本发明专利技术公开了一种冷柜内胆底板预铆接设备的控制系统和方法。该控制系统由控制器和冷柜内胆底板预铆接设备所组成。该控制方法首先将六柱式框体支撑机构向外撑开；然后将平移架前推后使得折弯边叠合卡入钉铆架板的压板面与导向板底面的间隙之内；最后通过指令摆动气缸使得钉铆架板上的压板面压在导向板的底面上，从而将围板折弯边和底板折弯边相互钉铆在一起。
【技术实现步骤摘要】
一种冷柜内胆底板预铆接设备的控制系统和方法
本专利技术涉及冷柜内胆自动化生产设备。
技术介绍
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线，无需铆接，剩余八条边线均需要铆接。显而易见地，八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接，而需要分步骤铆接。八条边线分步骤铆接存在Z形底板与囗形围板之间相对位置固定的问题。如果每个步骤都需要对Z形底板和囗形围板之间的相对位置进行定位，那么每个步骤的铆接设备都会变得非常复杂，并且Z形底板与囗形围板同时在工位之间传送的移载机械手也将非常复杂。为此，可以考虑对Z形底板与囗形围板之间进行预先钉铆，从而将Z形底板与囗形围板相互固定，从而在后续的每个步骤中不需要重新定位，而且移载吸盘机械手能够一次性整体移动相互固定后的Z形底板与囗形围板。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题：设计一种冷柜内胆的预铆接设备，对Z形底板与囗形围板之间进行预先钉铆，从而将Z形底板与囗形围板相互固定，避免在后续的分步骤铆接设备中需要为重新定位Z形底板与囗形围板的问题，同时减少移载机械手的复杂度。为解决上述问题，本专利技术采用的方案如下：根据本专利技术的一种冷柜内胆底板预铆接设备的控制系统，该控制系统包括冷柜内胆底板预铆接设备和控制器；所述冷柜内胆底板预铆接设备和所述控制器相连；所述冷柜内胆底板预铆接设备包括六柱式框体支撑机构和柜口台；六柱式框体支撑机构包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动；每根立柱外侧安装有铆接柱；所述第一立柱组和第三立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置；所述第二立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置；柜口台环立柱设置，并可升降，用于支撑所述冷柜内胆的柜口；所述钉铆装置包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸；平移架底板上设置有卡槽；平移架卡在所述卡槽上，并连接平移气缸，使得平移架能够在平移气缸的驱动下在平移架底板上前后移动；平移架的前端安装有导向板；钉铆摆动架包括摆动板和钉铆架板；摆动板有两块；至少一块摆动板的上端设置有驱动块；两块摆动板通过摆动轴分别架设在平移架的两侧；钉铆架板的两端分别固定在两块摆动板相固定；钉铆架板位于平移架的前方，并位于导向板的下方；钉铆架板具有压板面；压板面上安装有铆接钉；摆动驱动架设于平移架的上方，并连接摆动气缸，使得摆动驱动架能够在摆动气缸的驱动下相对于平移架前后移动；摆动驱动架前端设有驱动板；当摆动驱动架前后移动时，驱动板能够顶在驱动块上，并通过驱动块带动钉铆摆动架围绕摆动轴摆动；当钉铆摆动架摆动时，钉铆架板上的压板面能够压在导向板的底面上，从而完成钉铆作业；所述控制器用于指令所述冷柜内胆底板预铆接设备完成相应的动作以实现冷柜内胆底板的预铆接；所述控制器采用如下方法实现冷柜内胆底板的预铆接：S1：当囗形围板套在六柱式框体支撑机构上后，并且在顶部放置Z形底板后，指令六柱式框体支撑机构调整横向和纵向尺寸，使六柱式框体支撑机构向外撑开；S2：同时指令各个铆接装置的平移气缸前推，将平移架推向边角，并使得折弯边叠合部卡入钉铆架板的压板面与导向板底面的间隙之内，并将导向板的前端底面压在Z形底板上；S3：同时指令各个铆接装置的摆动气缸驱动摆动驱动架移动，使得摆动驱动架通过驱动板和驱动块带动钉铆摆动架向上摆动，使得钉铆架板上的压板面压在导向板的底面上，从而将围板折弯边和底板折弯边相互钉铆在一起。