运动转换机构及使用该运动转换机构的电动制动执行器制造技术

本发明专利技术涉及运动转换机构及使用该运动转换机构的电动制动执行器。运动转换机构包括：筒体，该筒体在其内周中具有内螺纹和第三齿轮齿，该内螺纹被设置在螺纹区域中，该螺纹区域是筒体的轴向方向上的中间区域；轴体，该轴体与筒体同轴地设置在筒体的内部，并且在其外周中具有第一齿轮齿和第一外螺纹；以及多个行星辊。所述行星辊中的第一行星辊与形成在第一齿轮区域中的齿轮齿啮合，而不与形成在第二齿轮区域中的齿轮齿啮合，并且所述行星辊中的第二行星辊与形成在第二齿轮区域中的齿轮齿啮合，而不与形成在第一齿轮区域中的齿轮齿啮合。

【技术实现步骤摘要】
运动转换机构及使用该运动转换机构的电动制动执行器
本专利技术涉及一种用于将旋转运动转换为线性运动的机构以及一种使用该机构构造的车辆制动执行器。
技术介绍
日本未审查专利申请公报No.2010-60066(JP2010-60066A)公开了一种所谓的行星差动式运动转换机构。运动转换机构被构造成包括筒体、轴体和多个行星辊，并且将筒体的旋转运动转换成轴体的线性运动。齿轮齿和内螺纹形成在筒体的内周中，齿轮齿和外螺纹形成在轴体的外周中，并且齿轮齿和外螺纹形成在行星辊中的每一个行星辊外周中，并且齿轮齿彼此啮合，螺纹彼此螺纹连接。更具体地，在该运动转换机构中，内螺纹形成在螺纹区域中，该螺纹区域是在筒体的内周中在轴向方向上是中间区域，齿轮齿形成在第一齿轮区域和第二齿轮区域中的每一个齿轮区域中，该第一齿轮区域和第二齿轮区域是在轴向方向上将螺纹区域夹在它们之间的两个区域，并且行星辊中的每一个行星辊的齿轮齿与第一齿轮区域的齿轮齿和第二齿轮区域的齿轮齿两者都啮合。
技术实现思路
在齿轮齿形成在筒体的内周中沿轴向方向彼此间隔开的两个区域中的每一个区域中的情形中，难以将两个区域的齿轮齿形成为使得相位精确地彼此匹配，换句话说，难以将两个区域的齿轮齿形成为在周向方向上没有错位。在JP2010-60066A中，环被插入到筒体的端部中的每一个端部中，并且齿轮齿被形成在所述环中的每一个环中。因此，难以将环固定在筒体中以使得形成在环中的齿轮齿同相。此外，在两组齿轮齿的相位没有处于精确匹配的状态下的情形中，使行星辊在周向方向上倾斜的力作用在行星辊上。换句话说，在行星辊中发生扭转。在该情形中，运动转换机构的运行阻力变得相对较大，且因此运动转换机构的平稳运行受到阻碍。也就是说，行星辊的扭转导致运动转换机构中的扭矩损失，这导致运动转换机构的转换效率的劣化。本专利技术提供一种能够平稳运行的运动转换机构，并且提供一种能够通过使用该运动转换机构而平稳地运行的电动制动执行器。根据本专利技术的运动转换机构被制成为使得多个行星辊中的一些行星辊与形成在第一齿轮区域和第二齿轮区域中的一个齿轮区域中的齿轮齿啮合，并且不与形成在第一齿轮区域和第二齿轮区域中的另一个齿轮区域中的齿轮齿啮合，所述第一齿轮区域和第二齿轮区域是筒体的两个区域。该运动转换机构被制成为使得所述行星辊中的其余行星辊与形成在第一齿轮区域和第二齿轮区域中的所述另一个齿轮区域个中的齿轮齿啮合，并且不与形成在第一齿轮区域和第二齿轮区域中的一个齿轮区域中的齿轮齿啮合。此外，根据本专利技术的电动制动执行器使用根据本专利技术的运动转换机构，并且被构造成通过利用电动马达使筒体和轴体中的一个旋转并且使筒体和轴体中的另一个线性地移动来使活塞线性地移动，用以将摩擦构件压靠在与车轮一起旋转的旋转体上。