转轮式磁轨道自动连弩制造技术

本发明专利技术公开了一种转轮式磁轨道自动连弩，其弩臂包括前后延伸的空心轴以及同轴转动装配的转轮式供箭筒，该转轮式供箭筒的表面圆周间隔均布有若干前后延伸且相互平行的箭槽，在各箭槽中安装有利用磁力将箭矢吸附在箭槽中的磁轨道，在转轮式供箭筒连接有间歇驱动机构；在转轮式供箭筒的正上方通过前后延伸的导轨导向安装有弩机座，该弩机座上传动连接有驱动其沿导轨前后往复移动的往复驱动机构，在该弩机座上转动安装有朝下延伸、用于向后拉紧弓弦的弩钩，并在该弩机座与弩托之间设有在弓弦拉紧到位后触发弩钩以释放弓弦的触发机构；在所述弩托上安装有控制所述转轮式供箭筒及弩机座交替动作的开关组件。本发明专利技术整体结构简单，能够自动连续发射。

【技术实现步骤摘要】
转轮式磁轨道自动连弩
本专利技术涉及一种体育竞赛器械，确切的说是涉及一种转轮式磁轨道自动连弩。
技术介绍
弩是由弓改进发展而来，弩的专利技术最早可以追溯到战国中期，距今已有2300年以上的历史。传统的弩主要是由弩弓、弩臂和弩机三个部分组成，弩臂的顶面纵向设有箭槽，用于放置箭矢并为箭矢发射提供导向，弩弓横装于弩臂前端，弩机安装于弩臂后部，弩臂用以承弓、撑弦，并供使用者手托弩机用以扣弦、发射。这种传统的弩的操作是先通过手臂的力量拉动弓弦扣在弩机上，然后在箭槽上靠近弓弦处放上箭矢，瞄准后扣动弩机，利用弩弓将箭矢发射出去。这种传统弩每次只能进行单发箭矢的射击，存在重复装填时间长、操作繁琐的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种操作方便、能够连续自动发射箭矢的转轮式磁轨道自动连弩。本专利技术的技术方案是：一种转轮式磁轨道自动连弩，包括弩臂、弩弓和弩托，所述弩臂包括前后延伸固定连接弩弓与弩托的空心轴以及同轴转动套装于空心轴上的转轮式供箭筒，该转轮式供箭筒的表面圆周间隔均布有若干前后延伸且相互平行的箭槽，在各箭槽中安装有利用磁力将箭矢吸附在箭槽中的磁轨道，在转轮式供箭筒与弩托之间安装有驱动所述转轮式供箭筒间绕空心轴间歇转动、以驱使各箭槽依次转动到最高位的间歇驱动机构；在所述转轮式供箭筒的正上方通过前后延伸的导轨导向安装有弩机座，该弩机座上传动连接有驱动其沿导轨前后往复移动的往复驱动机构，在该弩机座上转动安装有朝下延伸、用于向后拉紧弓弦的弩钩，并在该弩机座与弩托之间设有在弓弦拉紧到位后触发弩钩以释放弓弦的触发机构；在所述弩托上安装有控制所述转轮式供箭筒及弩机座交替动作的开关组件。所述的间歇驱动机构包括安装在弩托内的驱动电机，该驱动电机通过槽轮机构或不完全齿轮机构与转轮式供箭筒传动连接。所述的往复驱动机构包括安装于弩托上的减速电机以及安装于该减速电机与弩弓之间的两组传动链条，该两组传动链条相对于所述导轨左右对称布设并同步动作，所述弩机座与两组传动链条固定连接，在弩托与弩弓上分别安装有通过弩机座触发用以控制所述减速电机正反向转动的行程开关或接近开关。所述的开关组件主要由铰接安装在弩托上的扳机以及由扳机转动后触发的电源开关组成，该电源开关控制所述驱动电机、减速电机的启停。在所述弩托上固定有用于外接电池组的电源接口，该电源接口通过电源开关与所述驱动电机、减速电机电连接。所述的触发装置包括竖向设置的摆杆，摆杆的中部与弩机座铰接，摆杆的底部呈L形的朝后固定有锁杆，在弩钩上对应设有供锁杆卡入的锁口，在摆杆的顶部固定有伸出弩机座并与所述弩托顶触配合的触发杆。