一种超过360度的角度限位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超过360度的角度限位机构，是由角度限位盖板、固定销、滑动销、角度感应片B、角度限位底板、角度感应片A、感应器A、感应器B组成；其中角度限位底板开设有圆形通孔和弧形通孔，圆形通孔设置在中间位置，弧形通孔设置在外侧；所述固定销的底部插接安装在圆形通孔内部，固定销的顶部固定安装在角度限位盖板的底部；在角度限位盖板与角度限位底板中间设有设置有角度感应片B，角度感应片B圆心部位开设有旋转孔，旋转孔套装在固定销上，旋转孔的外侧固定安装滑动销；本实用新型专利技术增加机械角度限制，防止出现以前机构那样会转动多圈导致同步带与同步轮在相同原点的时接触的齿不一样导致角度位置偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种超过360度的角度限位机构
本技术涉及开关限位
，具体是一种超过360度的角度限位机构。
技术介绍
现在市场上角度限位机构是通过传动输入同步轮经过同步带带动输出同步轮转动的传动机构，此种传动机构常见的同步轮传动；但是由于同步带与同步轮存在一定的传动误差，导致传动精度无法满足我们的使用要求，因此我们需要对同步带及同步轮进行位置补偿，将同步轮与同步带的误差通过补偿的方式减小到最小的目的；但是传动机构因为同步带转动一圈同步轮需要转动6圈多，而且是没有转动圈数限制的，因此通过电气原点感应方式回零无法保证原点位置时同步带与同步轮接触的齿是同样一个位置，如果无法保证原点位置时同步带与同步轮是同一个位置，那么同步带与同步轮误差补偿方式就无法达到降低传动误差的结果，因此传动精度无法达到使用要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种超过360度的角度限位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种超过360度的角度限位机构，是由角度限位盖板、固定销、滑动销、角度感应片B、角度限位底板、角度感应片A、感应器A、感应器B组成；其中角度限位底板开设有圆形通孔和弧形通孔，圆形通孔设置在中间位置，弧形通孔设置在外侧；所述固定销的底部插接安装在圆形通孔内部，固定销的顶部固定安装在角度限位盖板的底部；在角度限位盖板与角度限位底板中间设有设置有角度感应片B，角度感应片B圆心部位开设有旋转孔，旋转孔套装在固定销上，旋转孔的外侧固定安装滑动销，滑动销插接安装在角度限位底板上的弧形通孔；所述固定销和滑动销均延伸到角度限位底板底部；所述角度感应片A设置在角度限位底板的底部，角度感应片A上开设有翼形孔，翼形孔套装在固定销和滑动销上；所述感应器A和感应器B对称设置在角度限位底板的两侧。作为本技术进一步的方案：所述感应器A和感应器B通过导线与上位机电性连接。作为本技术再进一步的方案：所述角度限位底板采用阻燃PVC材质一体成型制造而成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术增加机械角度限制，防止出现以前机构那样会转动多圈导致同步带与同步轮在相同原点的时接触的齿不一样导致角度位置偏差，使用了机械滑动限位的方式来增加机械限位的角度，通过固定销和角度限位底板来限制滑动的角度；增加另外一个角度感应片2和感应器2来检测当前角度是否在360°附近，如果角度感应片2触发感应器2说明当前角度是在360度附近，正常情况下在0°附近回原点时如果已经触发原点，则向正方向运动离开原点信号，然后在往负方向找原点回零，如果未触发原点信号，直接往负方向找原点回零，从而避免了转角接近360左右时，电气原点开关位置在0°与360左右会有同时触发电气原点信号；如果在360°附近位置时(正方向过原点和触发原点)，都需要往负方向运动先离开原点信号位置，然后再启动回零功能，即负方向找原点信号回零，这样就可以保证每次回原点时同步带与同步轮在有效行程范围内接触的齿的位置是同一段位置，然后就可以通过软件对同步带和同步轮的误差进行补偿。达到提高转角精度的功能。附图说明图1为一种超过360度的角度限位机构的爆炸结构示意图。图2为一种超过360度的角度限位机构的俯视结构示意图。图3为一种超过360度的角度限位机构中左极限的结构示意图。