车辆制动信号诊断方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供车辆制动信号诊断方法及装置。车辆制动信号诊断方法包括：检测多个制动信号；在多个制动信号中的任一个发生变化时，开始计时；在经过预定的时间后，判断多个制动信号是否一致；如果是，则判断为多个制动信号正常；如果否，则判断为多个制动信号中存在异常的制动信号。车辆制动信号诊断装置包括检测模块、计时模块以及判断模块。本发明专利技术的实施例的车辆制动信号诊断方法和装置可以利用较短的时间和较少的检测次数完成多个制动信号的诊断。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动信号诊断方法及装置
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及车辆制动信号诊断方法及装置。
技术介绍
车辆的制动信号用于指示驾驶员对于车辆进行了制动操作，制动信号可以包括刹车线信号、刹车灯信号、刹车灯测试信号、制动主缸压力信号、速度降低指示信号等等。车辆的控制器可以采集这些信号中的一个或者多个以用于车辆的控制，制动信号会用于发动机怠速以及扭矩的计算，并且用于参与诸如巡航，怠速起停等重要功能。准确可信的制动信号是实现上述功能的基础，当制动信号不可信时，相关功能将被迫禁止，同时车辆可能需要被切换到跛行模式，以保证驾驶者的人身安全。因此，对于车辆制动信号进行准确可靠的诊断十分必要。现有车辆制动信号诊断方法包括：测量刹车线信号与刹车灯信号产生相同的变化(例如，从0变为1或者从1变为0)的时间差；比较该时间差与预定阈值，如果该时间差大于预定阈值，则认为制动信号不可信，制动信号有问题。该方法的问题在于，可能需要等待较长时间才能获取时间差，并且不能具体判断出是刹车灯信号还是刹车线信号不可信，不能为车辆维修提供直接的支持。车辆制动信号诊断方法及装置存在改进空间。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供车辆制动信号诊断方法及装置。根据本专利技术的一个方面，提供了车辆制动信号诊断方法，包括：检测多个制动信号；在多个制动信号中的任一个发生变化时，开始计时；在经过预定的时间后，判断多个制动信号是否一致；如果是，则判断为多个制动信号正常；如果否，则判断为多个制动信号中存在异常的制动信号。在本专利技术的实施例中，在判断为存在异常的制动信号后，还包括：对于判断为存在异常的制动信号的次数进行累计；比较累计后的次数和预定阈值，如果次数大于预定阈值，则判断为多个制动信号中存在故障的制动信号。在本专利技术的实施例中，在判断为多个制动信号中存在故障的制动信号后，还包括：基于制动信号所指示的车辆的状态，对于多个制动信号进行分类和计数；根据多个制动信号的分类和计数判断车辆状态，其中，车辆状态包括第一状态和第二状态，如果在多个制动信号中，指示车辆处于第一状态的制动信号的数量大于指示车辆处于第二状态的制动信号的数量，则判断为车辆处于第一状态，并且判断为指示车辆处于第二状态的制动信号故障。在本专利技术的实施例中，在判断为多个制动信号正常后，还包括：对于判断为存在异常的制动信号的次数进行递减。在本专利技术的实施例中，在判断为多个制动信号正常后，还包括：将被判断为存在异常的制动信号的累计后的次数进行清零。在本专利技术的实施例中，在判断为多个制动信号中存在异常的制动信号后，还包括：基于制动信号所指示的车辆的状态，对于多个制动信号进行分类和计数；根据多个制动信号的分类和计数判断车辆状态，其中，车辆状态包括第一状态和第二状态，如果在多个制动信号中，指示车辆处于第一状态的制动信号的数量大于指示车辆处于第二状态的制动信号的数量，则判断为车辆处于第一状态，并且判断为指示车辆处于第二状态的制动信号异常。在本专利技术的实施例中，还包括：对于被判断为异常的制动信号，对被判断为异常的次数进行累计；比较累计后的次数和预定阈值，如果次数大于预定阈值，则判断为制动信号故障。在本专利技术的实施例中，在判断为多个制动信号正常后，还包括：对于判断为异常的制动信号的累计后的次数进行递减。