一种安全性高的停车机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种安全性高的停车机器人，包括底座，所述底座底部的两侧均设有挡块，所述底座的两侧设有车轮，所述底座靠近挡块一侧的表面设有第一凹槽，所述第一凹槽的表面设有滑轨，所述滑轨表面的两侧均设有两个滑块，两个所述滑块之间设有连接板，所述连接板靠近挡块的一侧设有支撑板，所述支撑板的底部设有第二凹槽，所述连接杆远离气压缸的一端伸出第二卡槽，所述连接杆远离气压缸的一端设有阻板。本实用新型专利技术设置的第二卡板与支撑柱结构，通过第二卡板对阻块的支撑，再将支撑柱与阻块连接，增大第二支撑块的稳定性，进而使支撑臂安全性得到提高。

A high safety parking robot

The utility model relates to the technical field of a robot, in particular a parking robot with high safety, including a base, a block on both sides of the base of the base, and a wheel on both sides of the base. The surface of the base is provided with a first groove on the surface of the block side, and the surface of the first groove is provided with a slide rail, and the surface of the first groove is provided with a slide rail. There are two sliders on both sides of the sliding rail surface, and a connecting plate is provided between the two sliders. The connecting plate is provided with a supporting plate on one side of the block. The bottom of the supporting plate is provided with a second groove, and the connecting rod is far from one end of the pressure cylinder to extend the second card slot, and the connecting rod is far from the end of the pressure cylinder. . The second card and support column structure of the utility model is supported by a second card plate to support the block, and then the support column is connected with the block, and the stability of the second support block is increased, and the safety of the support arm is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种安全性高的停车机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种安全性高的停车机器人。
技术介绍
随着科技的发展，汽车行业的发展也得到快速提升，随着汽车走进千家万户，停车难这一问题也越来越严重，为了解决这一问题，市面上出现了停车机器人，但是大部分的停车机器人对车辆的保护性差，安全性较低，不能更好的保证车辆的安全。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在保护性差的缺点，而提出的一种安全性高的停车机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种安全性高的停车机器人，包括底座，所述底座底部的两侧均设有挡块，所述底座的两侧设有车轮，所述底座靠近挡块一侧的表面设有第一凹槽，所述第一凹槽的表面设有滑轨，所述滑轨表面的两侧均设有两个滑块，两个所述滑块之间设有连接板，所述连接板靠近挡块的一侧设有支撑板，所述支撑板的底部设有第二凹槽，所述第二凹槽的表面设有阻块，所述第二凹槽两侧的内壁均设有第一卡槽，两个所述第一卡槽之间设有第二卡板，所述阻块底部的两侧均设有第三凹槽，所述第三凹槽的表面设有弹簧，所述第二卡板的表面设有第四凹槽，所述弹簧远离第三凹槽的一端与第四凹槽的表面连接，所述第二凹槽两侧内壁的底部设有第一卡板，所述第一卡板的顶部设有第一支撑块，所述第一支撑块远离第一卡板的一端与第二卡板连接，所述支撑板底部的两侧均设有支撑杆，所述支撑杆的底部设有第二支撑块，所述第二支撑块远离底座的一侧设有支撑臂，所述阻块底部的中间处设有支撑柱，所述支撑柱远离阻块的一端穿过第二卡板，并与第二支撑块连接，所述支撑臂一侧的顶部均设有第二卡槽，所述第二卡槽的内壁设有气压缸，所述气压缸的一端设有连接杆，所述连接杆远离气压缸的一端伸出第二卡槽，所述连接杆远离气压缸的一端设有阻板。优选的，所述支撑臂的一侧呈倾斜状，且角度不大于45度。优选的，所述阻板远离气压缸一端的表面设有防滑纹。优选的，所述支撑臂的长度大于挡块的长度。优选的，所述阻板的高度大于第二卡槽。本技术提出的一种安全性高的停车机器人，有益效果在于：设置的第二卡板与支撑柱结构，通过第二卡板对阻块的支撑，再将支撑柱与阻块连接，增大第二支撑块的稳定性，进而使支撑臂安全性得到提高；设置的连接杆与气压缸结构，通过气压缸推动连接杆移动，使阻板对汽车轮胎形成挤压，增大摩擦，从而增大安全性。附图说明图1为本技术的结构俯视图；图2为本技术支撑板的结构主视图；图3为本技术支撑臂的结构主视图。图中：底座1、挡块2、车轮3、第一凹槽4、滑轨5、滑块6、连接板7、支撑板8、第二凹槽9、阻块10、第三凹槽11、弹簧12、第一支撑块13、第四凹槽14、第一卡板15、支撑杆16、第二支撑块17、支撑臂18、第一卡槽19、支撑柱20、第二卡板21、第二卡槽22、连接杆23、阻板24、气压缸25。具体实施方式参照图1-3，一种安全性高的停车机器人，包括底座1，所述底座1底部的两侧均设有挡块2，所述挡块2远离底座1的一端设有限位板，使车辆在运送过程中不易滑出，所述底座1的两侧设有车轮3，所述底座1的内部设有停车机器人的主体结构，停车机器人的主体部分为现有技术，不做过多叙述。所述底座1靠近挡块2一侧的表面设有第一凹槽4，所述第一凹槽4的表面设有滑轨5，所述滑轨5表面的两侧均设有两个滑块6，两个所述滑块6之间设有连接板7，所述连接板7靠近挡块2的一侧设有支撑板8。所述支撑板8的底部设有第二凹槽9，所述第二凹槽9的表面设有阻块10，所述第二凹槽9两侧的内壁均设有第一卡槽19，两个所述第一卡槽19之间设有第二卡板21，所述阻块10底部的两侧均设有第三凹槽11，所述第三凹槽11的表面设有弹簧12，所述第二卡板21的表面设有第四凹槽14，所述弹簧12远离第三凹槽11的一端与第四凹槽14的表面连接，当阻块10与第二卡板21接触时，第三凹槽11与第四凹槽14可以收容弹簧12，所述第二凹槽9两侧内壁的底部设有第一卡板15，所述第一卡板15的顶部设有第一支撑块13，所述第一支撑块13远离第一卡板15的一端与第二卡板21连接，所述支撑板8底部的两侧均设有支撑杆16，所述支撑杆16的底部设有第二支撑块17，所述第二支撑块17远离底座1的一侧设有支撑臂18，所述支撑臂18的长度大于挡块2的长度，利于托起汽车，所述阻块10底部的中间处设有支撑柱20，所述支撑柱20远离阻块10的一端穿过第二卡板21，并与第二支撑块17连接。所述支撑臂18一侧的顶部设有第二卡槽22，所述第二卡槽22与最近的挡块2对应，所述支撑臂18的一侧呈倾斜状，且角度不大于45度，利于对汽车的夹取，所述第二卡槽22的内壁设有气压缸25，所述气压缸25的一端设有连接杆23，所述气压缸25远离连接杆23一端的两侧设有限位块，利于气压缸25的稳固，所述连接杆23远离气压缸25的一端伸出第二卡槽22，所述连接杆23远离气压缸25的一端设有阻板24，所述阻板24远离气压缸25一端的表面设有防滑纹，增大其与汽车轮胎的摩擦，阻板24的高度大于第二卡槽22，防止阻板24进入到第二卡槽22的内部，利于阻板24阻挡汽车轮胎。工作时，两个支撑臂18分别向最近的挡块2靠拢，支撑臂18通过滑轨5向挡块2处挤汽车轮胎，使汽车轮胎位于支撑臂18的斜面处与挡块2之间，通过气压缸25使阻板24向挡块2一侧移动，对汽车轮胎进行阻挡，当支撑臂18受到向下的作用力较大时，阻块10受到向下的压力，弹簧12收缩，第二卡板19阻挡阻块10向下滑动，通过支撑柱20，阻止第二支撑块17向下移动，进而增大支撑臂18的支撑力，保证汽车安全。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全性高的停车机器人，包括底座(1)，所述底座(1)底部的两侧均设有挡块(2)，所述底座(1)的两侧设有车轮(3)，其特征在于，所述底座(1)靠近挡块(2)一侧的表面设有第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)的表面设有滑轨(5)，所述滑轨(5)表面的两侧均设有两个滑块(6)，两个所述滑块(6)之间设有连接板(7)，所述连接板(7)靠近挡块(2)的一侧设有支撑板(8)，所述支撑板(8)的底部设有第二凹槽(9)，所述第二凹槽(9)的表面设有阻块(10)，所述第二凹槽(9)两侧的内壁均设有第一卡槽(19)，两个所述第一卡槽(19)之间设有第二卡板(21)，所述阻块(10)底部的两侧均设有第三凹槽(11)，所述第三凹槽(11)的表面设有弹簧(12)，所述第二卡板(21)的表面设有第四凹槽(14)，所述弹簧(12)远离第三凹槽(11)的一端与第四凹槽(14)的表面连接，所述第二凹槽(9)两侧内壁的底部设有第一卡板(15)，所述第一卡板(15)的顶部设有第一支撑块(13)，所述第一支撑块(13)远离第一卡板(15)的一端与第二卡板(21)连接，所述支撑板(8)底部的两侧均设有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的底部设有第二支撑块(17)，所述第二支撑块(17)远离底座(1)的一侧设有支撑臂(18)，所述阻块(10)底部的中间处设有支撑柱(20)，所述支撑柱(20)远离阻块(10)的一端穿过第二卡板(21)，并与第二支撑块(17)连接，所述支撑臂(18)一侧的顶部均设有第二卡槽(22)，所述第二卡槽(22)的内壁设有气压缸(25)，所述气压缸(25)的一端设有连接杆(23)，所述连接杆(23)远离气压缸(25)的一端伸出第二卡槽(22)，所述连接杆(23)远离气压缸(25)的一端设有阻板(24)。...