图4为一种超过360度的角度限位机构中右极限的结构示意图。图中：角度限位盖板1、固定销2、滑动销3、角度感应片B4、角度限位底板5、角度感应片A6、感应器A7、感应器B8。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种超过360度的角度限位机构，是由角度限位盖板1、固定销2、滑动销3、角度感应片B4、角度限位底板5、角度感应片A6、感应器A7、感应器B8组成；其中角度限位底板5开设有圆形通孔和弧形通孔，圆形通孔设置在中间位置，弧形通孔设置在外侧；所述固定销2的底部插接安装在圆形通孔内部，固定销2的顶部固定安装在角度限位盖板1的底部；在角度限位盖板1与角度限位底板5中间设有设置有角度感应片B4，角度感应片B4圆心部位开设有旋转孔，旋转孔套装在固定销2上，旋转孔的外侧固定安装滑动销3，滑动销3插接安装在角度限位底板5上的弧形通孔；所述固定销2和滑动销3均延伸到角度限位底板5底部；所述角度感应片A6设置在角度限位底板5的底部，角度感应片A6上开设有翼形孔，翼形孔套装在固定销2和滑动销3上；所述感应器A7和感应器B8对称设置在角度限位底板5的两侧。所述感应器A7和感应器B8通过导线与上位机电性连接。所述角度限位底板5采用阻燃PVC材质一体成型制造而成。本技术的工作原理是：本技术增加机械角度限制，防止出现以前机构那样会转动多圈导致同步带与同步轮在相同原点的时接触的齿不一样导致角度位置偏差，使用了机械滑动限位的方式来增加机械限位的角度，通过固定销和角度限位底板来限制滑动的角度；增加另外一个角度感应片和感应器来检测当前角度是否在360°附近，如果角度感应片2触发感应器2说明当前角度是在360度附近，正常情况下在0°附近回原点时如果已经触发原点，则向正方向运动离开原点信号，然后在往负方向找原点回零，如果未触发原点信号，直接往负方向找原点回零，从而避免了转角接近360左右时，电气原点开关位置在0°与360左右会有同时触发电气原点信号；如果在360°附近位置时(正方向过原点和触发原点)，都需要往负方向运动先离开原点信号位置，然后再启动回零功能，即负方向找原点信号回零，这样就可以保证每次回原点时同步带与同步轮在有效行程范围内接触的齿的位置是同一段位置，然后就可以通过软件对同步带和同步轮的误差进行补偿。达到提高转角精度的功能。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超过360度的角度限位机构，其特征在于，是由角度限位盖板、固定销、滑动销、角度感应片B、角度限位底板、角度感应片A、感应器A、感应器B组成；其中角度限位底板开设有圆形通孔和弧形通孔，圆形通孔设置在中间位置，弧形通孔设置在外侧；所述固定销的底部插接安装在圆形通孔内部，固定销的顶部固定安装在角度限位盖板的底部；在角度限位盖板与角度限位底板中间设有设置有角度感应片B，角度感应片B圆心部位开设有旋转孔，旋转孔套装在固定销上，旋转孔的外侧固定安装滑动销，滑动销插接安装在角度限位底板上的弧形通孔；所述固定销和滑动销均延伸到角度限位底板底部；所述角度感应片A设置在角度限位底板的底部，角度感应片A上开设有翼形孔，翼形孔套装在固定销和滑动销上；所述感应器A和感应器B对称设置在角度限位底板的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种超过360度的角度限位机构，其特征在于，是由角度限位盖板、固定销、滑动销、角度感应片B、角度限位底板、角度感应片A、感应器A、感应器B组成；其中角度限位底板开设有圆形通孔和弧形通孔，圆形通孔设置在中间位置，弧形通孔设置在外侧；所述固定销的底部插接安装在圆形通孔内部，固定销的顶部固定安装在角度限位盖板的底部；在角度限位盖板与角度限位底板中间设有设置有角度感应片B，角度感应片B圆心部位开设有旋转孔，旋转孔套装在固定销上，旋转孔的外侧固定安装滑动销，滑动销插...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾孝荣，陈金亮，杨帮红，彭新闻，李飞，
申请(专利权)人：深圳市路远智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44