在本专利技术的实施例中，在判断为多个制动信号正常后，还包括：将被判断为异常的制动信号的累计后的次数设置为零。在本专利技术的实施例中，多个制动信号包括：刹车线状态信号、刹车灯状态信号和制动主缸压力状态信号。根据本专利技术的二个方面，提供了车辆制动信号诊断装置，包括：检测模块、计时模块以及判断模块；检测模块被配置为检测多个制动信号；计时模块被配置为在多个制动信号中的任一个发生变化时，开始计时；判断模块被配置为在经过预定的时间后，判断多个制动信号是否一致；如果是，则判断为多个制动信号正常；如果否，则判断为多个制动信号中存在异常的制动信号。在本专利技术的实施例中，车辆制动信号诊断装置还包括计数模块，计数模块被配置为在判断为存在异常的制动信号后，对于判断为存在异常的制动信号的次数进行累计；判断模块还被配置为比较累计后的次数和预定阈值，如果次数大于预定阈值，则判断为多个制动信号中存在故障的制动信号。在本专利技术的实施例中，判断模块还被配置为在判断为所述多个制动信号中存在故障的制动信号后，基于制动信号所指示的车辆的状态，对于多个制动信号进行分类；计数模块还被配置为对于每个类别的制动信号进行计数；判断模块还被配置为根据多个制动信号的分类和计数判断车辆状态，其中，车辆状态包括第一状态和第二状态，如果在多个制动信号中，指示车辆处于第一状态的制动信号的数量大于指示车辆处于第二状态的制动信号的数量，则判断为车辆处于第一状态，并且判断为指示车辆处于第二状态的制动信号故障。在本专利技术的实施例中，计数模块还被配置为在判断为多个制动信号正常后，对于判断为存在异常的制动信号的次数进行递减。在本专利技术的实施例中，计数模块还被配置为在判断为多个制动信号正常后，将被判断为存在异常的制动信号的累计后的次数进行清零。在本专利技术的实施例中，判断模块还被配置为在判断为多个制动信号中存在异常的制动信号后，基于制动信号所指示的车辆的状态，对于多个制动信号进行分类；计数模块还被配置为对于每个类别的制动信号进行计数；判断模块还被配置为根据多个制动信号的分类和计数判断车辆状态，其中，车辆状态包括第一状态和第二状态，如果在多个制动信号中，指示车辆处于第一状态的制动信号的数量大于指示车辆处于第二状态的制动信号的数量，则判断为车辆处于第一状态，并且判断为指示车辆处于第二状态的制动信号异常。在本专利技术的实施例中，计数模块还被配置为对于被判断为异常的制动信号，对被判断为异常的次数进行累计；判断模块还被配置为比较累计后的次数和预定阈值，如果次数大于预定阈值，则判断为制动信号故障。在本专利技术的实施例中，计数模块还被配置为在判断为多个制动信号正常后，对于判断为异常的制动信号的累计后的次数进行递减。在本专利技术的实施例中，计数模块还被配置为在判断为多个制动信号正常后，将被判断为异常的制动信号的累计后的次数设置为零。在本专利技术的实施例中，多个制动信号包括：刹车线状态信号、刹车灯状态信号和制动主缸压力状态信号。本专利技术的实施例的车辆制动信号诊断方法和装置可以利用较短的时间和较少的检测次数完成多个制动信号的诊断。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图进行简要说明，应当知道，以下描述的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制，其中：图1是本专利技术的实施例提供的车辆制动信号诊断方法的第一个示意性的流程图；图2是本专利技术的实施例提供的车辆制动信号诊断方法的第二个示意性的流程图；图3是本专利技术的实施例提供的车辆制动信号诊断方法的第三个示意性的流程图；图4是本专利技术的实施例提供的车辆制动信号诊断方法的第四个示意性的流程图；图5是本专利技术的实施例提供的车辆制动信号诊断装置的第一个示意性的框图；图6是本专利技术的实施例提供的车辆制动信号诊断装置的第二个示意性的框图；图7是本专利技术的实施例提供的车辆制动信号诊断装置检测的制动信号的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的实施例的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术的实施例的技术方案进行清本文档来自技高网...

