一种爬树机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种爬树机器人，支杆A与支杆B在外壳内部铰接，变速箱设在外壳内并与齿轮传动，外壳上、下两端分别设齿轮并与履带啮合，履带外侧设钉刺，电动机设在外壳下侧并与变速箱传动，液压泵设在外壳上侧并与变速箱传动，支架A、支架B对称设并铰接，一组支架A、支架B设在支杆B上，另一组支架A、支架B设在支杆A上，液压缸A一端与支架A铰接，液压缸A另一侧与支杆B铰接，液压缸B一端与支架B铰接，液压缸B另一端与支杆B铰接，控制器设外壳内并与电动机、液压泵电性连接，轮A设在支架A、支架B铰接处，轮B设在支架A内侧，轮C设在支架B内侧。本发明专利技术的有益效果：解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种爬树机器人
本专利技术涉及一种爬树工具，尤其涉及一种爬树机器人。
技术介绍
目前爬树主要是依靠梯子等工具，使用起来不太方便，而且人站在梯子上工作是很危险的，稍有不慎就有摔伤的可能；通常使用的梯子都是固定长短的，放在不同粗度和高度的树上不一定合适，给使用带来不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种爬树机器人，解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。本专利技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：一种爬树机器人，包括支杆A1、支杆B2、外壳3、变速箱4、齿轮5、履带6、钉刺7、电动机8、液压泵9、支架A10、支架B11、液压缸A12、液压缸B13、控制器14、轮A15、轮B16和轮C17，支杆A1与支杆B2在外壳3内部铰接，变速箱4设置在外壳3内并与齿轮5传动，外壳3上、下两端分别设置齿轮5，齿轮5与履带6啮合，履带6外侧设置钉刺7，电动机8设置在外壳3下侧，电动机8与变速箱4传动，液压泵9设置在外壳3上侧，液压泵9与变速箱4传动，支架A10、支架B11对称设置并铰接，一组支架A10、支架B11设置在支杆B2上，另一组支架A10、支架B11设置在支杆A1上，液压缸A12一端与支架A10铰接，液压缸A12另一侧与支杆B2铰接，液压缸B13一端与支架B11铰接，液压缸B13另一端与支杆B2铰接，控制器14设置外壳3内并与电动机8、液压泵9电性连接，轮A15设置在支架A10、支架B11铰接处，轮B16设置在支架A10内侧，轮C17设置在支架B11内侧。所述的支杆A1与支杆B2铰接处位于外壳3内侧中部，结构合理。所述的钉刺7为三角锥形钉刺，强度大，不易弯曲。所述的电动机8为变频电动机，适应转速频繁的变化。所述的支架A10、支架B11为圆弧形金属支架，与树干形状吻合。所述的轮A15、轮B16和轮C17均为万向轮，便于适应树干的自然弯曲。本专利技术的工作原理：使用前将支架A、支架B扣住树干，通过控制器启动电动机使液压泵驱动液压缸A、液压缸B，液压缸A、液压缸B通过支架A、支架B的作用使轮A、轮B、轮C加紧树干，启动变速箱驱动齿轮带动履带转动，装置在履带的驱动作用下在树干上移动。本专利技术的有益效果在于：1、结构简单，使用方便，便于操作，并且很好的解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。2、支杆A与支杆B铰接处位于外壳内侧中部，结构合理。3、钉刺为三角锥形钉刺，强度大，不易弯曲。4、电动机为变频电动机，适应转速频繁的变化。5、支架A、支架B为圆弧形金属支架，与树干形状吻合。6、轮A、轮B和轮C均为万向轮，便于适应树干的自然弯曲。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。其中，1-支杆A、2-支杆B、3-外壳、4-变速箱、5-齿轮、6-履带、7-钉刺、8-电动机、9-液压泵、10-支架A、11-支架B、12-液压缸A、13-液压缸B、14-控制器、15-轮A、16-轮B、17-轮C。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的实施例。