【技术实现步骤摘要】
一种涡流焊接机械臂
本技术涉及机械臂,尤其涉及一种带涡流电磁感应器的机械臂。
技术介绍
涡流焊接工艺的工作原理是:通过高频焊机产生的高频交变磁场,使金属在磁场中产生涡流并产生大量焦耳热,可在极短的时间(2至8秒)内将铁质金属加热到1000℃,当达到焊条熔化温度时,便可将需要焊接的公件母件粘合起来。涡流焊接的优点:焊接速度快(比乙炔氧焊速度快5-10倍以上),焊接过程中由于是金属自身发热,加热速度快,氧化脱碳少,焊接时间短,焊接质量好。而普通的涡流焊机的局限性也非常明显:比如灵活性低,遇到需要某些固定焊接方向的焊接件不能调整角度。
技术实现思路
本技术的带涡流电磁感应器的机械臂目的在于提供一种高灵活度,定位精确的涡流焊接设备,以解决一般涡流焊机灵活性差,焊接角度受限技术问题。本技术要解决的上述技术问题所采用的新的技术方案是这样实现的:一种涡流焊接机械臂,包括五轴机械臂、通过左右摆动轴活动设置在所述五轴机械臂前端的涡流电磁感应器,所述五轴机械臂由前向后依次包括机械臂小臂、旋转轴机构、机械臂大小臂连接关节、机械臂大、主轴旋转台、底座,机械臂小臂的后端通过旋转轴机构机械固定在机械臂大小臂连接关节上,所述机械臂大小臂连接关节的中部通过上下升降轴与所述机械臂大臂上端活动连接,所述机械臂大臂下端通过前后伸缩轴与主轴旋转台上端活动连接,所述主轴旋转台底部通过轴承连接机构与底座活动连接。进一步地,所述的旋转轴机构包括相对转动连接的水平旋转轴与套筒,所述水平旋转轴另一端连接机械臂小臂,所述套筒的另一端机械固定在机械臂大小臂连接关节上。进一步地,还包括连接杆、摇臂,所述摇臂的一端与前后 ...
【技术保护点】
一种涡流焊接机械臂,其特征在于:包括五轴机械臂、通过左右摆动轴活动设置在所述五轴机械臂前端的涡流电磁感应器,所述五轴机械臂由前向后依次包括机械臂小臂、旋转轴机构、机械臂大小臂连接关节、机械臂大、主轴旋转台、底座,机械臂小臂的后端通过旋转轴机构机械固定在机械臂大小臂连接关节上,所述机械臂大小臂连接关节的中部通过上下升降轴与所述机械臂大臂上端活动连接,所述机械臂大臂下端通过前后伸缩轴与主轴旋转台上端活动连接,所述主轴旋转台底部通过轴承连接机构与底座活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种涡流焊接机械臂,其特征在于:包括五轴机械臂、通过左右摆动轴活动设置在所述五轴机械臂前端的涡流电磁感应器,所述五轴机械臂由前向后依次包括机械臂小臂、旋转轴机构、机械臂大小臂连接关节、机械臂大、主轴旋转台、底座,机械臂小臂的后端通过旋转轴机构机械固定在机械臂大小臂连接关节上,所述机械臂大小臂连接关节的中部通过上下升降轴与所述机械臂大臂上端活动连接,所述机械臂大臂下端通过前后伸缩轴与主轴旋转台上端活动连接,所述主轴旋转台底部通过轴承连接机构与底座活动连接。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东,林勋沐,庄庭达,唐华杰,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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