利用根据本专利技术的运动转换机构，行星辊中的每一个行星辊的齿轮齿不与形成在筒体的内周上的两个区域两者中的齿轮齿啮合，且因此即使在形成在该两个区域中的每一个区域中的齿轮齿的相位中发生一定程度的错位，运动转换机构也平稳地运行。此外，利用使用该运动转换机构的根据本专利技术的电动制动执行器，由于运动转换机构的平稳运行，所以实现了平稳运行的电动制动执行器。在下文中，将例示和描述在本申请中被认定为可要求保护的本专利技术的某些方面(在下文中，存在其被称为“可要求保护的专利技术”的情形)。以下方面仅仅是为了促进对可要求保护的专利技术的理解，而不旨在将以下方面中的构成要素的组合限制于下面描述的那些。也就是说，可要求保护的专利技术应当将如将在稍后描述的描述、示例的描述等考虑进去来进行理解，并且其中将其它构成要素进一步添加到所述方面中的每一个方面的方面和将一些构成要素从所述方面中的每一个方面移除的方面也能够是可要求保护的专利技术的方面，只要它们符合解释即可。顺便提及，可要求保护的专利技术的方面中的至少一部分是要求保护的专利技术。本专利技术的第一方面涉及一种运动转换机构，其包括：筒体；轴体，该轴体与该筒体同轴地设置，并且该轴体在该筒体的内部；以及多个行星辊，行星辊中的每一个行星辊均被设置在所述轴体与所述筒体之间，被构造成绕所述轴体公转，并且被构造成在行星辊的自身的轴线上旋转。所述多个行星辊包括多个第一行星辊和多个第二行星辊。所述轴体在所述轴体的外周中具有轴体外螺纹和轴体齿轮齿。所述多个第一行星辊在所述多个第一行星辊的外周中具有：第一行星辊外螺纹，所述第一行星辊外螺纹与所述轴体的轴体外螺纹啮合；以及第一行星辊齿轮齿，所述第一行星辊齿轮齿与所述轴体的轴体齿轮齿啮合。所述多个第二行星辊在所述多个第二行星辊的外周中具有：第二行星辊外螺纹，所述第二行星辊外螺纹与所述轴体的轴体外螺纹啮合；以及第二行星辊齿轮齿，所述第二行星辊齿轮齿与所述轴体的轴体齿轮齿啮合。筒体具有：设置在螺纹区域中的内螺纹，所述螺纹区域是所述筒体的轴向方向上是中间区域，并且所述内螺纹与所述第一行星辊外螺纹和所述第二行星辊外螺纹啮合；以及第一筒体齿轮齿和第二筒体齿轮齿，所述第一筒体齿轮齿和所述第二筒体齿轮齿中的每一个筒体齿轮齿被设置在第一齿轮区域和第二齿轮区域中的每一个齿轮区域中，所述第一齿轮区域和所述第二齿轮区域是如下两个区域，所述两个区域在轴向方向上将螺纹区域夹在所述两个区域之间。设置在所述第一行星辊中的每一个第一行星辊中的第一行星辊外螺纹与设置在所述筒体的螺纹区域中的内螺纹啮合，并且设置在所述第一行星辊中的每一个第一行星辊中的第一行星辊齿轮齿在不与设置在所述筒体的第二齿轮区域中的第二筒体齿轮齿啮合的情况下与设置在所述筒体的第一齿轮区域中的第一筒体齿轮齿啮合。设置在所述第二行星辊中的每一个第二行星辊中的第二行星辊外螺纹与设置在所述筒体的螺纹区域中的内螺纹啮合，并且设置在所述第二行星辊中的每一个第二行星辊中的第二行星辊齿轮齿在不与设置在所述筒体的第一齿轮区域中的第一筒体齿轮齿啮合的情况下与设置在所述筒体的第二齿轮区域中的第二筒体齿轮齿啮合。期望的是，所谓的行星差动式运动转换机构具有这样的结构：其中筒体的轴线和轴体的轴线相对于彼此不倾斜，也就是具有稳定的同轴度的结构，这是因为筒体和轴体相对于彼此移动，并且在这个意义上，期望的是，筒体、行星辊和轴体在轴向方向上在一定程度的长度上彼此啮合并且彼此螺纹连接。