所述的转轮式供箭筒包括筒体，筒体的表面一体凸设有若干前后延伸的凸棱，各凸棱围绕筒体圆周均布，所述的箭槽分别开设于各凸棱的外棱面上。所述各凸棱的前后两端分别设有径向高度逐渐缩小的斜面。所述的弩钩间隔设有一对，该一对弩钩的间距大于所述凸棱的宽度，该一对弩钩同轴装配并分设于所述弩机座的左右外侧。本专利技术的转轮式磁轨道自动连弩利用磁力可以将多个内设铁芯或外包铁皮的箭矢全部安装在转轮式供箭筒的箭槽中，转轮式供箭筒通过间歇转动驱使各箭矢依次转动到最高位置，在转轮式供箭筒间歇转动的空隙中，利用往复移动的弩机座自动拉紧并释放弓弦，将各箭矢依次发射出去，其整体结构简单、操作方便，实现了弩箭的自动连续发射，解决了现有技术存在的问题。附图说明图1为本专利技术转轮式磁轨道自动连弩的结构示意图；图2为图1中转轮式供箭筒的截面图；图3为图1中的弩机座结构示意图；图4为图1的K向视图。具体实施方式本专利技术的转轮式磁轨道自动连弩主要由弩弓(图中未视出)、弩臂2和弩托3三个部分组成，弩弓安装在弩臂2的前端，弩托3固定在弩臂2的后端。其具体结构如图1、图2、图3、图4所示，弩臂2包括前后延伸固定连接在弩弓与弩托3之间的空心轴20，在空心轴20上同轴的转动套装有转轮式供箭筒21，该转轮式供箭筒21的表面圆周均匀的间隔开设有若干前后延伸且相互平行的箭槽22，在各箭槽22中嵌装有利用磁力吸附安装箭矢的磁轨道24，在弩托3与该转轮式供箭筒21之间还安装有驱动转轮式供箭筒21绕空心轴20轴向间歇转动的间歇驱动机构23。工作时，转轮式供箭筒21在间歇驱动机构23的带动下间歇转动，每次间歇转动的角度与相邻两箭槽22之间的夹角相等，从而使得转轮式供箭筒21表面的各箭槽22依次转动到最顶端的发射工位。本实施例中，转轮式供箭筒21包括筒体210，在筒体210的表面上一体凸设有若干前后延伸的凸棱211，各凸棱211围绕筒体210圆周均布，箭槽22对应开设于各凸棱211的外棱面上，为适应带有三翼或四翼结构尾翼的箭矢发射，其在箭槽22的中间还沿筒体210的径向挖设有尾翼导槽25；间歇驱动机构23包括安装于弩托3内的驱动电机231，该驱动电机231通过槽轮机构232与转轮式供箭筒21传动连接，其中，槽轮机构232中的槽轮通过圆周间隔固设的连接柱233同轴固定安装在转轮式供箭筒21的后端部，该槽轮上的槽树与转轮式供箭筒21表面设置的箭槽22数量相当，槽轮机构232中带有柱销的转臂安装在驱动电机231的转轴上。在转轮式供箭筒21的正上方通过前后延伸的导轨4导向安装有弩机座5，该弩机座5上传动连接有驱动其沿导轨前后往复移动的往复驱动机构7，在该弩机座5上转动安装有朝下延伸、用于向后拉紧弓弦10的弩钩6，并在该弩机座6与弩托3之间设有在弓弦10拉紧到位后触发弩钩6以释放弓弦10的触发机构。其中，导轨4的前端通过支架73固定安装在弩弓上，导轨4的后端固定安装在弩托3上，在弩机座5导向滑动安装在导轨4上，在弩机座5的左右两侧面分别安装有弩钩6，这两个弩钩6通过一根横穿过弩机座5的转轴同轴转动装配，该两个弩钩6之间的间距略大于转轮式供箭筒21表面各凸棱211的宽度，且该两个弩钩6向下延伸越过凸棱211的顶面并靠近筒体210的表面，在两弩钩6的底部分别开设有内凹的卡口60，该卡口60用于在拉紧弓弦10的过程中稳定的勾住弓弦10。