一种位置指示方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种位置指示方法、装置及系统。所述方法包括获取摄影图像；在摄影图像中识别位置指示区域所包括的至少两个位置标识物；获取至少两个位置标识物识别在摄影图像中的位置，从而确定摄影图像中的一个指示位置；根据所确定的摄影图像中的指示位置，结合摄影图像的尺寸信息和位置指示区域的尺寸信息，确定位置指示区域中的指示位置。本发明专利技术实施例可以实现远距离绝对坐标定位，且不存在操作盲区。

【技术实现步骤摘要】
一种位置指示方法、装置及系统
本专利技术涉及智能交互
，具体涉及一种位置指示方法、装置及系统。
技术介绍
在现有的计算机交互系统中，使用最为普遍的设备为传统的鼠标，但其必须通过在某一个表面上滑动来产生像移，通过电脑侦测而转化成显示设备上的光标移动，操作者需要在特定位置的操作面上进行操作，在需要操作者离席讲解时尤为不便。空鼠设备的专利技术让使用者不在局限于某一个平面上使用鼠标，其利用陀螺仪原理设计，使用者可以手握使用鼠标，内部的六轴或九轴陀螺仪及G-SENSOR感应手势的变化、计算空鼠设备的空间轨迹，而实现鼠标的功能，通过在空中移动鼠标，控制到屏幕上的光标做上下左右移动。但是，传统的空鼠设备无法实现绝对定位，体验性差。目前，在汇报、教学过程中，讲解人员越来越多的使用激光笔配合讲解内容进行指示，激光笔会投映一个光点或一条光线指向目标物。激光笔又称为激光指示器，是把可见激光设计成便携、手易握、激光模组(发光二极管)加工成的笔型发射器。常见的激光指示器有红光(λ＝650～660nm,635nm)、绿光(λ＝515-520nm,532nm)、蓝光(λ＝445～450nm)和蓝紫光(λ＝405nm)等。通常，激光笔照射出光点的表观亮度取决于激光的功率和目标物的表面反射率。当使用智能交互平板终端设备时，由于显示屏幕的表层玻璃的全发射，导致激光笔的光标无法显示或者亮度太低，无法起到指示的作用。
技术实现思路
为解决上述问题，实现指示点的准确定位，清楚的显示指示点，本专利技术实施例提供一种位置指示方法，包括：图像获取步骤：获取摄影图像；位置标识物识别步骤：在摄影图像中识别位置指示区域所包括的至少两个位置标识物；第一确定步骤：获取所述至少两个位置标识物在摄影图像中的位置，从而确定摄影图像中的一个指示位置；第二确定步骤：根据所确定的摄影图像中的指示位置，结合摄影图像的尺寸信息和位置指示区域的尺寸信息，确定位置指示区域中的指示位置。进一步，在图像获取步骤中，实时获取摄影图像，摄影图像中包括全部或部分位置指示区域的图像，并且所述摄影图像为原始比例的摄影图像或者关于显示屏缩放的摄影图像。进一步，在第一确定步骤中，在各位置标识物的坐标(x1,y1)、(x2,y2)、……(xn,yn)中，n为大于等于2的整数，确定摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)为((x1+x2+……+xn)/n，(y1+y2+……+yn)/n)；或者，选取数值最大和最小的横坐标xmax、xmin确定摄影图像中的指示位置的横坐标x0，选取数值最大和最小的纵坐标ymax、ymin确定摄影图像中的指示位置的纵坐标y0，由此确定的摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)为((xmax+xmin)/2，(ymax+ymin)/2)。进一步，在第二确定步骤中，在摄影图像中，确定摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)关于摄影图像中心点中心对称的点位置坐标(x0',y0')；根据摄影图像中的所述点位置坐标(x0',y0')，确定位置指示区域中的指示位置(x，y)，其中，x＝x0'·L2/L1，y＝y0'·W2/W1，L1为所述摄影图像的横向尺寸，L2为位置指示区域的横向尺寸，W1为所述摄影图像的纵向尺寸，W2为位置指示区域的纵向尺寸。进一步，所述位置指示区域为显示屏，所述摄影图像的尺寸为图像的分辨率尺寸，位置指示区域的尺寸为显示屏的分辨率尺寸。本专利技术实施例还提供一种位置指示装置，包括图像获取部件、位置标识物识别部件、第一确定部件和第二确定部件，其中：图像获取部件用于获取摄影图像；位置标识物识别部件用于在摄影图像中识别位置指示区域中所包括的至少两个位置标识物；第一确定部件用于获取所述至少两个位置标识物在摄影图像中的位置，从而确定摄影图像中的一个指示位置；第二确定部件用于根据所确定的摄影图像中的指示位置，结合摄影图像的尺寸信息和位置指示区域的尺寸信息，确定位置指示区域中的指示位置。进一步，图像获取部件实时获取摄影图像，摄影图像中包括全部或部分位置指示区域的图像，并且所述摄影图像为原始比例的摄影图像或者关于显示屏缩放的摄影图像。进一步，第一确定部件在各位置标识物的坐标(x1,y1)、(x2,y2)、……(xn,yn)中，n为大于等于2的整数，第一确定部件确定摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)为((x1+x2+……+xn)/n，(y1+y2+……+yn)/n)；或者，选取数值最大和最小的横坐标xmax、xmin确定摄影图像中的指示位置的横坐标x0，选取数值最大和最小的纵坐标ymax、ymin确定摄影图像中的指示位置的纵坐标y0，由此确定的摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)为((xmax+xmin)/2，(ymax+ymin)/2)。