摄像机自动化装配及调焦生产线制造技术

本发明专利技术所公开的摄像机自动化装配及调焦生产线，包括装配生产线和调焦生产线，其中装配生产线用于对镜头座、ICR及PCB板进行自动化装配，而调焦生产线用于对镜头座、ICR及PCB板进行自动化调焦。本发明专利技术的摄像机自动化装配及调焦生产线，通过合理的结构设置，实现了对摄像机中镜头座、ICR及PCB板装配及调焦的自动化，其相比现有的半自动化生产，不仅生产成本低、效率高，而且稳定性好，满足了企业的生产发展需求。

【技术实现步骤摘要】
摄像机自动化装配及调焦生产线
本专利技术属于摄像机装配设备的
，具体涉及一种实现对镜头座、ICR及PCB板进行自动化装配及调焦的摄像机自动化装配及调焦生产线。
技术介绍
随着科学技术的发展，全自动化的生产线逐渐代替了半自动化生产设备。其中，在摄像机中前端组件的自动化生产
，其中前端组件包括镜头座、ICR、PCB板以及非必要的组件钣金件。目前，在摄像机前端组件的生产线中，并不存在一种全自动化的生产线，多为部分步骤有人工参与制备的半自动化生产。可以理解，现有的半自动化生产线，其不仅生产成本高，生产效率低，而且稳定性差，不能很好地满足企业的生产发展需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于解决上述技术问题的摄像机自动化装配及调焦生产线。本专利技术所提供的摄像机自动化装配及调焦生产线，包括装配生产线和调焦生产线，其中，所述装配生产线包括装配平台，所述装配平台包括中间转盘及设于中间转盘上的多个装配工装；第一装配系统，包括用于对镜头座进行定位的镜头座定位机构，以及用于将镜头座定位机构上的镜头座移送至装配工装上的镜头座二次移载机构；第二装配系统，包括用于对ICR进行定位的ICR定位机构，以及用于驱动ICR定位机构上的ICR插入至装配工装上的镜头座的装配驱动机构；第三装配系统，包括用于对PCB板进行定位的PCB板定位机构，以及用于将PCB板定位机构上的PCB移送至装配工装上的PCB板二次移载机构；螺钉机，用于对装配工装上的镜头座、ICR及PCB板进行打螺钉固定；以及上料系统，分别用于对第一装配系统、第二装配系统及第三装配系统进行供料；所述调焦生产线包括底座框架及设于底座框架上的至少一条输送导轨线，依次设于输送导轨线上的调焦装置、UV点胶装置和UV固化装置；所述调焦装置包括调焦头以及用于驱动调焦头对前端组件进行调焦作业的调焦头驱动机构；所述调焦头包括外环壳体及设于外环壳体内的旋转主体，所述旋转主体上设置有对前端组件上的光学镜片进行卡持的至少2个卡爪，用于同步驱动卡爪的同步驱动机构，以及用于驱动旋转主体做相对于外环壳体进行圆周运动的旋转驱动机构；所述UV点胶装置用于将经由调焦装置调焦过后的前端组件进行胶水涂覆；所述UV固化装置用于对胶水进行固化处理。由于上述技术方案的应用，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的摄像机自动化装配及调焦生产线，通过合理的结构设置，实现了对摄像机中镜头座、ICR及PCB板装配及调焦的自动化，其相比现有的半自动化生产，不仅生产成本低、效率高，而且稳定性好，满足了企业的生产发展需求。附图说明图1为本专利技术较佳实施例所提供摄像机自动化装配及调焦生产线的结构示意图。图2为本专利技术中装配生产线的结构示意图。图3为本专利技术中装配平台的结构示意图。图4为本专利技术中第一智能上料系统的结构示意图。图5为图4的A部放大图。图6为本专利技术中镜头座定位机构的结构示意图。图7为本专利技术中第二装配系统的结构示意图。图8为本专利技术中下料系统的结构示意图。图9为本专利技术中调焦生产线的结构示意图，其中该调焦生产线包括一条输送导轨线。图10为本专利技术中调焦生产线的结构示意图，其中该调焦生产线包括多条输送导轨线。图11为本专利技术中调焦头的结构示意图，其中该调焦头包括3个卡爪。