速度(v2)运行来进行提升和/或下降。4.根据权利要求3所述的升降装置(6)，其特征在于，该极限值小于10°。5.根据权利要求4所述的升降装置(6)，其特征在于，在倾斜角度(N)达到或超过极限值，该极限值直至4°时并且额外地借助所述状态传感器(11b)识别到吊货工具(9)是占用时，阻止升降装置(6)以第二速度(v2)运行来进行提升和/或下降。6.根据权利要求3所述的升降装置(6)，其特征在于，在倾斜角度(N)低于极限值之后带有延迟地允许升降装置(6)以第二速度(v2)运行。7.根据权利要求6所述的升降装置(6)，其特征在于，在倾斜角度(N)连续地低于极限值之后带有延迟地允许升降装置(6)以第二速度(v2)运行。8.根据权利要求3-7任一项所述的升降装置(6)，其特征在于，在倾斜角度(N)低于极限值时并且额外地在作用在吊货工具(9)上的负荷力低于极限值时，阻止升降装置(6)以第二速度(v2)运行，其中，负荷力借助传感机构(11)的负荷传感器(11c)检测。9.根据权利要求8所述的升降装置(6)，其特征在于，所述负荷力的极限值直至500N。10.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱利亚诺·珀西科，
申请(专利权)人：特雷克斯有限公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE