一种焊枪夹持器及机器人焊枪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊枪夹持器及机器人焊枪，属于焊枪技术领域，包括固定部，固定部上设置有多个呈圆周分布的第一固定孔及多个呈矩阵分布的第二固定孔；夹持部，夹持部包括第一夹持部和与所述第一夹持部可拆卸连接的第二夹持部；调节部，调节部分别连接于固定部和夹持部，调节部能够调节固定部和夹持部的相对位置。本实用新型专利技术通过在固定部上设置第一固定孔和第二固定孔，使得焊枪夹持器在固定于机器人手臂上时，可以适用于多种型号的机器人，避免了焊枪应用于机器人手臂上的局限性，此外，通过在调节部上设置调节部，可以调节焊枪在机器人手臂上的位置，从而保证了焊枪机器人的原点不变，避免了焊枪通用性差的情况。

A welding gun holder and a robot welding gun

The utility model relates to a welding gun holder and a robot welding gun, which belongs to the field of welding gun technology, including a fixed part. There are a plurality of first fixed holes in the circular distribution and a plurality of second fixed holes in the matrix distribution, and the clamping part comprises a first clamping part and a detachable connection with the first clamping part. The second clamping part, the adjusting part and the adjusting part are not connected to the fixing part and the clamping part, and the adjusting part can adjust the relative position of the fixing part and the clamping part. By setting a first fixed hole and a second fixed hole on the fixed part, the welding gun holder can be applied to a variety of robots when fixed on the robot arm, avoiding the limitation of the welding gun applied to the robot arm. In addition, by setting the adjusting part on the joint, the welding can be adjusted. The position of the gun on the robot arm ensures that the origin of the welding robot is invariable and avoids the poor universality of the welding torch.

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪夹持器及机器人焊枪
本技术涉及焊枪
，尤其涉及一种焊枪夹持器及机器人焊枪。
技术介绍
目前，在自动化设备中，焊接机器人的应用越来越广泛，与其对应的部件的应用也越来越广泛。