图12为图11的B-B剖视图。图13为本专利技术中调焦头的结构示意图，其中该调焦头包括2个卡爪。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，本专利技术较佳实施例所提供的摄像机自动化装配及调焦生产线，是用于对摄像机中的前端组件进行自动化装配及调焦。其中，摄像机的前端组件具体包括镜头座、ICR、PCB板(图未示)及非必要组件钣金件。其中，本实施例的前端组件具体包括镜头座、ICR、PCB板和钣金件。可以理解，本实施具体可以划分为装配生产线1、调焦生产线2这两大块，以及用于连接装配生产线1与调焦生产线2并实现物料传送的输送线3。请参阅图2～图8，本实施例的装配生产线1根据其使用特点，具体包括装配平台100，上料系统，对镜头座进行定位装配的第一装配系统300，对ICR进行定位装配的第二装配系统400，对PCB板进行定位装配的第三装配系统500，对钣金件进行定位装配的第四装配系统600，用于将装配完成的前端组件进行打螺钉固定的螺钉机700，以及用于将装配生产线1上的前端组件移送至调焦生产线2上的下料系统800。其中，所述装配平台100设置为台阶状的圆盘结构，且第一装配系统300、第二装配系统400、第三装配系统500、第四装配系统600、螺钉机700及下料系统800依次排布在该装配平台100的四周。本实施例的装配平台100根据其使用的目的具体设置为三层结构，其中位于中间位置的圆盘为中间转盘110，且所述中间转盘110上固定有装配工装111，以依次在其上实现对镜头座、ICR、钣金件及PCB板的装配，并对装配好的前端组件进行打螺钉固定；而位于上、下两层位置的圆盘为固定不动的平台结构，分别定义为上固定盘120及下固定盘130，其上可设置第一装配系统300、第二装配系统400、第三装配系统500、第四装配系统600上对相应物料进行定位及移送的相关辅助设备。可以理解，所述中间转盘110上对应地设置有多个装配工装111，以满足该装配生产线1在工作时，其上第一装配系统300、第二装配系统400、第三装配系统500、第四装配系统600、螺钉机700及下料系统800同时进行工作。可以理解，为了实现镜头座、ICR、钣金件及PCB板在装配工装111上进行装配，所述装配工装111上设置有限位结构，以满足该装配生产线1的装配要求。在本实施例中，所述装配工装111中的限位结构具体设置为两个插销1111，其充分利用了镜头座及PCB板的结构特点。具体地，通过插销1111对镜头座的两侧对角进行限位来实现对镜头座整体的限位；利用PCB板上开设有的通孔，通过插销1111对PCB板上对应开设有通孔的部分插入来实现对PCB板整体的限位。所述上料系统是用于对第一装配系统300、第二装配系统400、第三装配系统500、第四装配系统600进行上料，以实现该装配生产线1的供料。在本实施例中，所述上料系统具体包括4个智能上料系统，以对应地给第一装配系统300、第二装配系统400、第三装配系统500、第四装配系统600进行上料。可以理解，根据该装配生产线1所需上料的镜头座、ICR、钣金件及PCB板的结构不同，可以将镜头座、ICR及PCB板的智能上料系统设置为同一结构，而将钣金件的智能上料系统则设置为另一结构。下面就用于对镜头座、ICR及PCB板进行上料的智能上料系统，及对钣金件进行上料的智能上料系统做进一步的解释，为了方便两者之间的区分，分别定义为第一智能上料系统200和第二智能上料系统201。所述第一智能上料系统200包括料仓框架210、两列料仓220、两个料盘交换装置230、抓取装置240和提升机构250；所述的两列料仓220自上而下依次排列有多层料盘221，且该两列料仓220上的其中一层料盘221与两个料盘交换装置230相对设置，并与料仓框架210进行滑动连接，使得该第一智能上料系统2本文档来自技高网...

