一种容量可变的无人机防荡液箱制造技术

本发明专利技术公开了一种容量可变的无人机防荡液箱，属于农业航空植保机械装备技术领域，包括若干上下叠放的箱体，箱体具有单独的进液口和出液口，且箱体内置有液位传感器；所有出液口通过管道连通到电磁换向阀，并由一根总管路引出，电磁换向阀根据各液位传感器检测到的液位信息控制各出液口对应管道的通断，并控制液体从总管路输出。利用各箱体中安装的液位传感器，实时检测所有液箱中液位的变化，并将信号反馈给电磁换向阀，电磁换向阀通过来自液位传感器的信号控制液箱的出液顺序，从上下两头向中间依次出液，以达到稳定液箱重心的效果。同时，可根据不同的作业条件对箱体的数量进行控制，从而改变整个液箱的容量，为无人机植保作业带来巨大的便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种容量可变的无人机防荡液箱
本专利技术涉及农业航空植保机械装备
，具体地说，涉及一种容量可变的无人机防荡液箱。
技术介绍
农药是防治有害生物(病虫草鼠等)和调节植物生长的有效手段，随着经济社会的不断发展，农药的需求量仍呈上升趋势；另外随着精准农业的发展，液态叶面肥受到了越来越多的关注和应用。传统农业雾滴喷洒效率低，通过无人驾驶超低空作业的无人机进行农林植保作业，具有作业效率高、单位面积施药量小等优点。此外，由于植保无人机可以远距离遥控操作，人员无需进入田间进行作业，可以从根本上避免作业人员暴露在农药和液态肥中的危险。无人机在植保领域的应用越来越受到人们的关注。由于植保无人机在飞行作业过程中需要经常进行加减速操作和飞行姿态调整，随着液箱内液体的使用，当液箱处于不满状态时，液箱中的液体会产生震荡，进而带动无人机机体产生震动。除此以外，无人机植保作业中往往存在液体携带量不足或超过需要量的问题，其原因正是在于液箱的容量固定，针对不同的作业条件不能做出相应的调整。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种容量可变的无人机防荡液箱，可有效解决因为药液量减少而产生的液面晃动振荡与重心变化问题，并且，其容量可变，以适应不同的作业需求。为了实现上述目的，本专利技术提供的容量可变的无人机防荡液箱包括若干上下叠放的箱体，每个箱体具有单独的进液口和出液口，且箱体内置有液位传感器；所有出液口通过管道连通到电磁换向阀，并由一根总管路引出，电磁换向阀根据各液位传感器检测到的液位信息控制各出液口对应管道的通断，并控制液体从总管路输出。上述技术方案中的液箱具有强度高，质量小，结构简单的特点，利用各箱体中安装的液位传感器，实时检测所有液箱中液位的变化，并将信号反馈给电磁换向阀，电磁换向阀通过来自液位传感器的信号控制液箱的出液顺序，从上下两头向中间依次出液，以达到稳定液箱重心的效果。同时，可根据不同的作业条件对箱体的数量进行控制，从而改变整个液箱的容量，为无人机植保作业带来巨大的便捷。具体的方案为箱体内设有若干将箱体内空间分隔成蛇形流体路径的隔板。隔板能限制箱内液体的流动，减少液体震荡，从而进一步解决了无人机因为液体震荡而产生的重心不稳定问题。更具体的方案为隔板将箱体分隔成若干子空间，在隔板的底部开设有弧形通孔，将各子空间连通成所述的蛇形流体路径。另一个具体的方案为各箱体上设有平衡箱体内外气压的气路单向阀。气路单向阀位于进液口下方，气体通过气路单向阀单向地由外界进入液箱内，从而平衡液箱内外气压，同时防止液箱内液体泄漏，保证液体顺利从出液口流出。另一个具体的方案为各箱体间设有将相邻两箱体连接起来的连接件。连接件可实现相邻两箱体的拆装。更具体的方案为连接件包括设置在箱体的顶部中心处的接头和设置在箱体的底部中心处且与接头配合的凹槽。箱体的顶部接头插入相邻箱体的底部凹槽内，实现箱体与箱体之间的连接，该连接方式简单，且易于操作。更具体的方案为接头和凹槽均为圆柱形，接头设有外螺纹，凹槽设有内螺纹。螺纹配合使得相邻箱体间的连接更牢固。另一个具体的方案为各箱体的内壁上设有防止所盛液体腐蚀箱壁的内衬层。进一步具体的方案为内衬层为金属箔或者金属箔复合材料。再一个具体的方案为进液口设有通过螺纹拧合的盖子。在加液完毕后，用盖子封住进液口，以防止液体从进液口溅出。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术的液箱分为多个箱体，可根据实际需要对箱体进行组合，组成不同容量的储液箱。利用箱体中安装的液位传感器，实时检测各箱体中液位的变化，并将信号反馈给电磁换向阀，电磁换向阀通过来自液位传感器的信号控制箱体的出液顺序，从上下两头向中间依次出液，以达到稳定液箱重心的效果。