焊接机器人的应用中，焊枪连接于焊接机器人的手臂，焊接机器人的型号有多种，这使得焊枪需要与不同型号的机械臂进行配合，然而，当焊枪与不同型号的焊接机器人进行配合，焊枪安装于不同型号的机械臂上时，会导致焊接机器人的原点发生变化，因此，焊枪不能通用于多种焊接机器人，则需要根据焊接机器人的手臂的尺寸设计焊枪的结构和尺寸，使得焊接机器人的原点保持不变，这会导致焊接机器人的使用成本增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种焊枪夹持器及机器人焊枪，能够解决现有技术中由于焊枪不能通用于多种类型的焊接机器人，使得焊接机器人安装焊枪时，为了保持焊接机器人的原点不变，需要根据机器人尺寸重新设计焊枪的结构和尺寸而导致焊接机器人使用成本高的技术问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种焊枪夹持器，包括：固定部，所述固定部上设置有多个呈圆周分布的第一固定孔及多个呈矩阵分布的第二固定孔；夹持部，所述夹持部包括第一夹持部和与所述第一夹持部可拆卸连接的第二夹持部；调节部，所述调节部分别连接于所述固定部和所述夹持部，所述调节部能够调节所述固定部和所述夹持部的相对位置。进一步的，所述第一夹持部和第二夹持部均开设有半圆形通孔，所述第一夹持部的半圆形通孔正对于所述第二夹持部的半圆形通孔，当所述第一夹持部连接于所述第二夹持部时，所述第一夹持部的半圆形通孔与所述第二夹持部的半圆形通孔配合形成圆形孔。进一步的，所述第一夹持部和第二夹持部上均贯穿设有连接孔，所述第一夹持部上的连接孔与所述第二夹持部上的连接孔同轴设置，且所述连接孔的轴线与所述圆形孔的中心轴线垂直。进一步的，所述调节部包括分别连接于所述固定部和所述夹持部的第一调节部和第二调节部，所述第一调节部和第二调节部分别对应设置有多个固定孔，螺栓依次穿过所述第一调节部的固定孔与所述第二调节部的固定孔并通过螺母进行固定。进一步的，所述调节部包括连接于所述固定部的第一调节体，及连接于所述夹持部的第二调节体，所述第一调节体与所述第二调节体滑动配合。进一步的，所述第一调节体上设置有滑轨，所述第二调节体上设置有与所述滑轨配合的滑槽；所述滑槽上设置有螺纹杆，所述滑轨上设置有多个能够与所述螺纹杆螺纹连接的螺纹孔。进一步的，所述第一调节体上位于所述滑轨的两侧设置有第一调节座，所述第二调节体上位于所述滑槽的两侧设置有第二调节座，所述第一调节座与所述第二调节座正对设置；所述第一调节座靠近所述第二调节座的一侧固设有导向柱，所述导向柱穿过所述第二调节座。进一步的，所述第二调节座上设置有导向孔，所述导向柱能够在所述导向孔内滑动。进一步的，所述导向柱的一端固设有限位部，所述限位部位于所述第二调节座远离所述第一调节座的一侧。为了达到上述目的，本技术还提供了一种机器人焊枪，包括上述的焊枪夹持器。有益效果：本技术通过在固定部上设置第一固定孔和第二固定孔，使得焊枪夹持器在固定于机器人手臂上时，可以适用于多种型号的机器人，避免了焊枪应用于机器人手臂上的局限性，此外，通过设置调节部，可以调节焊枪在机器人手臂上的位置，从而保证了焊枪机器人的原点不变，避免了焊枪通用性差的情况，同时，由于焊枪可以适用于多种类型焊接机器人，使得在使用焊接机器人时不需要再根据焊接机器人的结构重新设计焊枪，从而降低了焊接机器人的设计成本及制造成本。附图说明图1是实施例一提供的焊枪夹持器的结构示意图；图2是实施例二提供的焊枪夹持器的结构示意图；图3是实施例二提供的焊枪夹持器的第一调节体的结构示意图；图4是实施例二提供的焊枪夹持器的第二调节体的结构示意图。图中：1、固定部；11、第一固定孔；12、第二固定孔；2、夹持部；21、第一夹持部；22、第二夹持部；3、调节部；31A、第一调节部；32A、第二调节部；31B、第一调节体；32B、第二调节体；4、圆形孔；51、滑轨；511、螺纹孔；52、滑槽；521、螺纹杆；61、第一调节座；62、第二调节座；621、导向孔；7、导向柱；8、限位部。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例一如图1所示，本实施例提供了一种焊枪夹持器，包括固定部1，所述固定部1上设置有多个呈圆周分布的第一固定孔11及多个呈矩阵分布的第二固定孔12；夹持部2，所述夹持部2包括第一夹持部21和与所述第一夹持部21可拆卸连接的第二夹持部22；调节部3，所述调节部3分别连接于所述固定部1和所述夹持部2，所述调节部3能够调节所述固定部1和所述夹持部2的相对位置。需要说明的是，第一固定孔11和第二固定孔12用于连接机器人手臂，以实现将焊枪夹持器固定于机器人手臂上。本实施例通过在固定部1上设置第一固定孔11和第二固定孔12，使得焊枪夹持器在固定于机器人手臂上时，可以适用于多种型号的机器人，避免了焊枪应用于机器人手臂上的局限性，此外，通过在调节部上设置调节部，可以调节焊枪在机器人手臂上的位置，从而保证了焊枪机器人的原点不变，避免了焊枪通用性差的情况，同时，由于焊枪可以适用于多种类型焊接机器人，使得在使用焊接机器人时不需要再根据焊接机器人的结构重新设计焊枪，从而降低了焊接机器人的设计成本及制造成本。