堵塞部件的把持/插入装置制造方法及图纸

技术编号:18054500 阅读:85 留言:0更新日期:2018-05-26 11:08
一种堵塞部件的把持/插入装置(10),对于具有盖部和卡定部的堵塞部件(1),把持盖部,将卡定部插入于工件的开口孔(WH)从而由盖部堵塞开口孔。所述堵塞部件的把持/插入装置(10)具有:外筒部(2),在外筒部(2)的前端部形成有供盖部在轴向上插通的插通孔;第1推出部(3),其形成为将盖部从插通孔向外筒部外推出而能够将卡定部插入于开口孔;第2推出部(4),其利用磁斥力(mf)将第1推出部向前方推压;以及操作部(5),其通过使第2推出部在轴向上移动来增加/减少磁斥力。基于来自安装于外筒部的磁检测部(81)的磁信号来对磁斥力的强度进行判定,而对盖部的把持状态和卡定部的插入状态是否适当进行检查。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】堵塞部件的把持/插入装置
本专利技术涉及堵塞部件的把持/插入装置,该堵塞部件的把持/插入装置能够将堵塞例如在车辆的车身等形成的开口孔的堵塞部件把持、插入于该开口孔,并且能够对上述把持/插入的状态进行检查。
技术介绍
通常,在车辆的车身形成有多个排水用或电沉积涂装用的开口孔等。上述开口孔被插入并密封有由树脂零件或橡胶零件等形成的能够弹性变形的堵塞部件(护孔圈(grommet)等)。以往,开口孔位于作业人员难以看到的地板下等,因此将堵塞部件插入于车身等的开口孔的作业依赖于作业人员的感觉和技巧,通过手掌、指尖的微妙的推压力来进行。但是,这样的作业对作业人员的负担过大,所以为了消除这一问题,例如在专利文献1中公开了一种对堵塞部件进行真空吸附并且将该堵塞部件压入开口孔的堵塞部件的安装装置。如图11(a)、图11(b)、图11(c)所示,专利文献1的安装装置100具备安装于机械臂(robotarm)101的顶端的驱动源(线性伺服马达)102、安装于线性伺服马达102的驱动轴103的顶端的吸附部件104、支承吸附部件104的推压部件105、以及经由驱动轴103吸取吸附部件内的空气的空吸泵106。另外,吸附部件104由圆锥形状的杯部104a和连续设置于该杯部104a的顶端周缘的周缘部104b形成,推压部件105形成为抵接并支承于杯部104a的背面以及周缘部104b的背面。根据上述安装装置100,如图11、图12所示,操作机械臂101使杯部104a的周缘部104b与堵塞部件G的大径部G1抵接,使空吸泵106工作来使杯部内成为负压,而吸附把持堵塞部件G(参照图12(a))。接下来,操作机械臂101,使堵塞部件G定位于工件W的开口孔WH的正上方,之后,在使堵塞部件G的大径部G2与工件的开口孔WH周缘抵接了的状态下,使驱动轴103前进(参照图12(b))。于是,推压部件105的周缘部推压杯部104a的周缘部104b,堵塞部件G的大径部G1、G2仿照杯部的形状而变形为向上方突出,大径部G1、G2的外径变小(参照图12(c))。当大径部G2的外径变小至能够插通开口孔WH的程度时,相对于工件W处于推压状态的下侧的大径部G2插通开口孔WH。接下来,当停止空吸泵106时,堵塞部件G恢复成原来的状态,被压入开口孔WH(参照图12(d))。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2011-51054号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而,在专利文献1的安装装置100存在以下那样的问题。即,在专利文献1的安装装置100中,存在如下问题:由于使空吸泵106工作来使杯部104a内成为负压,而吸附把持堵塞部件G,所以当杯部的周缘部104b无法紧贴于堵塞部件G时,吸附力会降低,无法稳定地把持堵塞部件G,另外,当无法稳定地把持堵塞部件G时,存在发生堵塞部件G的落下和/或错位而无法进行适当的插入作业。另外,专利文献1的安装装置100是使杯部104a内成为负压来吸附把持堵塞部件G的构造,所以对是否适当地把持了堵塞部件G、是否能够可靠地插入于工件W的开口孔WH进行确认也并不容易实现。例如,即使想要利用图像传感器等来检查上述堵塞部件G的把持状态和插入状态,通常堵塞部件G的把持状态和插入状态会被安装装置100和/或工件W遮住,也难以从外观上进行确认。本专利技术是为了解决上述问题点而做出的专利技术,其目的在于提供一种堵塞部件的把持/插入装置,该堵塞部件的把持/插入装置能够简单且稳定地把持堵塞部件并将该堵塞部件适当地插入于开口孔,并且能够简单地对把持/插入的状态进行确认。用于解决问题的技术方案(1)用于解决上述课题的本专利技术的一个技术方案是一种堵塞部件的把持/插入装置,对于具有盖部和卡定部的堵塞部件,把持所述盖部,将所述卡定部插入于工件的开口孔从而由所述盖部堵塞所述开口孔,其要旨在于,所述堵塞部件的把持/插入装置具备:主体部,该主体部具有:外筒部,在该外筒部的前端部形成有供所述盖部在轴向上插通的插通孔;第1推出部,该第1推出部形成为将从所述插通孔插入并把持于外筒部内的所述盖部从所述插通孔向外筒部外推出,而能够将所述卡定部插入于所述开口孔;第2推出部,该第2推出部利用磁斥力将所述第1推出部向前方推压;以及操作部,该操作部通过使所述第2推出部在轴向上移动来增加/减少所述磁斥力;和把持/插入检查装置,该把持/插入检查装置基于来自安装于所述外筒部的磁检测部的磁信号来对所述磁斥力的强度进行判定,而对所述盖部的把持状态和所述卡定部的插入状态是否适当进行检查。(2)在(1)所述的堵塞部件的把持/插入装置中,优选的是,在所述第1推出部和所述第2推出部分别安装有同极彼此相对的磁体。(3)在(2)所述的堵塞部件的把持/插入装置中,优选的是,所述磁检测部对在安装于所述第1推出部的磁体与安装于所述第2推出部的磁体之间形成的磁场的磁通密度进行检测。(4)在(1)至(3)中任一项所述的堵塞部件的把持/插入装置中,优选的是,所述操作部具备使所述第2推出部在轴向上移动的驱动马达,所述把持/插入检查装置在所述磁信号达到预定的阈值时输出所述驱动马达的起动或停止的信号。专利技术的效果根据本专利技术,能够提供一种堵塞部件的把持/插入装置,该堵塞部件的把持/插入装置能够简单且稳定地把持堵塞工件的开口孔的堵塞部件并将该堵塞部件适当地插入于上述开口孔,并且能够简单地对上述持/插入的状态进行确认。附图说明图1是作为本专利技术的实施方式的一例的堵塞部件的把持/插入装置的立体图。图2是图1所示的堵塞部件的把持/插入装置中的构成零件的分解/组装图。图3是图1所示的堵塞部件的把持/插入装置的剖视图(把持堵塞部件之前的状态)。图4是图1所示的堵塞部件的把持/插入装置的剖视图(把持着堵塞部件的状态)。图5是图1所示的堵塞部件的把持/插入装置的剖视图(将堵塞部件插入于工件的开口孔之前的状态)。图6是图1所示的堵塞部件的把持/插入装置的剖视图(完成了将堵塞部件插入于工件的开口孔的状态)。图7是图1所示的堵塞部件的把持/插入装置的把持/插入检查装置的框图。图8是图2所示的磁体分离距离与磁通密度的相关图。图9是图1所示的堵塞部件的侧视图。图10是另一堵塞部件的立体图。图11示出专利文献1所记载的堵塞部件的安装装置,(a)是局部剖面的主视图,(b)是A-A剖面向视图,(c)是B向视图。图12示出专利文献1所记载的堵塞部件的安装装置中的作用说明图,(a)是吸附着护孔圈的状态的局部剖面,(b)是使护孔圈与工件抵接了的状态的局部剖视图,(c)是使护孔圈变形了的状态的局部剖视图,(d)是将护孔圈插入后的状态的局部剖视图。具体实施方式接下来,参照附图对作为本专利技术的实施方式的一例的堵塞部件的把持/插入装置详细地进行说明。首先,对本实施方式的堵塞部件的把持/插入装置的主体部的构造和把持/插入检查装置的构造进行说明。接下来,对本把持/插入装置把持、插入堵塞部件时的动作方法进行说明。进而,对本把持/插入装置能够适用的堵塞部件的种类进行说明。<堵塞部件的把持/插入装置的主体部的构造>首先,使用图1~图3对本实施方式的堵塞部件的把持/插入装置的主体部的构造进行说明。在图1中示出作为本专利技术的实施方式的一例的堵塞部件的把持/插入装置的立体图。本文档来自技高网
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堵塞部件的把持/插入装置