【技术保护点】
车辆制动信号诊断方法，包括：检测多个制动信号；在所述多个制动信号中的任一个发生变化时，开始计时；在经过预定的时间后，判断所述多个制动信号是否一致；如果是，则判断为所述多个制动信号正常；如果否，则判断为所述多个制动信号中存在异常的制动信号。

【技术特征摘要】
1.车辆制动信号诊断方法，包括：检测多个制动信号；在所述多个制动信号中的任一个发生变化时，开始计时；在经过预定的时间后，判断所述多个制动信号是否一致；如果是，则判断为所述多个制动信号正常；如果否，则判断为所述多个制动信号中存在异常的制动信号。2.根据权利要求1所述的车辆制动信号诊断方法，其中，在判断为存在异常的制动信号后，还包括：对于判断为存在异常的制动信号的次数进行累计；比较累计后的次数和预定阈值，如果次数大于预定阈值，则判断为所述多个制动信号中存在故障的制动信号。3.根据权利要求2所述的车辆制动信号诊断方法，其中，在判断为所述多个制动信号中存在故障的制动信号后，还包括：基于所述制动信号所指示的车辆的状态，对于所述多个制动信号进行分类和计数；根据所述多个制动信号的分类和计数判断车辆状态，其中，车辆状态包括第一状态和第二状态，如果在所述多个制动信号中，指示车辆处于第一状态的制动信号的数量大于指示车辆处于第二状态的制动信号的数量，则判断为车辆处于第一状态，并且判断为指示车辆处于第二状态的制动信号故障。4.根据权利要求2所述的车辆制动信号诊断方法，其中，在判断为所述多个制动信号正常后，还包括：对于判断为存在异常的制动信号的次数进行递减。5.根据权利要求2所述的车辆制动信号诊断方法，其中，在判断为所述多个制动信号正常后，还包括：将被判断为存在异常的制动信号的累计后的次数进行清零。6.根据权利要求1所述的车辆制动信号诊断方法，其中，在判断为所述多个制动信号中存在异常的制动信号后，还包括：基于所述制动信号所指示的车辆的状态，对于所述多个制动信号进行分类和计数；根据所述多个制动信号的分类和计数判断车辆状态，其中，车辆状态包括第一状态和第二状态，如果在所述多个制动信号中，指示车辆处于第一状态的制动信号的数量大于指示车辆处于第二状态的制动信号的数量，则判断为车辆处于第一状态，并且判断为指示车辆处于第二状态的制动信号异常。7.根据权利要求6所述的车辆制动信号诊断方法，其中，还包括：对于被判断为异常的制动信号，对被判断为异常的次数进行累计；比较累计后的次数和预定阈值，如果次数大于预定阈值，则判断为所述制动信号故障。8.根据权利要求7所述的车辆制动信号诊断方法，其中，在判断为所述多个制动信号正常后，还包括：对于判断为异常的制动信号的累计后的次数进行递减。9.根据权利要求7所述的车辆制动信号诊断方法，其中，在判断为所述多个制动信号正常后，还包括：将被判断为异常的制动信号的累计后的次数设置为零。10.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆制动信号诊断方法，其中，所述多个制动信号包括：刹车线状态信号、刹车灯状态信号和制动主缸压力状态信号。11.车辆制动信号诊断装置，包括：检测模块、计时模块以及判断模块；所述检测模块被配置为检测多个制动信号；所述计时模块被配置为在所述多个制动信号中的任一个发生变化时，开始计时；所述判断模块被配置为在经过预定的时间后，判断所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，
申请(专利权)人：大陆汽车电子长春有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22