在具有这种结构的运动转换机构中，在螺纹(指的是螺纹或螺纹槽)和齿轮齿被设置在筒体、行星辊和轴体的内周或外周中的情形中，还能够构思到的是，螺纹和齿轮齿两者被设置在具有在轴向方向上的一定程度的长度的一个区域中。简而言之，还能够构思到将螺纹和齿轮齿形成为如同螺纹和齿轮形成纹理。然而，在螺纹和齿轮齿被设置在筒体的内周上的一个区域上的情形中，在机加工方面存在困难，并且当筒体的内径相对较小时，在机加工方面的难度变得相对较高。因此，螺纹和齿轮齿被设置在筒体的内周中的情形中，由于轴体和筒体的同轴稳定性，将轴向方向上的中间部分的区域设定为螺纹区域并且在该区域中设置内螺纹，并且在轴向方向上将该区域夹在其间的两个区域被设定为第一齿轮区域和第二齿轮区域，第一筒体齿轮齿被设置在第一齿轮区域中，并且第二筒体齿轮齿被设置在第二齿轮区域中。在第一和第二筒体齿轮齿被设置在第一和第二齿轮区域中的每一个齿轮区域中的情形中，需要位置、即相位在所述区域的齿轮齿的周向方向上精确地彼此匹配。由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动转换机构，其特征在于包括：筒体；轴体，所述轴体与所述筒体同轴地设置，并且所述轴体在所述筒体的内部；以及多个行星辊，所述行星辊中的每一个行星辊均被设置在所述轴体与所述筒体之间，被构造成绕所述轴体公转，并且被构造成在行星辊的自身的轴线上旋转，并且所述多个行星辊包括多个第一行星辊和多个第二行星辊，其中：所述轴体在所述轴体的外周中具有轴体外螺纹和轴体齿轮齿；所述多个第一行星辊在所述多个第一行星辊的外周中具有：第一行星辊外螺纹，所述第一行星辊外螺纹与所述轴体的所述轴体外螺纹啮合；以及第一行星辊齿轮齿，所述第一行星辊齿轮齿与所述轴体的所述轴体齿轮齿啮合；所述多个第二行星辊在所述多个第二行星辊的外周中具有：第二行星辊外螺纹，所述第二行星辊外螺纹与所述轴体的所述轴体外螺纹啮合；以及第二行星辊齿轮齿，所述第二行星辊齿轮齿与所述轴体的所述轴体齿轮齿啮合；所述筒体具有：设置在螺纹区域中的内螺纹，所述螺纹区域是所述筒体的轴向方向上的中间区域，并且所述内螺纹与所述第一行星辊外螺纹和所述第二行星辊外螺纹啮合；以及第一筒体齿轮齿和第二筒体齿轮齿，所述第一筒体齿轮齿和所述第二筒体齿轮齿中的每一个筒体齿轮齿被设置在第一齿轮区域和第二齿轮区域中的每一个齿轮区域中，所述第一齿轮区域和第二齿轮区域是如下两个区域，所述两个区域在所述轴向方向上将所述螺纹区域夹在所述两个区域之间；设置在所述第一行星辊中的每一个第一行星辊中的所述第一行星辊外螺纹与设置在所述筒体的所述螺纹区域中的内螺纹啮合，并且设置在所述第一行星辊中的每一个第一行星辊中的所述第一行星辊齿轮齿在不与设置在所述筒体的所述第二齿轮区域中的所述第二筒体齿轮齿啮合的情况下与设置在所述筒体的所述第一齿轮区域中的所述第一筒体齿轮齿啮合；并且设置在所述第二行星辊中的每一个第二行星辊中的所述第二行星辊外螺纹与设置在所述筒体的所述螺纹区域中的内螺纹啮合，并且设置在所述第二行星辊中的每一个第二行星辊中的所述第二行星辊齿轮齿在不与设置在所述筒体的所述第一齿轮区域中的所述第一筒体齿轮齿啮合的情况下与设置在所述筒体的所述第二齿轮区域中的所述第二筒体齿轮齿啮合。...

