一种机器人颈部结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种机器人颈部结构
本技术涉及机器人领域，具体为一种机器人颈部结构。
技术介绍
现有技术中，机器人颈部舵机在yew方向旋转，由于其安装方式导致头部元件的线缆很容易在机器人转头的时候产生绕线、拉扯等情况，很容易造成线缆损伤导致头部或是整机的失效。
技术实现思路
本技术的目的就是为机器人提供机器人颈部中空的设计，经过的线缆可以穿过过颈部。本技术的技术方案是：一种机器人颈部结构，包括舵盘、颈部中间件、护板、部件室、走线腔，所述颈部中间件由用于限制机器人颈部旋转的限位块A、限位块B活动连接组成，所述走线腔位于所述颈部中间件的内，所述护板围成所述部件室，所述部件室连通于所述颈部中间件的顶部，所述颈部中间件连通于所述舵盘，所述限位块A延伸有挡板A、限位块B延伸有挡板B。较佳的，所述挡板A、挡板B关于机器人的肩线对称。较佳的，所述挡板A、挡板B向上弯曲成圆弧状，所述圆弧的弧度范围为20°-80°。较佳的，所述护板螺纹连接于所述颈部中间件。较佳的，所述护板的顶部向下倾斜。较佳的，所述限位块A、所述限位块B的接触部分涂有润滑剂。本技术的有益性为：1.颈部设计成中空，经过的线缆穿过颈部的走线腔，大大减小颈部转动时对线缆造成的拉扯、缠绕情况，为减少对头部零件的损伤。2.增加限制颈部旋转角度的限位块，保护头部零件。3.颈部增加挡板，防止颈部仰起、低下头部时对头部造成损害。附图说明图1为本技术结构示意图。附图标记：1-颈部中间件、21-限位块A、22-限位块B、3-部件室、4-走线腔、51-挡板A、52-挡板B、6-护板、7-舵盘。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详...
【技术保护点】
一种机器人颈部结构，包括舵盘(7)，其特征在于，还包括颈部中间件(1)、护板(6)、部件室(3)、走线腔(4)，所述颈部中间件(1)由用于限制机器人颈部旋转的限位块A(21)、限位块B(22)活动连接组成，所述走线腔(4)位于所述颈部中间件(1)的内，所述护板(6)围成所述部件室(3)，所述部件室(3)连通于所述颈部中间件(1)的顶部，所述颈部中间件(1)连通于所述舵盘(7)，所述限位块A(21)延伸有挡板A(51)、限位块B(22)延伸有挡板B(52)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人颈部结构，包括舵盘(7)，其特征在于，还包括颈部中间件(1)、护板(6)、部件室(3)、走线腔(4)，所述颈部中间件(1)由用于限制机器人颈部旋转的限位块A(21)、限位块B(22)活动连接组成，所述走线腔(4)位于所述颈部中间件(1)的内，所述护板(6)围成所述部件室(3)，所述部件室(3)连通于所述颈部中间件(1)的顶部，所述颈部中间件(1)连通于所述舵盘(7)，所述限位块A(21)延伸有挡板A(51)、限位块B(22)延伸有挡板B(52)。2.根据权利要求1所述的一种机器人颈部结构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，张伟，候力，杨越华，郑瑞，
申请(专利权)人：徐州木牛流马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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