航模飞机电动涡轮涵道系统技术方案

本发明专利技术提供了一种航模飞机电动涡轮涵道系统，机体由产生升力装置、骨架和下支架构成，述骨架包括控制电路板、动力源和主骨架，所述主骨架包括由主骨架上部、主骨架下部构成的中空的腔室和主支架，所述控制电路板和动力源电性相连并收容于所述中空的腔室内；与现有技术相比，本发明专利技术提供的这种航模飞机电动涡轮涵道系统采用主、副螺旋桨结构，且主、副螺旋桨可以相互反方向旋转，从而克服了单向力使航模飞机电动涡轮涵道系统飞行不稳定的缺点。

【技术实现步骤摘要】
航模飞机电动涡轮涵道系统
本专利技术涉及一种电动玩具，尤其涉及一种垂直升降飞行器。
技术介绍
航模飞机电动涡轮涵道系统从面世以来一直为人们所喜爱，为满足消费者需求，玩具厂商不断开发各种航模飞机电动涡轮涵道系统模型并进行持续改进，以期制造出一种可稳定飞行并易于控制的航模飞机电动涡轮涵道系统。目前市场上的航模飞机电动涡轮涵道系统普遍存在着飞行不稳定且不易于操作的问题，飞行不稳定的原因主要在于飞行时螺旋桨从静止到旋转产生了单向力造成航模飞机电动涡轮涵道系统在飞行时不能保持平衡状态，从而使飞行不稳定。而不宜于操作则是由于目前市场上的航模飞机电动涡轮涵道系统的转向机构多采用尾翼转向结构，转向控制部件和飞行控制部件不在一起，从而使操作难度加大。此外，目前市场上的航模飞机电动涡轮涵道系统的下支架主要是没有滚轮的脚架结构，这种结构最大的缺点在于安全性差。当航模飞机电动涡轮涵道系统降落时经常还有较大的前冲力，并且由于航模飞机电动涡轮涵道系统并不总是与地面呈垂直方向着陆，下支架由于没有滚轮而容易造成航模飞机电动涡轮涵道系统摔毁。为了解决上述问题，提供一种飞行平稳、易于操作且安全性高的航模飞机电动涡轮涵道系统以克服现有技术的缺点十分必要。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种飞行平稳、易于操作且安全性高的航模飞机电动涡轮涵道系统。为了达到上述目的，本专利技术提供一种航模飞机电动涡轮涵道系统，包括骨架、产生升力装置以及下支架，所述骨架包括控制电路板、动力源和主骨架，所述主骨架包括由主骨架上部、主骨架下部构成的中空的腔室和主支架，所述控制电路板和动力源电性相连并收容于所述中空的腔室内，所述产生升力装置安装在所述骨架顶部，所述下支架安装在所述骨架底部。所述产生升力装置包括一主传动杆和一中空传动杆，所述中空传动杆的长度比所述主传动杆的长度短，所述中空传动杆为中空结构，且中空半径大于所述主传动杆半径，所述主传动杆从所述中空传动杆的中空部位穿过，该主传动杆一端固定一主螺旋桨，该主传动杆另一端则安装一主传动杆齿轮，所述主传动杆齿论能够带动主传动杆旋转进而带动主螺旋桨旋转，所述中空传动杆上安装一副螺旋桨，在所述中空传动杆的靠近所述副螺旋桨的一侧安装一转向部件和一中空传动杆齿轮，所述中空传动杆齿轮能够带动中空传动杆做与所述主传动杆旋转方向相反的旋转进而带动副螺旋桨做与所述主螺旋桨旋转方向相反的旋转所述下支架包括两个首部滑轮和一个尾部滑轮，所述两个首部滑轮分别安装在一轮轴的两端，所述轮轴安装在所述骨架底部的前端，所述尾部滑轮安装在所述骨架底部的后端。所述动力源主电机、从电机和一转向电机，所述动力源主电机、从电机和一转向电机，所述主电机驱动所述主传动杆齿轮，所述从电机驱动所述从电机，所述转向电机与所述转向部件相连，用于驱动该转向部件。