细菌追踪系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种细菌追踪系统及方法，涉及细菌培养技术领域。细菌追踪系统包括驱动装置、检测装置、载物台、相机和控制器，驱动装置与载物台连接以带动载物台转动，载物台上设置有用于盛放培养皿的安放槽，相机设置于载物台的上方；控制器分别与驱动装置、检测装置以及相机电性连接，检测装置用于检测载物台的位置而输出触发信号，控制器用于依据触发信号，在载物台上的安放槽位于相机的视场区域内时控制驱动装置停止以及控制相机拍摄，控制器还用于在相机拍摄完成的预定时间间隔后控制驱动装置启动。本发明专利技术提供的细菌追踪系统及方法能够长时间精准记录细菌的生长状态，大大减轻了科研工作人员的工作量和时间成本。

【技术实现步骤摘要】
细菌追踪系统及方法
本专利技术涉及细菌培养
，具体而言，涉及一种细菌追踪系统及方法。
技术介绍
细菌在自然界中分布极广，数量大，种类多，它可以造福人类，也可以成为致病的原因。大多数细菌可用人工方法培养，即将其接种于培养皿内的培养基上，使其生长繁殖，培养出来的细菌用于研究、鉴定和应用。在细菌培养的过程中，需要对培养皿内的细菌定期观察分析。然而，目前对于培养皿内的细菌的观察分析大都是人工操作，大大增加了科研工作人员的工作量和时间成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种细菌追踪系统及方法，以改善上述的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种细菌追踪系统，细菌追踪系统包括驱动装置、检测装置、载物台、相机和控制器，所述驱动装置与所述载物台连接以带动所述载物台转动，所述载物台上设置有用于盛放培养皿的安放槽，所述相机设置于所述载物台的上方；所述控制器分别与所述驱动装置、所述检测装置以及所述相机电性连接，所述检测装置用于检测所述载物台的位置而输出触发信号，所述控制器用于依据所述触发信号，在载物台上的安放槽位于所述相机的视场区域内时控制所述驱动装置停止以及控制所述相机拍摄，所述控制器还用于在所述相机拍摄完成的预定时间间隔后控制所述驱动装置启动。如上所述的细菌追踪系统，优选地，所述检测装置包括霍尔传感器和磁性件，所述磁性件设置于所述载物台上，当所述磁性件位于所述霍尔传感器上方并使所述霍尔传感器产生霍尔电压时，所述控制器用于依据所述霍尔电压、所述安放槽的安装间隔、所述载物台的转速以及所述载物台的转动时间确定所述安放槽位于所述相机的视场区域内。如上所述的细菌追踪系统，优选地，所述检测装置包括霍尔传感器和与所述安放槽数量相同且一一对应的磁性件，所述磁性件设置于所述载物台上，且当一个所述磁性件位于所述霍尔传感器上方并使所述霍尔传感器产生霍尔电压时，所述控制器依据所述霍尔电压确定位于所述霍尔传感器上方的所述磁性件对应的安放槽位于所述相机的视场区域内。如上所述的细菌追踪系统，优选地，细菌追踪系统还包括底座，所述霍尔传感器和所述驱动装置均设置于所述底座上。如上所述的细菌追踪系统，优选地，细菌追踪系统还包括底座和光源，所述光源设置于所述底座上，所述光源发出的光线照射于所述安放槽。如上所述的细菌追踪系统，优选地，细菌追踪系统还包括底座盖，所述底座盖设置于所述底座上，所述底座盖盖合所述光源，所述底座盖上设置有透光区，所述光源发出的光线经过所述透光区照射于所述安放槽且不直射至所述相机。如上所述的细菌追踪系统，优选地，所述光源和所述透光区均呈环状，所述光源的轴线与所述透光区的轴线重合。如上所述的细菌追踪系统，优选地，所述控制器还用于当所述载物台上的安放槽位于所述相机的视场区域内时点亮所述光源，以及当所述相机拍摄后熄灭所述光源。如上所述的细菌追踪系统，优选地，所述光源为LED灯。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种细菌追踪方法，所述细菌追踪方法应用于上述任一所述的细菌追踪系统，所述方法包括：通过检测装置检测所述载物台的位置并输出触发信号；控制器依据所述触发信号，在载物台上的安放槽位于所述相机的视场区域内时控制所述驱动装置停止以及控制所述相机拍摄；控制器在所述相机拍摄完成的预定时间间隔后控制所述驱动装置启动。对于现有技术，本专利技术提供的细菌追踪系统及方法具有如下的有益效果：本专利技术提供的细菌追踪系统及方法可自动控制相机对培养皿内的细菌进行拍摄，能够长时间精准记录细菌的生长状态，提高了实验的精确性及安全性，大大减轻了科研工作人员的工作量和时间成本，保障实验的科学性、高效性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的细菌追踪系统(除控制器)的结构透视图。图2为本专利技术第一实施例提供的细菌追踪系统的电路框图。图3为本专利技术第二实施例提供的光源和底座盖在底座上的安装效果图。图4为本专利技术第二实施例提供的细菌追踪系统的电路框图。图5为本专利技术第二实施例提供的细菌追踪系统的光路图。图6为本专利技术第三实施例提供的细菌追踪方法的流程图。图标：100-底座；200-驱动装置；300-载物台；310-安放槽；400-检测装置；410-霍尔传感器；500-相机；600-控制器；700-安装架；710-立杆；720-横杆；730-连接件；800-光源；900-底座盖；910-透光区。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。第一实施例请参阅图1和图2，本专利技术实施例提供了一种细菌追踪系统，用于自动拍摄并记录细菌的生长状态以便对细菌节进行追踪分析。细菌追踪系统包括有底座100、驱动装置200、载物台300、检测装置400、相机500和控制器600。其中，驱动装置200和检测装置400设置在底座100上，驱动装置200与载物台300连接，相机500设置在载物台300的上方，控制器600分别与驱动装置200、检测装置400以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种细菌追踪系统，其特征在于，包括驱动装置、检测装置、载物台、相机和控制器，所述驱动装置与所述载物台连接以带动所述载物台转动，所述载物台上设置有用于盛放培养皿的安放槽，所述相机设置于所述载物台的上方；所述控制器分别与所述驱动装置、所述检测装置以及所述相机电性连接，所述检测装置用于检测所述载物台上安放槽的位置而输出触发信号，所述控制器用于依据所述触发信号，在载物台上的安放槽位于所述相机的视场区域内时控制所述驱动装置停止以及控制所述相机拍摄，所述控制器还用于在所述相机拍摄完成的预定时间间隔后控制所述驱动装置启动。

【技术特征摘要】
1.一种细菌追踪系统，其特征在于，包括驱动装置、检测装置、载物台、相机和控制器，所述驱动装置与所述载物台连接以带动所述载物台转动，所述载物台上设置有用于盛放培养皿的安放槽，所述相机设置于所述载物台的上方；所述控制器分别与所述驱动装置、所述检测装置以及所述相机电性连接，所述检测装置用于检测所述载物台上安放槽的位置而输出触发信号，所述控制器用于依据所述触发信号，在载物台上的安放槽位于所述相机的视场区域内时控制所述驱动装置停止以及控制所述相机拍摄，所述控制器还用于在所述相机拍摄完成的预定时间间隔后控制所述驱动装置启动。2.根据权利要求1所述的细菌追踪系统，其特征在于，所述检测装置包括霍尔传感器和磁性件，所述磁性件设置于所述载物台上，当所述磁性件位于所述霍尔传感器上方并使所述霍尔传感器产生霍尔电压时，所述控制器用于依据所述霍尔电压、所述安放槽的安装间隔、所述载物台的转速以及所述载物台的转动时间确定所述安放槽位于所述相机的视场区域内。3.根据权利要求1所述的细菌追踪系统，其特征在于，所述检测装置包括霍尔传感器和与所述安放槽数量相同且一一对应的磁性件，所述磁性件设置于所述载物台上，当一个所述磁性件位于所述霍尔传感器上方并使所述霍尔传感器产生霍尔电压时，所述控制器依据所述霍尔电压确定位于所述霍尔传感器上方的所述磁性件对应的安放槽位于所述相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅雄飞，朱伟，刘陈立，黄术强，高梦，何彩云，王忠，陈茜，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44