进一步，在第二确定部件在摄影图像中，确定摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)关于摄影图像中心点中心对称的点位置坐标(x0',y0')；根据摄影图像中的所述点位置坐标(x0',y0')，确定位置指示区域中的指示位置(x，y)，其中，x＝x0'·L2/L1，y＝y0'·W2/W1，L1为所述摄影图像的横向尺寸，L2为位置指示区域的横向尺寸，W1为所述摄影图像的纵向尺寸，W2为位置指示区域的纵向尺寸。本专利技术实施例还提供一种位置指示系统，包括摄像指示设备和显示设备，摄像指示设备朝向显示设备的显示屏进行位置指示，其中：在显示设备的显示屏周缘上设置多个位置标识物；摄像指示设备的摄像头实时拍摄摄像指示设备所指向的包括全部或部分显示屏图像的摄影图像，所述摄像头是定焦的或者变焦的摄像头；摄像指示设备和/或显示设备中的微处理器执行上述方法；显示设备的显示屏基于摄像指示设备在显示屏中的指示位置信息，进行图像显示。本专利技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。本专利技术实施例的位置指示方法、装置及系统可以实现远距离绝对坐标定位，且不存在操作盲区。附图说明图1是本专利技术实施例的应用摄像指示设备的位置指示系统的结构框图；图2是应用本专利技术实施例的位置指示系统的位置指示方法的流程图；图3a、图3b是在应用本专利技术实施例的位置指示系统的位置指示方法中，摄像指示设备的摄像头实时获取包括全部、部分显示屏的摄影图像；图4a、4b、4c是在应用本专利技术实施例的位置指示系统的位置指示方法中，摄像指示设备的指向点“×”在摄影图像中的指示位置与其在显示屏上的显示位置间的映射关系示意图；图5是在应用本专利技术实施例的位置指示系统的位置指示方法中，摄像指示设备的摄像头实时获取的需进行梯形校正的摄影图像；图6是本专利技术实施例的一种位置指示方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本专利技术并不局限于附图和以下实施例。如图1所示，本专利技术实施例的位置指示系统包括摄像指示设备和显示设备。显示设备包括第一微处理器、接收单元和显示屏，在显示屏的显示屏周缘上设置有多个发光器件，可以发射特定频率的光。接收单元用于从摄像指示设备接收摄像指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置指示方法，其特征在于，包括：图像获取步骤：获取摄影图像；位置标识物识别步骤：在摄影图像中识别位置指示区域所包括的至少两个位置标识物；第一确定步骤：获取所述至少两个位置标识物在摄影图像中的位置，从而确定摄影图像中的一个指示位置；第二确定步骤：根据所确定的摄影图像中的指示位置，结合摄影图像的尺寸信息和位置指示区域的尺寸信息，确定位置指示区域中的指示位置。

【技术特征摘要】
1.一种位置指示方法，其特征在于，包括：图像获取步骤：获取摄影图像；位置标识物识别步骤：在摄影图像中识别位置指示区域所包括的至少两个位置标识物；第一确定步骤：获取所述至少两个位置标识物在摄影图像中的位置，从而确定摄影图像中的一个指示位置；第二确定步骤：根据所确定的摄影图像中的指示位置，结合摄影图像的尺寸信息和位置指示区域的尺寸信息，确定位置指示区域中的指示位置。2.如权利要求1所述的位置指示方法，其特征在于，在图像获取步骤中，实时获取摄影图像，摄影图像中包括全部或部分位置指示区域的图像，并且所述摄影图像为原始比例的摄影图像或者关于显示屏缩放的摄影图像。3.如权利要求1所述的位置指示方法，其特征在于，在第一确定步骤中，在各位置标识物的坐标(x1,y1)、(x2,y2)、……(xn,yn)中，n为大于等于2的整数，确定摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)为((x1+x2+……+xn)/n，(y1+y2+……+yn)/n)；或者，选取数值最大和最小的横坐标xmax、xmin确定摄影图像中的指示位置的横坐标x0，选取数值最大和最小的纵坐标ymax、ymin确定摄影图像中的指示位置的纵坐标y0，由此确定的摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)为((xmax+xmin)/2，(ymax+ymin)/2)。4.如权利要求3所述的位置指示方法，其特征在于，在第二确定步骤中，在摄影图像中，确定摄影图像中的指示位置坐标(x0,y0)关于摄影图像中心点中心对称的点位置坐标(x0',y0')；根据摄影图像中的所述点位置坐标(x0',y0')，确定位置指示区域中的指示位置(x，y)，其中，x＝x0'·L2/L1，y＝y0'·W2/W1，L1为所述摄影图像的横向尺寸，L2为位置指示区域的横向尺寸，W1为所述摄影图像的纵向尺寸，W2为位置指示区域的纵向尺寸。5.如权利要求1-4之一所述的位置指示方法，其特征在于，所述位置指示区域为显示屏，所述摄影图像的尺寸为图像的分辨率尺寸，位置指示区域的尺寸为显示屏的分辨率尺寸。6.一种位置指示装置，其特征在于，包括图像获取部件、位置标识物识别部件、第一确定部件和第二确定部件，其中：图像获取部件用于获取摄影图像；位置标识物识别部件用于在摄影图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏洋洋，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44