【技术特征摘要】
1.一种安全性高的停车机器人，包括底座(1)，所述底座(1)底部的两侧均设有挡块(2)，所述底座(1)的两侧设有车轮(3)，其特征在于，所述底座(1)靠近挡块(2)一侧的表面设有第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)的表面设有滑轨(5)，所述滑轨(5)表面的两侧均设有两个滑块(6)，两个所述滑块(6)之间设有连接板(7)，所述连接板(7)靠近挡块(2)的一侧设有支撑板(8)，所述支撑板(8)的底部设有第二凹槽(9)，所述第二凹槽(9)的表面设有阻块(10)，所述第二凹槽(9)两侧的内壁均设有第一卡槽(19)，两个所述第一卡槽(19)之间设有第二卡板(21)，所述阻块(10)底部的两侧均设有第三凹槽(11)，所述第三凹槽(11)的表面设有弹簧(12)，所述第二卡板(21)的表面设有第四凹槽(14)，所述弹簧(12)远离第三凹槽(11)的一端与第四凹槽(14)的表面连接，所述第二凹槽(9)两侧内壁的底部设有第一卡板(15)，所述第一卡板(15)的顶部设有第一支撑块(13)，所述第一支撑块(13)远离第一卡板(15)的一端与第二卡板(21)连接，所述支撑板(8)底部的两侧均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄曹，冯志威，杨建萍，李文，巴萍，舒小斌，万锐，魏宇，刘全兵，
申请(专利权)人：江西丹巴赫机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36