一种ICT夹具转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种ICT夹具转运装置，包括至少两个转运单元，每个转运单元均包括：全方位移动模块，包括底板(601)和多个万向轮(602)，所述的万向轮(602)设置在底板(601)底部；升降模块，底部与所述的全方位移动模块固定连接，中部为机械升降结构；稳定支撑模块，包括相互连接的支撑板(301)和支撑板连接块(303)，所述的支撑板连接块(303)底部与所述的升降模块的顶部连接，所述的支撑板(301)水平设置，用于承载ICT夹具把持体(102)。与现有技术相比，本实用新型专利技术利用机器代提人工执行ICT夹具的转运操作，保证转运过程的平稳性，避免了人力搬运重物的不确定性，消除了搬运过程中的强烈震动对精密器械产生的不良影响。

A ICT fixture transhipment device

The utility model relates to a ICT fixture transhipment device, which includes at least two transport units, each of which includes an omni-directional mobile module, including a floor (601) and a plurality of universal wheels (602), and the universal wheel (602) is set at the bottom of the floor (601), and the lifting module is fixed with the omnidirectional moving module. The middle part is a mechanical lifting structure; a stable support module, including a supporting plate (301) and a supporting plate connection block (303), which is connected to the top of the lifting module (303) at the bottom, and the support plate (301) is horizontally arranged for carrying the holder (102) of the ICT fixture. Compared with the existing technology, the utility model uses the machine to carry out the Transshipment Operation of the ICT jig manually, ensures the smoothness of the transport process, avoids the uncertainty of the human handling heavy objects, and eliminates the bad effects of the strong vibration on the precision instruments during the handling process.