根据本专利技术的一种冷柜内胆底板预铆接设备的控制方法，其特征在于，该控制方法涉及冷柜内胆底板预铆接设备；所述冷柜内胆底板预铆接设备包括六柱式框体支撑机构和柜口台；六柱式框体支撑机构包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动；每根立柱外侧安装有铆接柱；所述第一立柱组和第三立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置；所述第二立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置；柜口台环立柱设置，并可升降，用于支撑所述冷柜内胆的柜口；所述钉铆装置包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸；平移架底板上设置有卡槽；平移架卡在所述卡槽上，并连接平移气缸，使得平移架能够在平移气缸的驱动下在平移架底板上前后移动；平移架的前端安装有导向板；钉铆摆动架包括摆动板和钉铆架板；摆动板有两块；至少一块摆动板的上端设置有驱动块；两块摆动板通过摆动轴分别架设在平移架的两侧；钉铆架板的两端分别固定在两块摆动板相固定；钉铆架板位于平移架的前方，并位于导向板的下方；钉铆架板具有压板面；压板面上安装有铆接钉；摆动驱动架设于平移架的上方，并连接摆动气缸，使得摆动驱动架能够在摆动气缸的驱动下相对于平移架前后移动；摆动驱动架前端设有驱动板；当摆动驱动架前后移动时，驱动板能够顶在驱动块上，并通过驱动块带动钉铆摆动架围绕摆动轴摆动；当钉本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冷柜内胆底板预铆接设备的控制系统，其特征在于，该控制系统包括冷柜内胆底板预铆接设备和控制器；所述冷柜内胆底板预铆接设备和所述控制器相连；所述冷柜内胆底板预铆接设备包括六柱式框体支撑机构(13)和柜口台(111)；六柱式框体支撑机构(13)包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动；每根立柱外侧安装有铆接柱；所述第一立柱组和第三立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置；所述第二立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置；柜口台(111)环立柱设置，并可升降，用于支撑所述冷柜内胆的柜口；所述钉铆装置包括平移架底板(32)、平移架(33)、平移气缸(331)、钉铆摆动架(34)、摆动驱动架(35)、摆动气缸(351)；平移架底板(32)上设置有卡槽；平移架(33)卡在所述卡槽上，并连接平移气缸(331)，使得平移架(33)能够在平移气缸(331)的驱动下在平移架底板(32)上前后移动；平移架(33)的前端安装有导向板(335)；钉铆摆动架(34)包括摆动板(341)和钉铆架板(345)；摆动板(341)有两块；至少一块摆动板(341)的上端设置有驱动块(343)；两块摆动板(341)通过摆动轴(342)分别架设在平移架(33)的两侧；钉铆架板(345)的两端分别固定在两块摆动板(341)相固定；钉铆架板(345)位于平移架(33)的前方，并位于导向板(335)的下方；钉铆架板(345)具有压板面(3451)；压板面(3451)上安装有铆接钉(346)；摆动驱动架(35)设于平移架(33)的上方，并连接摆动气缸(351)，使得摆动驱动架(35)能够在摆动气缸(351)的驱动下相对于平移架(33)前后移动；摆动驱动架(35)前端设有驱动板(352)；当摆动驱动架(35)前后移动时，驱动板(352)能够顶在驱动块(343)上，并通过驱动块(343)带动钉铆摆动架(34)围绕摆动轴(342)摆动；当钉铆摆动架(34)摆动时，钉铆架板(345)上的压板面(3451)能够压在导向板(335)的底面上，从而完成钉铆作业；所述控制器用于指令所述冷柜内胆底板预铆接设备完成相应的动作以实现冷柜内胆底板的预铆接；所述控制器采用如下方法实现冷柜内胆底板的预铆接：S1：当囗形围板套在六柱式框体支撑机构(13)上后，并且在顶部放置Z形底板后，指令六柱式框体支撑机构(13)调整横向和纵向尺寸，使六柱式框体支撑机构(13)向外撑开；S2：同时指令各个铆接装置的平移气缸(331)前推，将平移架(33)推向边角，并使得折弯边叠合卡入钉铆架板(345)的压板面(3451)与导向板(335)底面的间隙之内，并将导向板(335)的前端底面压在Z形底板上；S3：同时指令各个铆接装置的摆动气缸(351)驱动摆动驱动架(35)移动，使得摆动驱动架(35)通过驱动板(352)和驱动块(343)带动钉铆摆动架(34)向上摆动，使得钉铆架板(345)上的压板面(3451压在导向板(335)的底面上，从而将围板折弯边和底板折弯边相互钉铆在一起。...
