【技术实现步骤摘要】
一种新型地下管线测绘系统
本技术涉及一种测绘设施,特别是涉及一种地下管线测绘系统。
技术介绍
随着城市建设步伐的加快,地下管线设施发展也十分迅速。城市地下管线布局纵横交错非常复杂,构成了规模庞大的城市地下管网,规划部门和建设单位往往通过地下管网测量资料了解管线分布的详细情况。目前因城市地下管线埋设情况不清而致使管线损坏的施工事故不断发生,由此给人民的生命财产安全造成了严重损失,所以城市地下管线测绘的必要性和重要性不容忽视。由于地下管线具有不可见性,所以翔实准确的地下管线勘测耗资巨大。地下管线的探测除了要求管线探测仪器达到应有的精度,而且要求管线测绘人员在实际工作中具有很好的判断能力和丰富的经验。未还土的地下管线测量,主要是通过直接测定管线的特征点来完成管线的测量工作;已竣工的地下管线测量主要是通过物探的方式将管线特征点反映到地面上,然后再把各个特征点展绘在地形图上进行编辑。随着智能设施应用在传统产业升级中发挥着越来越重要的作用,智能化和工业化相融合来代替人工作业已经成为未来发展趋势。与此同时,北斗定位技术及其它科学技术的应用也为地下管线测绘技术发展注入了新的力量。将北斗定位技术、通信技术与沿着管线移动的设备相结合,替代人工完成管线测绘工作,为建立地下管网信息系统提供基础数据,为地下管线安全运行和减灾防灾提供有力支撑,对于智慧城市建设发展具有重要意义。
技术实现思路
因此,本技术为了替代人工完成管线测绘工作,提供了一种新型地下管线测绘系统,本系统中的爬行设备配备北斗定位元件和通信元件,能够在地下管线内部穿行,在沿着管线穿行过程中,不断将自身位置数据传递到外界的数 ...
【技术保护点】
一种新型地下管线测绘系统,其特征在于:包括BDS卫星、爬行机构、数据库服务器三部分;其中爬行机构包括电机组合(1)、底盘(2)、摇杆支架(3)、短柄(4)、股节连杆(5)、摇杆(6)、胫节连杆(7)、滑块(8)、挡片(9)、爬行脚(10)、电路板(11);所述电机组合(1)由两台双轴电机前后并列排布在封闭在电机壳中,左右两侧各伸出两个电机轴(101);所述底盘(2)螺接在电机壳的底部,底盘(2)在左前、右前、左后、右后方向均设有水平条形的滑块轨道(202);两个所述摇杆支架(3)分别螺接在电机壳的头部和尾部,摇杆支架(3)的左右两侧均设有摇杆安装轴(301);所述电路板(11)螺接在电机壳的顶部;所述短柄(4)、股节连杆(5)、摇杆(6)、胫节连杆(7)、滑块(8)、挡片(9)、爬行脚(10)均有四件,以相同的连接方式在电机组合(1)的左前、右前、左后、右后组成四套运动机构;所述短柄(4)的内端孔(401)销接在电机轴(101)上,外端孔(402)铰接在股节连杆(5)内端;所述摇杆(6)的下端孔(601)铰接在摇杆安装轴(301)上,上端孔(602)铰接在股节连杆(5)的中间区域;所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型地下管线测绘系统,其特征在于:包括BDS卫星、爬行机构、数据库服务器三部分;其中爬行机构包括电机组合(1)、底盘(2)、摇杆支架(3)、短柄(4)、股节连杆(5)、摇杆(6)、胫节连杆(7)、滑块(8)、挡片(9)、爬行脚(10)、电路板(11);所述电机组合(1)由两台双轴电机前后并列排布在封闭在电机壳中,左右两侧各伸出两个电机轴(101);所述底盘(2)螺接在电机壳的底部,底盘(2)在左前、右前、左后、右后方向均设有水平条形的滑块轨道(202);两个所述摇杆支架(3)分别螺接在电机壳的头部和尾部,摇杆支架(3)的左右两侧均设有摇杆安装轴(301);所述电路板(11)螺接在电机壳的顶部;所述短柄(4)、股节连杆(5)、摇杆(6)、胫节连杆(7)、滑块(8)、挡片(9)、爬行脚(10)均有四件,以相同的连接方式在电机组合(1)的左前、右前、左后、右后组成四套运动机构;所述短柄(4)的内端孔(401)销接在电机轴(101)上,外端孔(402)铰接在股节连杆(5)内端;所述摇杆(6)的下端孔(601)铰接在摇杆安装轴(301)上,上端孔(602)铰接在股节连杆(5)的中间区域;所述胫节连杆(7)的顶端孔(701)铰接在股节连杆(5)外端,滑块(8)套在胫节连杆(7)下段的竖杆(702)上,同时安装在对应方位的滑块轨道(202)中;所述爬行脚(10)以螺接方式装配在胫节连杆(7)的底端;同侧的短柄(4)旋转角度始终相同,左右两侧的短柄(4)呈180度夹角;电机轴(101)带动短柄(4)旋转,股节连杆(5)带动胫节连杆(7)前后划动,左前、右后的爬行脚(10)抬起向前移动后,向下支撑在地面上,爬行机构向前移动,同时右前、左后的爬行脚(10)抬起向前移动;当右前、左后的爬行脚(10)向下支撑在地面上后,爬行机构向前移动,同时左前、右后的爬行脚(10)抬起向前移动,如此反复运动中爬行机构不断向前移动。2.根据权利要求1所述的新型地下管线测绘系统,其特征在于:所述底盘(2)的中央底盘(201)通过螺钉(12)安装在电机壳的底部,中央底盘(201)的左前、右前位置处水平向前伸出条形的滑块轨道(202),中央底盘(201)的左后、右后位置处水平向后伸出条形的滑块轨道(202);每个滑块轨道(202)由内向外开设有阶梯孔槽(203),所述滑块(8)由内向外安装在阶梯孔槽(203)中。3.根据权利要求1所述的新型地下管线测绘系统,其特征在于:所述摇杆支架(3)的左右两侧向外水平凸起细圆柱形的摇杆安装轴(301),摇杆安装轴(301)的端面开设有螺纹孔;两个摇杆支...
【专利技术属性】
技术研发人员:田瑜基,乔志勇,王晓强,洪毅,陈云,杨浩,
申请(专利权)人:厦门精图信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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