同时，隔板能限制箱体内液体的流动，减少液体震荡，从而有效解决了无人机因为液体震荡而产生的重心不稳定问题。附图说明图1为本专利技术实施例的容量可变的无人机防荡液箱的立体图；图2为本专利技术实施例的容量可变的无人机防荡液箱的箱体的内部结构图；图3为本专利技术实施例的容量可变的无人机防荡液箱的箱体的内部液体流向图；图4为本专利技术实施例的容量可变的无人机防荡液箱的截面图。其中：1、箱体；2、接头；3、隔板；4、凹槽；5、出液口；6、进液口；7、管道；8、电磁换向阀；9、气路单向阀；10、液位传感器。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。实施例参见图1至图4，本实施例的容量可变的无人机防荡液箱包括若干上下叠放且数量可变的箱体1，每个箱体1具有单独的进液口6和出液口5，且箱体1内置有液位传感器10。所有出液口5通过管道7连通到同一电磁换向阀8，并由一根总管路引出，电磁换向阀8根据各液位传感器10检测到的液位信息控制各出液口5对应管道的通断，并控制液体从总管路输出。本实施例中，出液口5位于箱体1一侧面右下方，进液口6位于同一侧面左上方。进液口6设有通过螺纹拧合的盖子。在加液完毕后，用盖子封住进液口6，以防止液体从进液口6溅出。各箱体上设有平衡箱体内外气压的气路单向阀9，且气路单向阀9位于进液口6下方，气体通过气路单向阀9单向地由外界进入箱体1内，从而平衡箱体1内外气压，同时防止箱体1内液体泄漏，保证液体顺利从出液口5流出。箱体1内设有若干将箱体1内空间分隔成若干子空间的隔板3，子空间呈田字格结构分布，在隔板3的底部开设有弧形通孔，将各子空间连通成蛇形流体路径。同时，箱体1及隔板3均采用轻质材料制成，箱体1内侧壁涂覆有内衬层，材料为金属箔或者金属箔复合材料，能有效防止所盛液体腐蚀液箱。各箱体间设有将相邻两箱体连接起来的连接件，本实施例的连接件包括设置在箱体1的顶部中心处的接头2和设置在箱体1的底部中心处且与接头2配合的凹槽4，接头2和凹槽4均为圆柱形，接头2设有外螺纹，凹槽4设有内螺纹，通过螺纹配合实现箱体与箱体之间的连接，使得相邻箱体间的连接更牢固，该连接方式简单且易于操作。根据实际需要可改变所连接的箱体数量，实现液箱容量的改变。也可在凹槽4内设一管箍，对接头2进行固定，无需螺纹，更方便。如图4所示，电磁换向阀8首先控制最上方的箱体出液，液位传感器10实时检测箱体内液位变化，并将信号反馈给电磁换向阀8。如图3所示，在隔板3作用下，液箱本体1被分为若干部分，液体在箱体内部沿蛇形流体路径流动。隔板3下端设置的弧形孔洞可以保证出液过程均匀。电磁换向阀8通过来自液位传感器10的信号控制液箱的出液顺序，当最上方箱体中液位降低到一定程度时，电磁换向阀8控制最下方的箱体出液，从上下两头向中间依次出液，以达到稳定整个液箱重心的效果，进而保持无人机重心的稳定，从而有效解决了无人机因为液体震荡而产生的重心不稳定问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种容量可变的无人机防荡液箱，其特征在于：包括若干上下叠放的箱体，每个箱体具有单独的进液口和出液口，且箱体内置有液位传感器；所有出液口通过管道连通到电磁换向阀，并由一根总管路引出，所述电磁换向阀根据各液位传感器检测到的液位信息控制各出液口对应管道的通断，并控制液体从所述总管路输出。

【技术特征摘要】
1.一种容量可变的无人机防荡液箱，其特征在于：包括若干上下叠放的箱体，每个箱体具有单独的进液口和出液口，且箱体内置有液位传感器；所有出液口通过管道连通到电磁换向阀，并由一根总管路引出，所述电磁换向阀根据各液位传感器检测到的液位信息控制各出液口对应管道的通断，并控制液体从所述总管路输出。2.根据权利要求1所述的无人机防荡液箱，其特征在于：所述的箱体内设有若干将箱体内空间分隔成蛇形流体路径的隔板。3.根据权利要求2所述的无人机防荡液箱，其特征在于：所述的隔板将箱体分隔成若干子空间，在隔板的底部开设有弧形通孔，将各子空间连通成所述的蛇形流体路径。4.根据权利要求1所述的无人机防荡液箱，其特征在于：各所述的箱体上设有平衡箱体内外气压的气路单向阀。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：何勇，郑启帅，李异凡，杨逸豪，林智贤，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33