一种双杠杆独立万向节组合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双杠杆独立万向节组合装置，包括底板、固定板、主板、推杆、顶块、推块、关节轴承及固定定位块，固定板固定在底板上，主板和顶块分别与固定板铰接，推杆垂直于主板并与主板固定连接，推杆的下端部自由设置在顶块一端的上表面，推块竖直设置，推块的下端与顶块的另外一端分别与关节轴承铰接，固定定位块固定连接到固定板上，固定定位块与推块相互配合夹持工件。本实用新型专利技术的可依据实际需要通过双杠杆原理而灵活适度调节力度大小，可灵活实现驱动装置空间布局，转换驱动力源及方向，方便选择各类驱动源，而且双杠杆和独立式万向节组合装置的作用力稳定，夹持牢固。

An independent universal joint device with double bars

The utility model discloses a combination device of double bar independent universal joint, which comprises a bottom plate, a fixed plate, a main board, a push rod, a top block, a push block, a joint bearing and a fixed position block. The fixed plate is fixed on the floor, the main board and the top block are articulated with the fixed plate respectively. The push rod is perpendicular to the main board and is fixed to the main plate, and the push rod is under the bottom. The end is set freely on the upper surface of the top block, and the push block is set vertically. The lower end of the push block and the other end of the top block are articulated with the joint bearing respectively. The fixed positioning block is fixed on the fixed plate. The fixed position block and the push block are mutually matched with the workpiece. The utility model can adjust the strength and size flexibly according to the principle of double bars, which can flexibly realize the space layout of the driving device, convert the driving force source and direction, and facilitate the selection of various driving sources, and the dual lever and independent universal joint combination device is stable and firmly clamped.