参照图1，本具体实施方式所述的一种爬树机器人，包括支杆A1、支杆B2、外壳3、变速箱4、齿轮5、履带6、钉刺7、电动机8、液压泵9、支架A10、支架B11、液压缸A12、液压缸B13、控制器14、轮A15、轮B16和轮C17，支杆A1与支杆B2在外壳3内部铰接，变速箱4设置在外壳3内并与齿轮5传动，外壳3上、下两端分别设置齿轮5，齿轮5与履带6啮合，履带6外侧设置钉刺7，电动机8设置在外壳3下侧，电动机8与变速箱4传动，液压泵9设置在外壳3上侧，液压泵9与变速箱4传动，支架A10、支架B11对称设置并铰接，一组支架A10、支架B11设置在支杆B2上，另一组支架A10、支架B11设置在支杆A1上，液压缸A12一端与支架A10铰接，液压缸A12另一侧与支杆B2铰接，液压缸B13一端与支架B11铰接，液压缸B13另一端与支杆B2铰接，控制器14设置外壳3内并与电动机8、液压泵9电性连接，轮A15设置在支架A10、支架B11铰接处，轮B16设置在支架A10内侧，轮C17设置在支架B11内侧。所述的支杆A1与支杆B2铰接处位于外壳3内侧中部，结构合理。所述的钉刺7为三角锥形钉刺，强度大，不易弯曲。所述的电动机8为变频电动机，适应转速频繁的变化。所述的支架A10、支架B11为圆弧形金属支架，与树干形状吻合。所述的轮A15、轮B16和轮C17均为万向轮，便于适应树干的自然弯曲。本具体实施方式的工作原理：使用前将支架A、支架B扣住树干，通过控制器启动电动机使液压泵驱动液压缸A、液压缸B，液压缸A、液压缸B通过支架A、支架B的作用使轮A、轮B、轮C加紧树干，启动变速箱驱动齿轮带动履带转动，装置在履带的驱动作用下在树干上移动。本具体实施方式的有益效果在于：1、结构简单，使用方便，便于操作，并且很好的解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。2、支杆A与支杆B铰接处位于外壳内侧中部，结构合理。3、钉刺为三角锥形钉刺，强度大，不易弯曲。4、电动机为变频电动机，适应转速频繁的变化。5、支架A、支架B为圆弧形金属支架，与树干形状吻合。6、轮A、轮B和轮C均为万向轮，便于适应树干的自然弯曲。本专利技术的具体实施例不构成对本专利技术的限制，凡是采用本专利技术的相似结构及变化，均在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬树机器人，其特征在于：包括支杆A(1)、支杆B(2)、外壳(3)、变速箱(4)、齿轮(5)、履带(6)、钉刺(7)、电动机(8)、液压泵(9)、支架A(10)、支架B(11)、液压缸A(12)、液压缸B(13)、控制器(14)、轮A(15)、轮B(16)和轮C(17)，支杆A(1)与支杆B(2)在外壳(3)内部铰接，变速箱(4)设置在外壳(3)内并与齿轮(5)传动，外壳(3)上、下两端分别设置齿轮(5)，齿轮(5)与履带(6)啮合，履带(6)外侧设置钉刺(7)，电动机(8)设置在外壳(3)下侧，电动机(8)与变速箱(4)传动，液压泵(9)设置在外壳(3)上侧，液压泵(9)与变速箱(4)传动，支架A(10)、支架B(11)对称设置并铰接，一组支架A(10)、支架B(11)设置在支杆B(2)上，另一组支架A(10)、支架B(11)设置在支杆A(1)上，液压缸A(12)一端与支架A(10)铰接，液压缸A(12)另一侧与支杆B(2)铰接，液压缸B(13)一端与支架B(11)铰接，液压缸B(13)另一端与支杆B(2)铰接，控制器(14)设置外壳(3)内并与电动机(8)、液压泵(9)电性连接，轮A(15)设置在支架A(10)、支架B(11)铰接处，轮B(16)设置在支架A(10)内侧，轮C(17)设置在支架B(11)内侧。...

【技术特征摘要】
1.一种爬树机器人，其特征在于：包括支杆A(1)、支杆B(2)、外壳(3)、变速箱(4)、齿轮(5)、履带(6)、钉刺(7)、电动机(8)、液压泵(9)、支架A(10)、支架B(11)、液压缸A(12)、液压缸B(13)、控制器(14)、轮A(15)、轮B(16)和轮C(17)，支杆A(1)与支杆B(2)在外壳(3)内部铰接，变速箱(4)设置在外壳(3)内并与齿轮(5)传动，外壳(3)上、下两端分别设置齿轮(5)，齿轮(5)与履带(6)啮合，履带(6)外侧设置钉刺(7)，电动机(8)设置在外壳(3)下侧，电动机(8)与变速箱(4)传动，液压泵(9)设置在外壳(3)上侧，液压泵(9)与变速箱(4)传动，支架A(10)、支架B(11)对称设置并铰接，一组支架A(10)、支架B(11)设置在支杆B(2)上，另一组支架A(10)、支架B(11)设置在支杆A(1)上，液压缸A(12)一端与支架A(10)铰接，液...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都正光恒电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51