如图1所示，所述调节部3包括分别连接于所述固定部1和所述夹持部2的第一调节部31A和第二调节部32A，所述第一调节部31A和第二调节部32A分别对应设置有多个固定孔，螺栓依次穿过所述第一调节部31A的固定孔与所述第二调节部32A的固定孔并通过螺母进行固定。其中，所述第二调节部32A连接于所述第一夹持部21；所述第一调节部31A与所述第二调节部32A平行设置。本实施例中，所述固定部1可以与所述第一调节部31A固定连接，还可以与所述第一调节部31A为一体结构；所述第二调节部32A可以与所述第一夹持部21固定连接，还可以与所述第一夹持部21为一体结构。本实施例中分别在第一调节部32A和第二调节部32A上设置固定孔，螺栓能够连接第一调节部31A和第二调节部32A上的不同位置的连接孔，以实现固定部1和夹持部2相对位置的调节，从而调节焊枪在机器人手臂上的相对位置，以保证焊枪机器人的原点位置不变。所述第一夹持部21和第二夹持部22均开设有半圆形通孔，所述第一夹持部21的半圆形通孔正对于所述第二夹持部22的半圆形通孔，当所述第一夹持部21连接于所述第二夹持部22时，所述第一夹持部21的半圆形通孔与所述第二夹持部22的半圆形通孔配合形成圆形孔4。所述圆形孔4用于夹持固定焊枪的一端。其中，所述第一夹持部21和第二夹持部22上均贯穿设有连接孔，所述第一夹持部21上的连接孔与所述第二夹持部22上的连接孔同轴设置，且所述连接孔的轴线与所述圆形孔4的中心轴线垂直，本实施例通过螺栓分别穿过所述第一夹持部21上的连接孔和所述第二夹持部22上的连接孔并通过螺母进行固定，从而实现第一夹持部21和第二夹持部22的可拆卸连接，进而实现对焊枪的装卸。本实施例还提供了一种焊枪，包括上述焊枪夹持器，本实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊枪夹持器，其特征在于，包括：固定部(1)，所述固定部(1)上设置有多个呈圆周分布的第一固定孔(11)及多个呈矩阵分布的第二固定孔(12)；夹持部(2)，所述夹持部(2)包括第一夹持部(21)和与所述第一夹持部(21)可拆卸连接的第二夹持部(22)；调节部(3)，所述调节部(3)分别连接于所述固定部(1)和所述夹持部(2)，所述调节部(3)能够调节所述固定部(1)和所述夹持部(2)的相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种焊枪夹持器，其特征在于，包括：固定部(1)，所述固定部(1)上设置有多个呈圆周分布的第一固定孔(11)及多个呈矩阵分布的第二固定孔(12)；夹持部(2)，所述夹持部(2)包括第一夹持部(21)和与所述第一夹持部(21)可拆卸连接的第二夹持部(22)；调节部(3)，所述调节部(3)分别连接于所述固定部(1)和所述夹持部(2)，所述调节部(3)能够调节所述固定部(1)和所述夹持部(2)的相对位置。2.根据权利要求1所述的焊枪夹持器，其特征在于，所述第一夹持部(21)和第二夹持部(22)均开设有半圆形通孔，所述第一夹持部(21)的半圆形通孔正对于所述第二夹持部(22)的半圆形通孔，当所述第一夹持部(21)连接于所述第二夹持部(22)时，所述第一夹持部(21)的半圆形通孔与所述第二夹持部(22)的半圆形通孔配合形成圆形孔(4)。3.根据权利要求2所述的焊枪夹持器，其特征在于，所述第一夹持部(21)和第二夹持部(22)上均贯穿设有连接孔，所述第一夹持部(21)上的连接孔与所述第二夹持部(22)上的连接孔同轴设置，且所述连接孔的轴线与所述圆形孔(4)的中心轴线垂直。4.根据权利要求1或2所述的焊枪夹持器，其特征在于，所述调节部(3)包括分别连接于所述固定部(1)和所述夹持部(2)的第一调节部(31A)和第二调节部(32A)，所述第一调节部(31A)和第二调节部(32A)分别对应设置有多个固定孔，螺栓依次穿过所述第一调节部(31A)的固定孔与所述第二调节部(32A)的固定孔并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：胜又直路，牧野胜，田中秀幸，钱晓锋，
申请(专利权)人：苏州东金机械金属有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32