【技术实现步骤摘要】
一种双杠杆独立万向节组合装置
本技术涉及机械加工
，特别涉及一种双杠杆独立万向节组合装置。
技术介绍
对工件进行切割等机械加工时，需要将工件固定在工作台面上。现有技术中，常采用人工锁紧施加作用力来固定工件，非常浪费人力及占用机台利用率。
技术实现思路
本技术针对现有技术中产品空间夹持不足，无法实现自动化驱动力直接施力作用于目标件情况，提出一种双杠杆独立万向节组合装置。为了解决上述技术问题，本技术提出如下技术方案：一种双杠杆独立万向节组合装置，包括底板、固定板、主板、推杆、顶块、推块、关节轴承及固定定位块，固定板固定在底板上，主板和顶块分别与固定板铰接，推杆垂直于主板并与主板固定连接，推杆的下端部自由设置在顶块一端的上表面，推块竖直设置，推块的下端与顶块的另外一端分别与关节轴承铰接，固定定位块固定连接到固定板上，固定定位块与推块相互配合夹持工件。在一些实施方式中，底板上设有第一通孔。在一些实施方式中，固定板上设有第一销孔、第二销孔、推杆通道、顶块放置槽、关节轴承放置槽及推块限位槽，推块限位槽竖直贯穿固定板的上表面，关节轴承放置槽与顶块放置槽及推块限位槽连通，推杆通道与顶块放置槽连通。在一些实施方式中，主板上设有主板销孔和推杆螺孔。在一些实施方式中，推杆为螺栓，推杆穿过推杆通道，推杆的上端插入推杆螺孔中并通过螺纹固定，推杆的下端部与顶块的上表面接触。在一些实施方式中，关节轴承包括杆端、内圈和外圈，关节轴承设置在关节轴承放置槽中，关节轴承的杆端与顶块铰接。在一些实施方式中，推块竖直设置，并穿过推块限位槽，推块的下端与关节轴承的内圈铰接。在一些实施方式中，固定定位块固定固定板的上表面，固定定位块设置在推块限位槽的开口端。本技术的有益效果在于：本技术的主板和顶块为相当于双杠杆结构，关节轴承相当于独立式万向节。通过双杠杆传导驱动力，再通过独立式万向节灵活施力作用于目标工件，可依据实际需要通过双杠杆原理而灵活适度调节力度大小，可灵活实现驱动装置空间布局，转换驱动力源及方向，方便选择各类驱动源，而且双杠杆和独立式万向节组合装置的作用力稳定，夹持牢固。附图说明图1为本技术一实施例的三维结构示意图。图2为本技术一实施例的俯视图。图3为图2中AA'的剖面图。图4为本技术一实施例的底板结构示意图。图5为本技术一实施例的固定板正视图。图6为本技术一实施例的固定板底部视图。图7为本技术一实施例的主板与固定板组装方式示意图。图8为本技术一实施例的主板结构示意图。图9为本技术一实施例的顶块结构示意图。图10为本技术一实施例的顶块与固定板组装方式示意图。图11为本技术一实施例的关节轴承与顶块及推块的组装方式示意图。图12为本技术一实施例的推块及固定定位板连接结构示意图。具体实施方式下面结合图1-12对本技术的双杠杆独立万向节组合装置的实施例作详细说明。如图1-3所示，本技术提供一种双杠杆独立万向节组合装置，包括底板1、固定板2、主板3、推杆4、顶块5、推块6、关节轴承7及固定定位块8。固定板2固定在底板1上，主板3和顶块5分别与固定板2铰接。推杆4垂直于主板3并与主板3固定，推杆4的下端部自由设置在顶块5一端的上表面，顶块5的另外一端与关节轴承7铰接。推块6竖直设置，推块6的下端与关节轴承7铰接。固定定位块8固定连接到固定板2上，并与推块6的上端配合夹持工件。如图4所示，底板1上开设有第一通孔11，气缸等外部动力源的活塞杆能够穿过第一通孔11，对主板3施加向上的推力。底板1上还成型有若干用于固定外部动力源及固定板2的螺栓孔。如图1-3所示，固定板2通过螺栓固定在底板1上，为了进一步使固定更加牢固，在底板1和固定板2的端部对齐的位置加设了压紧块9。如图5-6所示，固定板2上设有第一销孔21、第二销孔22、推杆通道23、顶块放置槽24、关节轴承放置槽25及推块限位槽26。第一销孔21和第二销孔22贯穿固定板2的两个侧面。第一销孔21设置在靠近固定块2上表面位置，第二销孔22设置在靠近固定块2下表面位置。顶块放置槽24设置在固定板2的下表面，推块限位槽26竖直贯穿固定板2的上表面，关节轴承放置槽25与顶块放置槽24及推块限位槽26连通，推杆通道23与顶块放置槽24连通。如图7-8所示，主板3上设有主板销孔31和推杆螺孔32，通过第一定位销211穿过第一销孔21和主板销孔31，使主板3与固定板2转动连接。顶块5设置在顶块放置槽24中，并与固定板2转动连接。具体地，如图9-10所示，顶块5的侧面成型有贯通的顶块销孔51，用第二定位销221穿过第二销孔22和顶块销孔51，使顶块5能自由转动。如图3所示，推杆4为螺栓，推杆4穿过推杆通道23，推杆4的上端插入推杆螺孔32中并通过螺纹固定，推杆4与主板3垂直，推杆4的下端部与顶块5的上表面接触。当推杆4向下运动时，会推动顶块5转动。顶块5与推杆4接触的那端上表面加工呈斜面，这样有利于顶块5的转动。顶块5的另外一端伸入关节轴承放置槽25。如图11所示，关节轴承7包括杆端71、内圈72和外圈73。关节轴承7设置在关节轴承放置槽25中。关节轴承7的杆端71与顶块5铰接，具体地，顶块5上设有能自由转动的第三定位销52。杆端71与第三定位销52固定连接，比如第三定位销52上开设螺纹孔，与杆端71的外螺纹通过螺纹连接。推块6竖直设置，并穿过推块限位槽26，推块限位槽26能使推块6保持直线运动。推块6的下端与关节轴承7的内圈72铰接。比如，如图11所示，通过用第四定位销53和开口销卡54连接。如图12所示，固定板2的上表面通过螺栓固定有固定定位块8，固定定位块8呈“几”字形，设置在推块限位槽26的开口端。固定定位块8与推块6的上端面相互配合，夹持待加工工件。在使用时，将待加工的工件放置在固定定位块8与推块6之间的间隙中，控制气缸等外部动力源对主板3施加向上的推力，使主板3顺时针转动，此时推杆4向下压顶块5，带动顶块5逆时针转动，使顶块5的另一端翘起，推动推块6向上运动，使工件紧紧地被夹持在固定定位块8与推块6之间。本技术的主板3和顶块5为相当于双杠杆结构，关节轴承7相当于独立式万向节。通过双杠杆传导驱动力，再通过独立式万向节灵活施力作用于目标工件，可依据实际需要通过双杠杆原理而灵活适度调节力度大小，可灵活实现驱动装置空间布局，转换驱动力源及方向，方便选择各类驱动源(如气缸)，而且双杠杆和独立式万向节组合装置的作用力稳定，夹持牢固。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双杠杆独立万向节组合装置，其特征在于，包括底板(1)、固定板(2)、主板(3)、推杆(4)、顶块(5)、推块(6)、关节轴承(7)及固定定位块(8)，所述固定板(2)固定在所述底板(1)上，所述主板(3)和所述顶块(5)分别与所述固定板(2)铰接，所述推杆(4)垂直于所述主板(3)并与所述主板(3)固定连接，所述推杆(4)的下端部自由设置在所述顶块(5)一端的上表面，所述顶块(5)的另外一端与所述关节轴承(7)铰接，所述推块(6)竖直设置，所述推块(6)的下端与所述关节轴承(7)铰接，所述固定定位块(8)固定连接到所述固定板(2)上，所述固定定位块(8)与所述推块(6)相互配合夹持工件。

【技术特征摘要】
1.一种双杠杆独立万向节组合装置，其特征在于，包括底板(1)、固定板(2)、主板(3)、推杆(4)、顶块(5)、推块(6)、关节轴承(7)及固定定位块(8)，所述固定板(2)固定在所述底板(1)上，所述主板(3)和所述顶块(5)分别与所述固定板(2)铰接，所述推杆(4)垂直于所述主板(3)并与所述主板(3)固定连接，所述推杆(4)的下端部自由设置在所述顶块(5)一端的上表面，所述顶块(5)的另外一端与所述关节轴承(7)铰接，所述推块(6)竖直设置，所述推块(6)的下端与所述关节轴承(7)铰接，所述固定定位块(8)固定连接到所述固定板(2)上，所述固定定位块(8)与所述推块(6)相互配合夹持工件。2.根据权利要求1所述的双杠杆独立万向节组合装置，其特征在于，所述底板(1)上设有第一通孔(11)。3.根据权利要求1所述的双杠杆独立万向节组合装置，其特征在于，所述固定板(2)上设有第一销孔(21)、第二销孔(22)、推杆通道(23)、顶块放置槽(24)、关节轴承放置槽(25)及推块限位槽(26)，所述推块限位槽(26)竖直贯穿所述固定板(2)的上表面，所述关节轴承放置槽(25)与所述顶块放置槽(24)及...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文俊，龙广驰，
申请(专利权)人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44