所述产生升力装置还可以包括一重心控制装置，该重心控制装置安装在所述主传动杆的位于靠近所述主螺旋桨的顶端。所述主支架包括上机壳和下机壳，所述上机壳安装在所述主支架上部的靠近尾部的一端，所述下机壳安装在所述主支架下部的靠近头部的一端。所述主支架进一步包括一个垂直尾翼和两个水平翼，所述垂直尾翼垂直安装在所述上机壳的尾部，所述水平翼分别水平安装在所述主支架的中部靠前的两侧。所述骨架还包括直流电源，该直流电源安装在所述主支架下部，该直流电源与所述控制电路板和所述动力源电性相连。所述遥控器的技术为本领域一般技术人员公知，故不再赘述。与现有技术相比，本专利技术提供的这种航模飞机电动涡轮涵道系统采用主、副螺旋桨结构，且主、副螺旋桨可以相互方向旋转，从而克服了单桨单方向旋转引起的单向力使航模飞机电动涡轮涵道系统飞行不稳定的缺点，而且在飞行过程中，副螺旋桨相对于主螺旋桨的反方向旋转起到了动态制衡作用，与单一使用重心控制装置平衡的结构相比能够使玩具直升机飞行更平稳。而且，本专利技术提供的这种航模飞机电动涡轮涵道系统的转向部件安装在产生升力装置上，从而使提供飞行动力的旋转机构和控制转向的转向机构结合成一体，这样的设计使得该玩具直升机更易于控制。最后，本专利技术提供的这种航模飞机电动涡轮涵道系统采用了带有滚轮的下支架，该航模飞机电动涡轮涵道系统降落时，不论是与地面水平还是与地面形成一角度降落，带有滚轮的下支架的轮子都会通过滚动的方式为该航模飞机电动涡轮涵道系统提供一个缓冲，从而避免该航模飞机电动涡轮涵道系统的骨架与地面碰撞。因此，与现有技术相比，该航模飞机电动涡轮涵道系统具有安全性高的优点。为使本专利技术更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本专利技术一种航模飞机电动涡轮涵道系统的具体实施例。附图说明图1为本专利技术航模飞机电动涡轮涵道系统机体的整体结构图；图2为本专利技术航模飞机电动涡轮涵道系统机体的分解图。具体实施方式图1为本专利技术一种航模飞机电动涡轮涵道系统的机体整体结构图，图2为该航模飞机电动涡轮涵道系统的机体分解图，为了更容易理解本专利技术，请同时参考上述两图。本专利技术提供的一种航模飞机电动涡轮涵道系统，包括产生升力装置1，骨架2和下支架3，产生升力装置1安装在骨架2上部，下支架3安装在骨架2下部。产生升力装置1包括主传动杆10，该主传动杆10的一端（该实施例中为上端）用紧固件（图未示）固定着主螺旋桨12。该主传动杆10的轴身（图未示）则穿过中空传动杆11，所述中空传动杆11为中空结构，且中空半径大于所述主传动杆10的轴身半径，也即是说，主传动杆10和中空传动杆11可以互不干扰的各自旋转。主传动杆10的轴身长度要大于中空传动杆11的长度，以便能够露出该主传动杆10的另一端（该实施例中为下端），该主传动杆10的另一端（下端）安装主传动杆齿轮14，该主传动杆齿轮14旋转时，能够带动主传动杆10旋转，进而也就带动主螺旋桨12旋转。所述中空传动杆11上用紧固件（图未示）固定着副螺旋桨13，在靠近该副螺旋桨13的一侧（该实施例中为下侧）安装转向部件16，在该转向部件16的下部则安装中空传动杆齿轮15，该中空传动杆齿轮15旋转时，能够带动中空传动杆11旋转，进而也就带动副螺旋桨12旋转。所述产生升力装置1还可以包括一重心控制装置17，该重心控制装置17安装在所述主传动杆10的靠近所述主螺旋桨12的顶端。所述骨架2包括控制电路板20，动力源21和主骨架22。