一种视频自动跟随装置制造方法及图纸

技术编号:18031515 阅读:38 留言:0更新日期:2018-05-23 14:21
本实用新型专利技术提供一种视频自动跟随装置,其技术方案要点包括展示板,用于展示授课内容;检测组件,安装于展示板上,且设置有若干组,用于检测附近检测范围内是否有人;摄像机,用于拍摄画面;固定轨道,用于支撑摄像机;滑动组件,连接于摄像机且滑动连接于固定轨道,用于带动摄像机沿固定轨道方向往复运动;定位组件,设置有若干组,用于配合检测组件实现摄像机的定位,通过检测组件检测其检测范围内是否有人出现,若有,则通过滑动组件控制电机运动,并通过定位组件控制电机沿固定轨道的运动方向和停止位置,从而通过一台摄像机实现跟随拍摄,具有降低成本、简化操作的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种视频自动跟随装置
本技术涉及教学设备
,特别涉及一种视频自动跟随装置。
技术介绍
目前我国的教育领域中,优秀的教育资源往往是非常有限的。优秀的教学场景、教师、教材往往局限于某一学校、某一教室,对教学资源造成浪费。随着电子通信领域的不断发展,电子教学的相关课题已经逐渐进入人们的视野,现在市场上的一些学习机或学习电脑,通过播放预先录制好的课程实现了教学的便利化、优秀教师资源的公共化。在视频录制过程中时,为了使得拍摄画面更加具有针对性、更加精准,同时具有画面更加清晰的效果,需要许多设备,摄像机、音频视频采集装置等,需要大量的连线,且使用起来需要多人及多种专业人员的配合,成本大、操作复杂。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种视频自动跟随装置,具有降低成本、操作简单的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种视频自动跟随装置,包括:展示板,用于展示授课内容;检测组件,安装于展示板上,且设置有若干组,用于检测附近检测范围内是否有人;摄像机,用于拍摄画面;固定轨道,用于支撑摄像机;滑动组件,连接于摄像机且滑动连接于固定轨道,用于带动摄像机沿固定轨道方向往复运动;定位组件,设置有若干组,用于配合检测组件和滑动组件实现摄像机的定位。通过上述技术方案,当有人在前方进行移动时,通过检测组件检测人所在的区域,从而控制滑动组件带动摄像机沿固定轨道的方向进行移动,并通过定位组件对摄像机的位置进行固定,将摄像机固定于人所在拍摄区域内,通过自动检测并控制摄像机的运动从而实现对人的清晰拍摄,具有降低成本、操作简单的效果。进一步的,所述滑动组件包括固定安装于摄像机的安装架,所述安装架上安装有电机,所述电机的输出轴上固定连接有齿轮,所述固定轨道上安装有与齿轮配合的齿条,且所述安装架上转动连接有多个抵接于固定轨道的转动轮。通过上述技术方案,当电机开启后,电机的输出轴带动齿轮转动,由于齿条固定连接于固定轨道上,且由于齿轮和齿条啮合,故当齿轮传动时,实现摄像机沿固定轨道的往复运动。进一步的,所述固定轨道上开设有多个与转动轮配合的滑槽。通过上述技术方案,转动轮用于控制摄像机在沿固定轨道方向往复移动时不会脱离固定轨道。进一步的,所述定位组件包括:执行机构,安装于固定轨道上,当检测组件检测到检测范围内有人时,执行机构阻挡于电机的移动轨迹上,当电机移动至抵接于执行机构时,电机停转;方向选择机构,与执行机构配合控制电机的移动方向。通过上述技术方案,当检测组件检测到检测范围内有人时,相应位置的执行机构动作,方向选择机构控制电机转动且与执行机构配合决定电机的转动方向,滑动组件带动电机转动,当电机运动至抵接于执行机构位置时,电机停转,摄像头固定于当前位置。进一步的,所述执行机构包括开设于固定轨道上的安装槽,安装槽内安装有电磁铁,安装槽内滑动连接有阻挡于电机移动轨迹上的拦截杆,拦截杆上固定连接有与电磁铁配合的金属片,拦截杆上固定连接有多个推动拦截杆向远离电磁铁方向移动的推动弹簧,且拦截杆的两侧分别安装用于切断电机正转回路的正转止动按钮和用于切断电机反转回路的反转止动按钮。通过上述技术方案,当对应的检测组件检测到检测范围内有人时,电磁铁失电,拦截杆在推动弹簧的作用下朝远离电磁方向移动从而置于电机的移动轨迹上,当电机移动至触发正转止动按钮或反转止动按钮时,电机停止转动。进一步的,所述方向选择机构包括安装于电机两侧的用于导通电机正转回路的正转红外开关和用于导通电机反转回路的反转红外开关,所述拦截杆的两侧分别安装有与正转红外开关或反转红外开关配合的红外线发射器。通过上述技术方案,当拦截杆处于电机的移动轨迹上时,位于电机两侧的正转红外开关或反转红外开关接收到红外线发射器发射的红外线,即导通电机相应的供电回路,使得电机朝靠近置于电机运动轨迹上的拦截杆的方向移动。进一步的,所述检测组件包括:漫反射型光电开关,用于检测其检测范围内是否有人,并输出检测信号;第一三极管,其基极耦接于漫反射型光电开关的输出端用于接收检测信号,其发射极接地;第一继电器,具有线圈和常闭触头,其线圈串接于第一三极管的集电极和直流电VCC之间,其常闭触头耦接于定位组件的供电回路中;第一续流二极管,其阳极耦接于第一三极管的集电极,其阴极耦接于直流电VCC。通过上述技术方案,当漫反射型光电开关检测到其检测范围内有人时,漫反射型光电开关的输出端输出高电平的检测信号,第一三极管导通,第一继电器的线圈得电,第一继电器的常闭触头断开,从而使得耦接于定位组件的供电回路断开,电磁铁失电。进一步的,所述检测组件还包括用于提示漫反射型光电开关和定位组件是否正常工作的提示组件。通过上述技术方案,当电机未正常带动摄像头移动时,通过提示组件得知漫反射型光电开关和定位组件的工作情况,方便工作人员进行维修。进一步的,所述提示组件包括:第一提示灯,安装于漫反射型光电开关下方,且耦接于第一三极管的发射极和地之间;第二提示灯,安装于固定轨道上,且耦接于定位组件的供电回路中。通过上述技术方案,通过第一提示灯和第二提示灯反应相应位置的漫反射型光电开关和定位组件附近对漫反射型光电开关和定位组件的工作情况进行提示。进一步的,所述固定轨道上安装有用于调节摄像机倾斜角度的角度调节组件。通过上述技术方案,通过角度调节组件调节摄像机的拍摄角度,使得拍摄画面更加精准。综上所述,本技术具有以下有益效果:(1)通过检测组件检测其检测范围内是否有人出现,若有,则通过滑动组件控制电机运动,并通过定位组件控制电机沿固定轨道的运动方向和停止位置,从而通过一台摄像机实现跟随拍摄,具有降低成本、简化操作的效果;(2)通过提示组件对相对应位置的检测组件和定位组件的工作情况进行提示,方便工作人员的及时维修。附图说明图1是本实施例的结构示意图;图2是本实施例的局部示意图,主要示出漫反射型光电开关和第一提示灯的安装位置;图3是本实施例中检测组件的电路图;图4是本实施例的局部示意图,主要示出滑动组件的结构;图5是本实施例的局部示意图,主要示出角度调节组件的结构;图6是本实施例的局部剖视图,主要示出执行机构的结构;图7是本实施例的局部示意图,主要示出正转止动按钮、反转止动按钮与拦截杆之间的连接关系以及正转红外开关、反转红外开关与电机的连接关系;图8是本实施例中定位组件的流程框图。附图标记:1、展示板;2、检测组件;3、连接腿;4、固定轨道;5、摄像机;6、滑动组件;7、定位组件;8、角度调节组件;9、漫反射型光电开关;10、提示组件;11、安装架;12、滑槽;13、转动轮;14、电机;15、齿轮;16、齿条;17、第一连接片;18、第二连接片;19、第三连接片;20、连接螺纹孔;21、连接螺栓;22、执行机构;23、方向选择机构;24、安装槽;25、电磁铁;26、拦截杆;27、金属片;28、推动弹簧;29、红外线发射器;Q1、第一三极管;KM1、第一继电器;D1、第一续流二极管;L1、第一提示灯;L2、第二提示灯;S1、正转止动按钮;S2、反转止动按钮;S3、正转红外开关;S4、反转红外开关。具体实施方式以下结合附图并通过实施例对本技术作进一步详细说明。一种视频自动跟随装置,如图1所示,包括展示板1,展示板1用于展示授课内容本文档来自技高网...
一种视频自动跟随装置