【技术保护点】
摄像机自动化装配及调焦生产线，用于对镜头座、ICR及PCB板进行自动化装配及调焦，其特征在于：所述生产线包括装配生产线和调焦生产线，其中，所述装配生产线包括装配平台，所述装配平台包括中间转盘及设于中间转盘上的多个装配工装；第一装配系统，包括用于对镜头座进行定位的镜头座定位机构，以及用于将镜头座定位机构上的镜头座移送至装配工装上的镜头座二次移载机构；第二装配系统，包括用于对ICR进行定位的ICR定位机构，以及用于驱动ICR定位机构上的ICR插入至装配工装上的镜头座的装配驱动机构；第三装配系统，包括用于对PCB板进行定位的PCB板定位机构，以及用于将PCB板定位机构上的PCB移送至装配工装上的PCB板二次移载机构；螺钉机，用于对装配工装上的镜头座、ICR及PCB板进行打螺钉固定；以及上料系统，分别用于对第一装配系统、第二装配系统及第三装配系统进行供料；所述调焦生产线包括底座框架及设于底座框架上的至少一条输送导轨线，依次设于输送导轨线上的调焦装置、UV点胶装置和UV固化装置；所述调焦装置包括调焦头以及用于驱动调焦头对前端组件进行调焦作业的调焦头驱动机构；所述调焦头包括外环壳体及设于外环壳体内的旋转主体，所述旋转主体上设置有对前端组件上的光学镜片进行卡持的至少2个卡爪，用于同步驱动卡爪的同步驱动机构，以及用于驱动旋转主体做相对于外环壳体进行圆周运动的旋转驱动机构；所述UV点胶装置用于将经由调焦装置调焦过后的前端组件进行胶水涂覆；所述UV固化装置用于对胶水进行固化处理。...

【技术特征摘要】
1.摄像机自动化装配及调焦生产线，用于对镜头座、ICR及PCB板进行自动化装配及调焦，其特征在于：所述生产线包括装配生产线和调焦生产线，其中，所述装配生产线包括装配平台，所述装配平台包括中间转盘及设于中间转盘上的多个装配工装；第一装配系统，包括用于对镜头座进行定位的镜头座定位机构，以及用于将镜头座定位机构上的镜头座移送至装配工装上的镜头座二次移载机构；第二装配系统，包括用于对ICR进行定位的ICR定位机构，以及用于驱动ICR定位机构上的ICR插入至装配工装上的镜头座的装配驱动机构；第三装配系统，包括用于对PCB板进行定位的PCB板定位机构，以及用于将PCB板定位机构上的PCB移送至装配工装上的PCB板二次移载机构；螺钉机，用于对装配工装上的镜头座、ICR及PCB板进行打螺钉固定；以及上料系统，分别用于对第一装配系统、第二装配系统及第三装配系统进行供料；所述调焦生产线包括底座框架及设于底座框架上的至少一条输送导轨线，依次设于输送导轨线上的调焦装置、UV点胶装置和UV固化装置；所述调焦装置包括调焦头以及用于驱动调焦头对前端组件进行调焦作业的调焦头驱动机构；所述调焦头包括外环壳体及设于外环壳体内的旋转主体，所述旋转主体上设置有对前端组件上的光学镜片进行卡持的至少2个卡爪，用于同步驱动卡爪的同步驱动机构，以及用于驱动旋转主体做相对于外环壳体进行圆周运动的旋转驱动机构；所述UV点胶装置用于将经由调焦装置调焦过后的前端组件进行胶水涂覆；所述UV固化装置用于对胶水进行固化处理。2.根据权利要求1所述的摄像机自动化装配及调焦生产线，其特征在于：所述装配平台依次包括上固定盘、下固定盘及设于上固定盘与下固定盘之间的中间转盘，其中所述上固定盘、中间转盘及下固定盘设置为台阶状；所述装配工装上均设置两个插销，用于对置于该装配工装上的镜头座及PCB板进行限位固定。3.根据权利要求1所述的摄像机自动化装配及调焦生产线，其特征在于：所述镜头座定位机构包括底板，及设于底板上的两个镜头座气动夹爪组件，其中所述镜头座气动夹爪组件分别通过支撑板固定在底板上；所述两个镜头座气动夹爪组件上各自连接有一镜头座仿形夹爪，用于对镜头座进行夹紧定位。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新鹏，
申请(专利权)人：宁波普利达智能科技应用有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33