【技术实现步骤摘要】
一种步进电动进料器实时全闭环控制机构
本技术涉及贴片机
,具体是一种步进电动进料器实时全闭环控制机构。
技术介绍
现在时差上控制机构一般采用步进电机驱动IC直接接收主控MCU控制脉冲,接收多少脉冲步进电机运动多少距离,处于开环运动模式,缺点:遇到负载变化情况(如料带卡料)等情况,可能产生丢步情况,导致送料不准;还有些有一定的纠偏功能,送出多个固定距离后,对第一级齿轮上采用反射型光电传感器,在传动机构中间径向开槽,运动到槽孔所在位置,纠正之前运动产生的丢步情况。缺点:产生滞后,纠偏之间几个物料还是有可能送偏,非全闭环控制,不能消除第二级齿轮传动造成的偏差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种步进电动进料器实时全闭环控制机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种步进电动进料器实时全闭环控制机构,是由步进送料电机、一级齿轮减速机构、二级齿轮减速机构、光电传感器、送料齿轮、码盘以及反射型光电编码器组成;所述步进送料电机通过联轴器与一级齿轮减速机构相连,一级齿轮减速机构通过联轴器与二级齿轮减速机构相连,并在一级齿轮减速机构上设有的后侧,所述步进送料电机、一级齿轮减速机构、二级齿轮减速机构以及光电传感器设置在框架的一侧,在框架的另一侧对应设有送料齿轮、码盘以及反射型光电编码器;其中码盘的下侧设有光电传感器,送料齿轮设置在码盘的上侧。作为本技术进一步的方案:所述反射型光电编码器通过导线与上位机相连,上位机为电脑。作为本技术再进一步的方案:所述步进送料电机通过导线与外部电源相连,并在连接回路上串联有开关和继电器。作为本技术再进一步 ...
【技术保护点】
一种步进电动进料器实时全闭环控制机构,其特征在于,是由步进送料电机、一级齿轮减速机构、二级齿轮减速机构、光电传感器、送料齿轮、码盘以及反射型光电编码器组成;所述步进送料电机通过联轴器与一级齿轮减速机构相连,一级齿轮减速机构通过联轴器与二级齿轮减速机构相连,并在一级齿轮减速机构上设有的后侧,所述步进送料电机、一级齿轮减速机构、二级齿轮减速机构以及光电传感器设置在框架的一侧,在框架的另一侧对应设有送料齿轮、码盘以及反射型光电编码器;其中码盘的下侧设有光电传感器,送料齿轮设置在码盘的上侧。
【技术特征摘要】
1.一种步进电动进料器实时全闭环控制机构,其特征在于,是由步进送料电机、一级齿轮减速机构、二级齿轮减速机构、光电传感器、送料齿轮、码盘以及反射型光电编码器组成;所述步进送料电机通过联轴器与一级齿轮减速机构相连,一级齿轮减速机构通过联轴器与二级齿轮减速机构相连,并在一级齿轮减速机构上设有的后侧,所述步进送料电机、一级齿轮减速机构、二级齿轮减速机构以及光电传感器设置在框架的一侧,在框架的另一侧对应设有送料齿轮、码盘以及反射型光电编码器;...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾孝荣,谢锐涛,付文定,黄海明,杨帮合,
申请(专利权)人:深圳市路远智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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