【技术保护点】
一种堵塞部件的把持/插入装置,对于具有盖部和卡定部的堵塞部件,把持所述盖部,将所述卡定部插入于工件的开口孔从而由所述盖部堵塞所述开口孔,其特征在于,所述堵塞部件的把持/插入装置具备:主体部,该主体部具有:外筒部,在该外筒部的前端部形成有供所述盖部在轴向上插通的插通孔;第1推出部,该第1推出部形成为将从所述插通孔插入并把持于外筒部内的所述盖部从所述插通孔向外筒部外推出,而能够将所述卡定部插入于所述开口孔;第2推出部,该第2推出部利用磁斥力将所述第1推出部向前方推压;以及操作部,该操作部通过使所述第2推出部在轴向上移动来增加/减少所述磁斥力;和把持/插入检查装置,该把持/插入检查装置基于来自安装于所述外筒部的磁检测部的磁信号来对所述磁斥力的强度进行判定,而对所述盖部的把持状态和所述卡定部的插入状态是否适当进行检查。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.12 JP 2016-1774511.一种堵塞部件的把持/插入装置,对于具有盖部和卡定部的堵塞部件,把持所述盖部,将所述卡定部插入于工件的开口孔从而由所述盖部堵塞所述开口孔,其特征在于,所述堵塞部件的把持/插入装置具备:主体部,该主体部具有:外筒部,在该外筒部的前端部形成有供所述盖部在轴向上插通的插通孔;第1推出部,该第1推出部形成为将从所述插通孔插入并把持于外筒部内的所述盖部从所述插通孔向外筒部外推出,而能够将所述卡定部插入于所述开口孔;第2推出部,该第2推出部利用磁斥力将所述第1推出部向前方推压;以及操作部,该操作部通过使所述第2推出部在轴向上移动来增加/减少所述磁斥力;和把持/插入检查...

【专利技术属性】
技术研发人员:宫崎修平
申请(专利权)人:丰田车体株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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