【技术特征摘要】
1.一种冷柜内胆底板预铆接设备的控制系统，其特征在于，该控制系统包括冷柜内胆底板预铆接设备和控制器；所述冷柜内胆底板预铆接设备和所述控制器相连；所述冷柜内胆底板预铆接设备包括六柱式框体支撑机构(13)和柜口台(111)；六柱式框体支撑机构(13)包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动；每根立柱外侧安装有铆接柱；所述第一立柱组和第三立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置；所述第二立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置；柜口台(111)环立柱设置，并可升降，用于支撑所述冷柜内胆的柜口；所述钉铆装置包括平移架底板(32)、平移架(33)、平移气缸(331)、钉铆摆动架(34)、摆动驱动架(35)、摆动气缸(351)；平移架底板(32)上设置有卡槽；平移架(33)卡在所述卡槽上，并连接平移气缸(331)，使得平移架(33)能够在平移气缸(331)的驱动下在平移架底板(32)上前后移动；平移架(33)的前端安装有导向板(335)；钉铆摆动架(34)包括摆动板(341)和钉铆架板(345)；摆动板(341)有两块；至少一块摆动板(341)的上端设置有驱动块(343)；两块摆动板(341)通过摆动轴(342)分别架设在平移架(33)的两侧；钉铆架板(345)的两端分别固定在两块摆动板(341)相固定；钉铆架板(345)位于平移架(33)的前方，并位于导向板(335)的下方；钉铆架板(345)具有压板面(3451)；压板面(3451)上安装有铆接钉(346)；摆动驱动架(35)设于平移架(33)的上方，并连接摆动气缸(351)，使得摆动驱动架(35)能够在摆动气缸(351)的驱动下相对于平移架(33)前后移动；摆动驱动架(35)前端设有驱动板(352)；当摆动驱动架(35)前后移动时，驱动板(352)能够顶在驱动块(343)上，并通过驱动块(343)带动钉铆摆动架(34)围绕摆动轴(342)摆动；当钉铆摆动架(34)摆动时，钉铆架板(345)上的压板面(3451)能够压在导向板(335)的底面上，从而完成钉铆作业；所述控制器用于指令所述冷柜内胆底板预铆接设备完成相应的动作以实现冷柜内胆底板的预铆接；所述控制器采用如下方法实现冷柜内胆底板的预铆接：S1：当囗形围板套在六柱式框体支撑机构(13)上后，并且在顶部放置Z形底板后，指令六柱式框体支撑机构(13)调整横向和纵向尺寸，使六柱式框体支撑机构(13)向外撑开；S2：同时指令各个铆接装置的平移气缸(331)前推，将平移架(33)推向边角，并使得折弯边叠合卡入钉铆架板(345)的压板面(3451)与导向板(335)底面的间隙之内，并将导向板(335)的前端底面压在Z形底板上；S3：同时指令各个铆接装置的摆动气缸(351)驱动摆动驱动架(35)移动，使得摆动驱动架(35)通过驱动板(352)和驱动块(343)带动钉铆摆动架(34)向上摆动，使得钉铆架板(345)上的压板面(3451压在导向板(335)的底面上，从而将围板折弯边和底板折弯边相互钉铆在一起。2.一种冷柜内胆底板预铆接设备的控制方法，其特征在于，该控制方法涉及冷柜内胆底板预铆接设备；所述冷柜内胆底板预铆接设备包括六柱式框...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宇，胡小彬，王文青，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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