【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动驾驶系统
本专利技术涉及自动驾驶
,尤其是一种车辆自动驾驶系统。
技术介绍
随着我国汽车持有量的增加,道路交通拥堵现象越来越严重,每年发生的交通事故也在不断上升,为了更好的解决这一问题,研究和开发汽车自动驾驶系统很有必要。现有的一种汽车自动驾驶系统是由装在驾驶室的摄像机和图像识别系统辨别驾驶环境,然后由车载主控计算机、GPS定位系统和路径规划软件根据预先存好的道路地图等信息对车辆进行导航,在车辆的当前位置和目的地之间规划出合理的行驶路径将车辆导向目的地。上述汽车自动驾驶系统中,由于道路地图是预存于车辆内,其数据的更新依赖于驾驶员的人工操作,更新频率不能够保证,并且,即使驾驶员能够做到及时更新,也可能由于现有资源里没有关于道路的最新信息而使得最终得到的资料不能够反应当下的道路情况,最终造成行车路线不合理,导航准确率不高,给行车带来不便。因此,对于上述问题有必要提出一种车辆自动驾驶系统。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术中的不足,提供了一种车辆自动驾驶系统。为了解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现:一种车辆自动驾驶系统,包括车载集成控制器、激光雷达、摄像头模块、转向传感器、前后传感器、速度传感器、加速度传感器、倾角传感器、网络模块、电子雷达、激光测距仪和定位模块,所述激光雷达、摄像头模块、转向传感器、前后传感器、速度传感器、加速度传感器、倾角传感器、网络模块、电子雷达、激光测距仪和定位模块均连接车载集成控制器,所述网络模块连接移动设备端和远程监控服务端,所述激光测距仪和激光雷达均连接速度传感器和加速度传感器。优选地,所述 ...
【技术保护点】
一种车辆自动驾驶系统,其特征在于:包括车载集成控制器、激光雷达、摄像头模块、转向传感器、前后传感器、速度传感器、加速度传感器、倾角传感器、网络模块、电子雷达、激光测距仪和定位模块,所述激光雷达、摄像头模块、转向传感器、前后传感器、速度传感器、加速度传感器、倾角传感器、网络模块、电子雷达、激光测距仪和定位模块均连接车载集成控制器,所述网络模块连接移动设备端和远程监控服务端,所述激光测距仪和激光雷达均连接速度传感器和加速度传感器;所述车载集成控制器安装在车内的中央控制区内,所述车载集成控制器设置有大液晶触摸屏。
【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶系统,其特征在于:包括车载集成控制器、激光雷达、摄像头模块、转向传感器、前后传感器、速度传感器、加速度传感器、倾角传感器、网络模块、电子雷达、激光测距仪和定位模块,所述激光雷达、摄像头模块、转向传感器、前后传感器、速度传感器、加速度传感器、倾角传感器、网络模块、电子雷达、激光测距仪和定位模块均连接车载集成控制器,所述网络模块连接移动设备端和远程监控服务端,所述激光测距仪和激光雷达均连接速度传感器和加速度传感器;所述车载集成控制器安装在车内的中央控制区内,所述车载集成控制器设置有大液晶触摸屏。2.如权利要求1所述的一种车辆自动驾驶系统,其特征在于:所述车载集成控...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪梅花,
申请(专利权)人:成都育芽科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。