【技术实现步骤摘要】
一种爬树机器人
本专利技术涉及一种爬树工具,尤其涉及一种爬树机器人。
技术介绍
目前爬树主要是依靠梯子等工具,使用起来不太方便,而且人站在梯子上工作是很危险的,稍有不慎就有摔伤的可能;通常使用的梯子都是固定长短的,放在不同粗度和高度的树上不一定合适,给使用带来不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种爬树机器人,解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。本专利技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:一种爬树机器人,包括支杆A1、支杆B2、外壳3、变速箱4、齿轮5、履带6、钉刺7、电动机8、液压泵9、支架A10、支架B11、液压缸A12、液压缸B13、控制器14、轮A15、轮B16和轮C17,支杆A1与支杆B2在外壳3内部铰接,变速箱4设置在外壳3内并与齿轮5传动,外壳3上、下两端分别设置齿轮5,齿轮5与履带6啮合,履带6外侧设置钉刺7,电动机8设置在外壳3下侧,电动机8与变速箱4传动,液压泵9设置在外壳3上侧,液压泵9与变速箱4传动,支架A10、支架B11对称设置并铰接,一组支架A10、支架B11设置在支杆B2上,另一组支架A10、支架B11设置在支杆A1上,液压缸A12一端与支架A10铰接,液压缸A12另一侧与支杆B2铰接,液压缸B13一端与支架B11铰接,液压缸B13另一端与支杆B2铰接,控制器14设置外壳3内并与电动机8、液压泵9电性连接,轮A15设置在支架A10、支架B11铰接处,轮B16设置在支架A10内侧,轮C17设置在支架B11内侧。所述的支杆A1与支杆B2铰接处位于外壳3内侧中部,结构合理。所述的钉刺7为三角锥形钉刺, ...
【技术保护点】
一种爬树机器人,其特征在于:包括支杆A(1)、支杆B(2)、外壳(3)、变速箱(4)、齿轮(5)、履带(6)、钉刺(7)、电动机(8)、液压泵(9)、支架A(10)、支架B(11)、液压缸A(12)、液压缸B(13)、控制器(14)、轮A(15)、轮B(16)和轮C(17),支杆A(1)与支杆B(2)在外壳(3)内部铰接,变速箱(4)设置在外壳(3)内并与齿轮(5)传动,外壳(3)上、下两端分别设置齿轮(5),齿轮(5)与履带(6)啮合,履带(6)外侧设置钉刺(7),电动机(8)设置在外壳(3)下侧,电动机(8)与变速箱(4)传动,液压泵(9)设置在外壳(3)上侧,液压泵(9)与变速箱(4)传动,支架A(10)、支架B(11)对称设置并铰接,一组支架A(10)、支架B(11)设置在支杆B(2)上,另一组支架A(10)、支架B(11)设置在支杆A(1)上,液压缸A(12)一端与支架A(10)铰接,液压缸A(12)另一侧与支杆B(2)铰接,液压缸B(13)一端与支架B(11)铰接,液压缸B(13)另一端与支杆B(2)铰接,控制器(14)设置外壳(3)内并与电动机(8)、液压泵(9)电性连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种爬树机器人,其特征在于:包括支杆A(1)、支杆B(2)、外壳(3)、变速箱(4)、齿轮(5)、履带(6)、钉刺(7)、电动机(8)、液压泵(9)、支架A(10)、支架B(11)、液压缸A(12)、液压缸B(13)、控制器(14)、轮A(15)、轮B(16)和轮C(17),支杆A(1)与支杆B(2)在外壳(3)内部铰接,变速箱(4)设置在外壳(3)内并与齿轮(5)传动,外壳(3)上、下两端分别设置齿轮(5),齿轮(5)与履带(6)啮合,履带(6)外侧设置钉刺(7),电动机(8)设置在外壳(3)下侧,电动机(8)与变速箱(4)传动,液压泵(9)设置在外壳(3)上侧,液压泵(9)与变速箱(4)传动,支架A(10)、支架B(11)对称设置并铰接,一组支架A(10)、支架B(11)设置在支杆B(2)上,另一组支架A(10)、支架B(11)设置在支杆A(1)上,液压缸A(12)一端与支架A(10)铰接,液...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都正光恒电子科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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