往复驱动机构7采用的是在导轨4的左右两侧对称安装两组同步动作的钢丝绳传动机构，该两组钢丝绳传动机构由一台固定在弩托3上的正反转减速电机71同步驱动，其中，两组钢丝绳传动机构中的主动导轮同轴安装在弩臂2与弩托3的结合部，正反转减速电机71通过蜗轮蜗杆传动机构77与主动导轮的转轴传动连接，两组钢丝绳传动机构的被动导轮则同轴分装于弩臂2前端固定的支架73上，这两组钢丝绳传动机构中的钢丝绳分别通过对应设置的连接件(图中未视出)与弩机座5固定连接，该两组钢丝绳传动机构中的钢丝绳分别绕过主动导轮和被动导轮后从空心轴20中穿过回到主动导轮围成环形。当正反转减速电机71往复转动时，其通过两根传动链条72即可带动弩机座5沿导轨4前后往复移动。为了控制正反转减速电机71的正反向转动，其在弩弓和弩托3上还分别安装有通过弩机座5触发的行程开关或接近开关，本实施例中，其是在弩弓的支架73上靠近导轨4固定有一个行程开关74，在弩托3上靠近导轨4安装有另一个行程开关75，弩机座5在沿导轨4前后往复移动过程中分别触发两个行程开关74、75，即可控制减速电机71正反向转动。触发机构包括两根对应分设在两弩钩6后部的摆杆8，这两根摆杆8竖向设置并分别通过中部设置的铰轴80同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转轮式磁轨道自动连弩，包括弩臂、弩弓和弩托，其特征在于，所述弩臂包括前后延伸固定连接弩弓与弩托的空心轴以及同轴转动套装于空心轴上的转轮式供箭筒，该转轮式供箭筒的表面圆周间隔均布有若干前后延伸且相互平行的箭槽，在各箭槽中安装有利用磁力将箭矢吸附在箭槽中的磁轨道，在转轮式供箭筒与弩托之间安装有驱动所述转轮式供箭筒间绕空心轴间歇转动、以驱使各箭槽依次转动到最高位的间歇驱动机构；在所述转轮式供箭筒的正上方通过前后延伸的导轨导向安装有弩机座，该弩机座上传动连接有驱动其沿导轨前后往复移动的往复驱动机构，在该弩机座上转动安装有朝下延伸、用于向后拉紧弓弦的弩钩，并在该弩机座与弩托之间设有在弓弦拉紧到位后触发弩钩以释放弓弦的触发机构；在所述弩托上安装有控制所述转轮式供箭筒及弩机座交替动作的开关组件。

【技术特征摘要】
1.一种转轮式磁轨道自动连弩，包括弩臂、弩弓和弩托，其特征在于，所述弩臂包括前后延伸固定连接弩弓与弩托的空心轴以及同轴转动套装于空心轴上的转轮式供箭筒，该转轮式供箭筒的表面圆周间隔均布有若干前后延伸且相互平行的箭槽，在各箭槽中安装有利用磁力将箭矢吸附在箭槽中的磁轨道，在转轮式供箭筒与弩托之间安装有驱动所述转轮式供箭筒间绕空心轴间歇转动、以驱使各箭槽依次转动到最高位的间歇驱动机构；在所述转轮式供箭筒的正上方通过前后延伸的导轨导向安装有弩机座，该弩机座上传动连接有驱动其沿导轨前后往复移动的往复驱动机构，在该弩机座上转动安装有朝下延伸、用于向后拉紧弓弦的弩钩，并在该弩机座与弩托之间设有在弓弦拉紧到位后触发弩钩以释放弓弦的触发机构；在所述弩托上安装有控制所述转轮式供箭筒及弩机座交替动作的开关组件。2.根据权利要求1所述的转轮式磁轨道自动连弩，其特征在于，所述的间歇驱动机构包括安装在弩托内的驱动电机，该驱动电机通过槽轮机构或不完全齿轮机构与转轮式供箭筒传动连接。3.根据权利要求1或2所述的转轮式磁轨道自动连弩，其特征在于，所述的往复驱动机构包括安装于弩托上的减速电机以及安装于该减速电机与弩弓之间的两组传动链条，该两组传动链条相对于所述导轨左右对称布设并同步动作，所述弩机座与两组传动链条固定连接，在弩托与弩弓...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，
申请(专利权)人：李勇，
类型：发明
国别省市：河南,41