【技术保护点】
一种视频自动跟随装置,其特征在于,包括:展示板(1),用于展示授课内容;检测组件(2),安装于展示板(1)上,且设置有若干组,用于检测附近检测范围内是否有人;摄像机(5),用于拍摄画面;固定轨道(4),用于支撑摄像机(5);滑动组件(6),连接于摄像机(5)且滑动连接于固定轨道(4),用于带动摄像机(5)沿固定轨道(4)方向往复运动;定位组件(7),设置有若干组,用于配合检测组件(2)和滑动组件(6)实现摄像机(5)的定位。

【技术特征摘要】
1.一种视频自动跟随装置,其特征在于,包括:展示板(1),用于展示授课内容;检测组件(2),安装于展示板(1)上,且设置有若干组,用于检测附近检测范围内是否有人;摄像机(5),用于拍摄画面;固定轨道(4),用于支撑摄像机(5);滑动组件(6),连接于摄像机(5)且滑动连接于固定轨道(4),用于带动摄像机(5)沿固定轨道(4)方向往复运动;定位组件(7),设置有若干组,用于配合检测组件(2)和滑动组件(6)实现摄像机(5)的定位。2.根据权利要求1所述的一种视频自动跟随装置,其特征在于,所述滑动组件(6)包括固定安装于摄像机(5)的安装架(11),所述安装架(11)上安装有电机(14),所述电机(14)的输出轴上固定连接有齿轮(15),所述固定轨道(4)上安装有与齿轮(15)配合的齿条(16),且所述安装架(11)上转动连接有多个抵接于固定轨道(4)的转动轮(13)。3.根据权利要求2所述的一种视频自动跟随装置,其特征在于,所述固定轨道(4)上开设有多个与转动轮(13)配合的滑槽(12)。4.根据权利要求2所述的一种视频自动跟随装置,其特征在于,所述定位组件(7)包括:执行机构(22),安装于固定轨道(4)上,当检测组件(2)检测到检测范围内有人时,执行机构(22)阻挡于电机(14)的移动轨迹上,当电机(14)移动至抵接于执行机构(22)时,电机(14)停转;方向选择机构(23),与执行机构(22)配合控制电机(14)的移动方向。5.根据权利要求4所述的一种视频自动跟随装置,其特征在于,所述执行机构(22)包括开设于固定轨道(4)上的安装槽(24),安装槽(24)内安装有电磁铁(25),安装槽(24)内滑动连接有阻挡于电机(14)移动轨迹上的拦截杆(26),拦截杆(26)上固定连接有与电磁铁(25)配合的金属片(27),拦截杆(26)上固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员:闫昕
申请(专利权)人:杭州学天砺行教育科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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