【技术特征摘要】
2016.11.18 JP 2016-2252781.一种运动转换机构，其特征在于包括：筒体；轴体，所述轴体与所述筒体同轴地设置，并且所述轴体在所述筒体的内部；以及多个行星辊，所述行星辊中的每一个行星辊均被设置在所述轴体与所述筒体之间，被构造成绕所述轴体公转，并且被构造成在行星辊的自身的轴线上旋转，并且所述多个行星辊包括多个第一行星辊和多个第二行星辊，其中：所述轴体在所述轴体的外周中具有轴体外螺纹和轴体齿轮齿；所述多个第一行星辊在所述多个第一行星辊的外周中具有：第一行星辊外螺纹，所述第一行星辊外螺纹与所述轴体的所述轴体外螺纹啮合；以及第一行星辊齿轮齿，所述第一行星辊齿轮齿与所述轴体的所述轴体齿轮齿啮合；所述多个第二行星辊在所述多个第二行星辊的外周中具有：第二行星辊外螺纹，所述第二行星辊外螺纹与所述轴体的所述轴体外螺纹啮合；以及第二行星辊齿轮齿，所述第二行星辊齿轮齿与所述轴体的所述轴体齿轮齿啮合；所述筒体具有：设置在螺纹区域中的内螺纹，所述螺纹区域是所述筒体的轴向方向上的中间区域，并且所述内螺纹与所述第一行星辊外螺纹和所述第二行星辊外螺纹啮合；以及第一筒体齿轮齿和第二筒体齿轮齿，所述第一筒体齿轮齿和所述第二筒体齿轮齿中的每一个筒体齿轮齿被设置在第一齿轮区域和第二齿轮区域中的每一个齿轮区域中，所述第一齿轮区域和第二齿轮区域是如下两个区域，所述两个区域在所述轴向方向上将所述螺纹区域夹在所述两个区域之间；设置在所述第一行星辊中的每一个第一行星辊中的所述第一行星辊外螺纹与设置在所述筒体的所述螺纹区域中的内螺纹啮合，并且设置在所述第一行星辊中的每一个第一行星辊中的所述第一行星辊齿轮齿在不与设置在所述筒体的所述第二齿轮区域中的所述第二筒体齿轮齿啮合的情况下与设置在所述筒体的所述第一齿轮区域中的所述第一筒体齿轮齿啮合；并且设置在所述第二行星辊中的每一个第二行星辊中的所述第二行星辊外螺纹与设置在所述筒体的所述螺纹区域中的内螺纹啮合，并且设置在所述第二行星辊中的每一个第二行星辊中的所述第二行星辊齿轮齿在不与设置在所述筒体的所述第一齿轮区域中的所述第一筒体齿轮齿啮合的情况下与设置在所述筒体的所述第二齿轮区域中的所述第二筒体齿轮齿啮合。2.根据权利要求1所述的运动转换机构，其特征在于：所述轴体的所述轴体外螺纹和所述轴体齿轮齿在所述轴向方向上被设置在相同的区域中；所述第一行星辊的所述第一行星辊外螺纹和所述第一行星辊齿轮齿在所述轴向方...

【专利技术属性】
技术研发人员：七原正辉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP