【技术实现步骤摘要】
一种适用于M形方口袋的包装方法及装置
本专利技术公开了一种适用于M形方口袋的包装方法及装置,属于包装机械领域。
技术介绍
在石化、化工等行业中,大部分粉粒料包装都采用一字型开口袋和M形开口袋进行包装,为了达到较高的生产效率,采用FFS包装机进行粉粒料包装的需求日益增强,现有的适用于M形开口袋的包装机及其配套装置的技术方案种类较多,但都是适用于M边占比小(M形折边尺寸小于袋宽的五分之一)的开口袋包装,缺少适用于M边占比较大(M形折边尺寸接近袋宽的二分之一)的方口袋的包装技术方案,导致目前的M形方口袋只能采用人工开袋、人工套袋的方式进行手动包装,降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术提出了一种适用于M形方口袋的包装方法及装置,可适用M边占比较大的方口袋的自动包装,此包装方法包括下列工艺步骤:(1)、取袋:取袋送袋机构13向下移动,吸住空袋A的上层四角后升起;(2)、托袋:位于空袋A下方的托袋机构11由后往前移动,托住取袋送袋机构13上的空袋A的下层袋口处,使空袋A的袋口闭合;(3)、开袋:取袋送袋机构13将空袋A向前移送,开袋吸盘14升起并吸住空袋A的下层袋口,然后托袋机构11向后移动复位,同时取袋送袋机构13继续升起,开袋吸盘14下降,将空袋A的袋口打开;(4)、套袋:位于空袋A外侧的左右两个抓袋手指同步向袋口中心移动,将夹板23插入到上下已基本张开的M边中间,主动手指22和从动手指24同时闭合,分别夹紧空袋A的M边上部和下部,然后套袋摆臂21向上摆动90°;(5)、夹袋:夹板23摆动至处于闭合状态的前后两个固定手指34的正下方,前后两个活动手指35闭合,将 ...
【技术保护点】
一种适用于M形方口袋的包装方法,它包括下列工艺步骤:(1)、取袋:取袋送袋机构(13)向下移动,吸住空袋(A)的上层四角后升起;(2)、托袋:位于空袋(A)下方的托袋机构(11)由后往前移动,托住取袋送袋机构(13)上的空袋(A)的下层袋口处,使空袋(A)的袋口闭合;(3)、开袋:取袋送袋机构(13)将空袋(A)向前移送,开袋吸盘(14)升起并吸住空袋(A)的下层袋口,然后托袋机构(11)向后移动复位,同时取袋送袋机构(13)继续升起,开袋吸盘(14)下降,将空袋(A)的袋口打开;(4)、套袋:位于空袋(A)外侧的左右两个抓袋手指同步向袋口中心移动,将夹板(23)插入到上下已基本张开的M边中间,主动手指(22)和从动手指(24)同时闭合,分别夹紧空袋(A)的M边上部和下部,然后套袋摆臂(21)向上摆动90°;(5)、夹袋:夹板(23)摆动至处于闭合状态的前后两个固定手指(34)的正下方,前后两个活动手指(35)闭合,将空袋(A)的M边的前部和后部均压紧在固定手指(34)上,然后主动手指(22)和从动手指(24)同时张开,套袋机构(2)释放空袋(A)的袋口并向下摆回到初始状态;(6)、撑 ...
【技术特征摘要】
1.一种适用于M形方口袋的包装方法,它包括下列工艺步骤:(1)、取袋:取袋送袋机构(13)向下移动,吸住空袋(A)的上层四角后升起;(2)、托袋:位于空袋(A)下方的托袋机构(11)由后往前移动,托住取袋送袋机构(13)上的空袋(A)的下层袋口处,使空袋(A)的袋口闭合;(3)、开袋:取袋送袋机构(13)将空袋(A)向前移送,开袋吸盘(14)升起并吸住空袋(A)的下层袋口,然后托袋机构(11)向后移动复位,同时取袋送袋机构(13)继续升起,开袋吸盘(14)下降,将空袋(A)的袋口打开;(4)、套袋:位于空袋(A)外侧的左右两个抓袋手指同步向袋口中心移动,将夹板(23)插入到上下已基本张开的M边中间,主动手指(22)和从动手指(24)同时闭合,分别夹紧空袋(A)的M边上部和下部,然后套袋摆臂(21)向上摆动90°;(5)、夹袋:夹板(23)摆动至处于闭合状态的前后两个固定手指(34)的正下方,前后两个活动手指(35)闭合,将空袋(A)的M边的前部和后部均压紧在固定手指(34)上,然后主动手指(22)和从动手指(24)同时张开,套袋机构(2)释放空袋(A)的袋口并向下摆回到初始状态;(6)、撑袋:撑袋气缸(32)驱动闭合的两个固定手指(34)同步打开,将空袋(A)的袋口完全打开为方形,同时投料机构(4)的两个翻门(41)向下翻转而伸入到袋口内部;(7)、装袋:投料机构(4)上方的物料装入打开的空袋(A)中,摆臂机构(6)向后摆动,左右两个装袋抓手(61)同时向中间移动至夹袋机构(3)的下方,等待抓取满袋;(8)、抓满袋:物料装袋过程中,敦实托板(93)快速地上下运动几次,使袋内物料密实,装袋结束后,翻门(41)向上抬起,打开的固定手指(34)闭合从而带动袋口合拢,同时左右两个M边回位板(611)向袋口中心移动使M边复位,然后前后两个抓袋手指(613)闭合,将M形袋口的前后两部分夹紧在前后两个闭合的固定夹板(612)上,活动手指(35)张开从而松开袋口;(9)、抽气封口:摆臂机构(6)向前摆动,将满袋(B)移送到抽气封口装置(5)的下方,前后两个闭合的固定夹板(612)打开,再次将袋口打开为方形,上方的抽气封口装置(5)将抽气管插入到袋口内,然后固定夹板(612)闭合而使打开的袋口合拢,抽气封口装置(5)的夹持杆闭合而将袋口夹紧,抽气管开始抽出袋内的空气,同时补偿托板(95)向上升起而托住满袋(B),装袋抓手(61)释放袋口,摆臂机构(6)向后摆动,满袋抓手(63)抓住满袋(B),装袋抓手(61)抓取下一个满袋,当袋口抽气完成后,抽气封口装置(5)将抽气管升起,热封机构闭合而将满袋(B)的袋口加热封合;(10)、袋口冷却:满袋(B)热合封口后,抽气封口装置(5)释放袋口,摆臂机构(6)再次向前摆动,驱动满袋抓手(63)将满袋(B)送至袋口冷却位,冷却机构(7)夹住满袋(B)的袋口进行冷却;(11)、输出满袋:满袋(B)的袋口冷却后,冷却机构(7)向下移动,将满袋(B)释放到皮带输送机(8)上,皮带输送机(8)将满袋(B)输出至下一个工位。2.一种适用于M形方口袋的包装装置,它包括供袋机构(1)、套袋机构(2)、夹袋机构(3)、投料机构(4)、抽气封口装置(5)、摆臂机构(6)、冷却机构(7)、皮带输送机(8)、升降托袋机构(9),其中供袋机构(1)的前端上方设有套袋机构(2),套袋机构(2)的前方设有投料机构(4),投料机构(4)的左右两侧分别设有夹袋机构(3),投料机构(4)的前方设有抽气封口装置(5),抽气封口装置(5)的前方设有冷却机构(7),冷却机构(7)的下方设有皮带输送机(8),所述投料机构(4)、抽气封...
【专利技术属性】
技术研发人员:高尊冉,钟奉金,孙杰,郝春生,王立松,郑海岩,
申请(专利权)人:哈尔滨博实自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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