【技术实现步骤摘要】
一种ICT夹具转运装置
本技术涉及一种转运装置，尤其是涉及一种ICT夹具转运装置。
技术介绍
ICT(在线测试)夹具是一种通过对在线元器件的电性能及电气连接进行测试来检测生产制造缺陷及元器件不良的一种标准测试手段。ICT夹具内部元件精密复杂，对存储、转运及使用要求高。目前，ICT夹具的存放大多采用垂直货柜的形式，该存放形式能提高空间利用率，能有效控制ICT夹具存放的环境，能向上集成信息系统等优点。但垂直货柜在提高空间利用率的同时，也压缩了存取ICT夹具的操作空间，常规的转运设备无法进入垂直柜抽屉灵活操作。而目前人工存取ICT夹具的方式，受限于ICT夹具的重量等因素，会增加转运的不确定性，增加ICT夹具不必要损坏的风险。缺陷：ICT夹具内部元件精密复杂，对存储、转运及使用的要求较高。由于垂直货柜内单个货位的空间有限，人工存储的方式无法保证夹具的正常存取。且ICT夹具有精密度高、重量大的特点，人工存取的方式不能有效保证夹具在存取过程中的安全性。危害：人工存取方式耗时费力，且增加了ICT夹具不必要损坏的风险。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种稳定性好的ICT夹具转运装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种ICT夹具转运装置，包括至少两个转运单元，每个转运单元均包括：全方位移动模块，包括底板和多个万向轮，所述的万向轮设置在底板底部；升降模块，底部与所述的全方位移动模块固定连接，中部为机械升降结构；稳定支撑模块，包括相互连接的支撑板和支撑板连接块，所述的支撑板连接块底部与所述的升降模块的顶部连接，所述的支撑板水平设置，用于承载ICT夹具把持体。进一步的，所述的升降模块中部的机械升降结构为由连杆和螺栓构成的连杆结构。进一步的，所述的支撑板连接块底部设有螺纹孔，用于与连杆结构的顶部螺栓连接。进一步的，所述的连杆结构设有相互平行的两组，每一组均包括两个交错设置的菱形连杆。进一步的，所述的升降模块还包括夹在两组连杆结构之间的固定块和活动块，所述的固定块和活动块的两个侧面分别与对应菱形连杆结构的螺栓转动连接，使固定块和活动块随连杆结构升降时保持在同一水平面。进一步的，所述的升降模块还包括用于调节固定块和活动块间距的调节杆，所述的调节杆穿过固定块的通孔，与活动块螺纹连接，所述的调节杆设有固定环，用于限定固定块在调节杆上的位置。进一步的，所述的调节杆末端带有手轮。进一步的，所述的支撑板设置在支撑板连接块两侧，通过竖直的支撑靠栅与支撑板连接块连接。进一步的，所述的底板边沿设有竖直的底板靠栅。进一步的，所述的万向轮上设有刹车器。与现有技术相比，本技术利用机器代提人工执行ICT夹具的转运操作，通过稳定支撑模块支撑重物，通过升降模块实现重物的起落，并通过全方位移动模块对重物进行转运，能够实现在垂直货柜等狭小空间内的存取操作，并将待转运的ICT夹具重物转运至预定位置，省时省力，并保证转运过程的平稳性，避免了人力搬运重物的不确定性，消除了搬运过程中的强烈震动对精密器械产生的不良影响。附图说明图1为本实施例转运装置使用方式示意图；图2为本实施例转运装置整体结构示意图；图3为本实施例稳定支撑模块结构示意图；图4为本实施例升降模块整体结构示意图；图5为本实施例升降模块部分结构示意图；图6为本实施例全方位移动模块整体结构示意图；图7为本实施例转运装置升降原理示意图。附图标记：101为ICT夹具；102为ICT夹具把持体；103为转运装置；201为稳定支撑模块；202为升降模块；203为全方位移动模块；301为支撑板；302为支撑靠栅；303为支撑板连接块；304为支撑板连接螺纹；401为手轮；402为调节杆；403为固定环；404为固定块；405为固定块连接螺纹；406为旋转螺纹；407为活动块；408为活动块连接螺纹；501为连杆；502为活动块连接螺栓；503为支撑板连接螺栓；504为底板连接螺栓；505为固定块连接螺栓；601为底板；602为万向轮；603为万向轮刹车器；604为底板连接螺钉；底板605为靠栅；606为底板连接块；607为底板连接螺纹。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例本实施例基于垂直货柜狭小空间转运的要求，包含全方位移动模块203、升降模块202、稳定支撑模块201。稳定支撑模块201与ICT夹具101三点接触以保证支撑的稳定性；升降模块202可手动操作以自由调整抬升的高度，实现重物的起落；全方位移动模块203则保证了ICT夹具101在狭小空间内的灵活移动。本实施例适用于小空间操作的ICT夹具转运设备，是针对平台式的垂直货柜储物箱的，储物箱前侧无挡板，可便捷地将重物平移入储物箱。转运设备在操作时，需成对使用，但并不区分左右。本实施例的全方位移动模块203包括底板601和四个万向轮602，万向轮602安装于底板601四个周角，万向轮602自带刹车功能且可全方位万向转动。底板601两侧有靠栅凸起，外立面具有良好的平整度。本实施例的升降模块202包括手轮401、调节杆402、固定块404、一侧两组的菱形连杆组和活动块407。手轮401与调节杆402固连，固定块404与调节杆402相对位置固定，调节杆402穿过活动块407，通过转动调节杆402使活动块407移动。一侧两组菱形连杆组的一端固连于固定块404，对角端固连于活动块407，其余两角端分别固连于底板601和支撑板301。当活动块407运动时，菱形连杆组也随着变化，实现支撑板301起落。本实施例的稳定支撑模块201由支撑板301和底板601实现。支撑板301呈凸型结构，与ICT外框上的专用扶手紧密贴合。再加上底板601的平整外立面，形成稳定的三角支撑。本专利技术采用手动螺杆顶升机构与全方位移动平台相结合的方案实现了狭小空间内的安全稳定转运。如图1所示，一种新型的ICT夹具转运装置的工作示意图。其中本专利技术的转运装置103通过接触ICT夹具把持体102，起到将待抬升重物ICT夹具101整体抬升起落的功能。如图2所示，转运装置103包括有三个模块：用于接触ICT夹具把持体102的稳定支撑模块201、用于接触后整体起落的升降模块202、用于狭小平台上自由移动的全方位移动模块203。如图3所示，所述稳定支撑模块201的特征在于其主体为由两侧对称排布的支撑板301和支撑靠栅302而构成凸型结构，其中间还设有支撑板连接块303，支撑板连接块303上两侧各有两个支撑板连接螺纹304，用于与其他模块的连接。如图4、图5所示，所述升降模块202的特征在于其中心轴线有一调节杆402，一端与手轮401固连，另一端与活动块407的旋转螺纹406螺纹连接，其中间还通过固定环403与固定块404连接。运动时，调节杆402与固定块404不发生轴向相对运动，调节杆402与活动块407在发生螺纹旋转运动时产生轴向的相对运动。其两侧有16条连杆501，四条组成一个菱形组合，每侧分布有2个菱形组合，其中每个菱形组合的四条连杆501的顶点处通过螺栓连接于其他部件上，具体地，通过活动块连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ICT夹具转运装置，其特征在于，包括至少两个转运单元，每个转运单元均包括：全方位移动模块，包括底板(601)和多个万向轮(602)，所述的万向轮(602)设置在底板(601)底部；升降模块，底部与所述的全方位移动模块固定连接，中部为机械升降结构；稳定支撑模块，包括相互连接的支撑板(301)和支撑板连接块(303)，所述的支撑板连接块(303)底部与所述的升降模块的顶部连接，所述的支撑板(301)水平设置，用于承载ICT夹具把持体(102)。

【技术特征摘要】
1.一种ICT夹具转运装置，其特征在于，包括至少两个转运单元，每个转运单元均包括：全方位移动模块，包括底板(601)和多个万向轮(602)，所述的万向轮(602)设置在底板(601)底部；升降模块，底部与所述的全方位移动模块固定连接，中部为机械升降结构；稳定支撑模块，包括相互连接的支撑板(301)和支撑板连接块(303)，所述的支撑板连接块(303)底部与所述的升降模块的顶部连接，所述的支撑板(301)水平设置，用于承载ICT夹具把持体(102)。2.根据权利要求1所述的一种ICT夹具转运装置，其特征在于，所述的升降模块中部的机械升降结构为由连杆和螺栓构成的连杆结构。3.根据权利要求2所述的一种ICT夹具转运装置，其特征在于，所述的支撑板连接块(303)底部设有螺纹孔，用于与连杆结构的顶部螺栓连接。4.根据权利要求2所述的一种ICT夹具转运装置，其特征在于，所述的连杆结构设有相互平行的两组，每一组均包括两个交错设置的菱形连杆。5.根据权利要求4所述的一种ICT夹具转运装置，其特征在于，所述的升降模块还包括夹在两组连杆结构之间的固定块(404)和活动块(407)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凡，孙杰，温力，何国松，方超，凌超，曹剑峰，
申请(专利权)人：上海铁路通信有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31