所述主骨架22包括主骨架上部220、主骨架下部221和主支架222，该主骨架上部220和主骨架下部221扣合在一起组成一中空的腔室（图未示），中空的腔室内安装所述控制机构20和动力源21，且控制机构20和动力源21电性相连。在主骨架上部220和主骨架下部221的中部各有一孔，孔的大小以能够容纳所述中空传动杆11在其内自由旋转为准，所述中空传动杆11穿入上述两孔，而所述主传动杆10则贯穿所述中空传动杆11从所述主骨架下部221的孔内穿出，然后安装所述主传动杆齿轮14，也即是说，所述主骨架下部220和所述主骨架下部221组成的中空的腔室不仅收容了所述控制机构20和所述动力源21，还同时固定主传动杆10和中空传动杆11于其中部，而该中空的腔室则安装在所述主支架222上，由此，产生升力装置1便安装在骨架2上了。所述动力源21包括主电机210，从电机211和转向电机212。主电机210通过一大马达铜齿轮（图未示）与所述主传动杆齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航模飞机电动涡轮涵道系统，其特征在于：包括骨架、产生升力装置以及下支架，所述骨架包括控制电路板、动力源和主骨架，所述主骨架包括由主骨架上部、主骨架下部构成的中空的腔室和主支架，所述控制电路板和动力源电性相连并收容于所述中空的腔室内，所述产生升力装置安装在所述骨架顶部，所述下支架安装在所述骨架底部，所述产生升力装置包括一主传动杆和一中空传动杆，所述中空传动杆的长度比所述主传动杆的长度短，所述主传动杆从所述中空传动杆的中空部位穿过，该主传动杆一端固定一主螺旋桨，该主传动杆另一端则安装一主传动杆齿轮，所述主传动杆齿论能够带动主传动杆旋转进而带动主螺旋桨旋转，所述中空传动杆上安装一副螺旋桨，在所述中空传动杆的靠近所述副螺旋桨的一侧安装一转向部件和一中空传动杆齿轮，所述中空传动杆齿轮能够带动中空传动杆做与所述主传动杆旋转方向相反的旋转进而带动副螺旋桨做与所述主螺旋桨旋转方向相反的旋转；所述下支架安装有两个首部滑轮和一个尾部滑轮，所述两个首部滑轮分别安装在一轮轴的两端，所述轮轴安装在所述骨架底部的前端，所述尾部滑轮安装在所述骨架底部的后端。

【技术特征摘要】
1.一种航模飞机电动涡轮涵道系统，其特征在于：包括骨架、产生升力装置以及下支架，所述骨架包括控制电路板、动力源和主骨架，所述主骨架包括由主骨架上部、主骨架下部构成的中空的腔室和主支架，所述控制电路板和动力源电性相连并收容于所述中空的腔室内，所述产生升力装置安装在所述骨架顶部，所述下支架安装在所述骨架底部，所述产生升力装置包括一主传动杆和一中空传动杆，所述中空传动杆的长度比所述主传动杆的长度短，所述主传动杆从所述中空传动杆的中空部位穿过，该主传动杆一端固定一主螺旋桨，该主传动杆另一端则安装一主传动杆齿轮，所述主传动杆齿论能够带动主传动杆旋转进而带动主螺旋桨旋转，所述中空传动杆上安装一副螺旋桨，在所述中空传动杆的靠近所述副螺旋桨的一侧安装一转向部件和一中空传动杆齿轮，所述中空传动杆齿轮能够带动中空传动杆做与所述主传动杆旋转方向相反的旋转进而带动副螺旋桨做与所述主螺旋桨旋转方向相反的旋转；所述下支架安装有两个首部滑轮和一个尾部滑轮，所述两个首部滑轮分别安装在一轮轴的两端，所述轮轴安装在所述骨架底部的前端，所述尾部滑轮安装在所述骨...

【专利技术属性】
技术研发人员：马铿钧，
申请(专利权)人：马铿钧，
类型：发明
国别省市：广东,44