一种转向系统的测试方法技术方案

本发明专利技术提供了一种转向系统的测试方法，所述方法包括：对待测转向系统的控制器进行不同温度环境下运行时的状态检测；当所述控制器在不同温度运行时的状态检测均为正常时，将所述控制器安装于待测转向系统的车辆上；对所述车辆执行用于检测所述待测转向系统的工作状态的测试操作，并通过与所述车辆连接的测试终端获得测试结果。通过检测控制器在不同温度环境下运行时的状态可以得到包括该控制器的转向系统的检测结果，并通过实车测试得到转向性能方面更加准确的测试结果。

【技术实现步骤摘要】
一种转向系统的测试方法
本专利技术涉及汽车转向系统测试领域，特别涉及一种转向系统的测试方法。
技术介绍
横向控制对于自动驾驶汽车实现安全、高效的自动驾驶功能具有重要意义。为实现自动驾驶汽车对自身转向的制动控制，自动转向系统是必不可少的。自动转向系统是为乘用车电动化和自动化的需求而开发的一种新型电子转向系统。它可以实现转向角度控制，通过对整车车辆状态及环境信息的数据采集和处理，能够实现侧风稳定补偿、车道保持等辅助驾驶功能，最终能够实现自动泊车、无人驾驶等自动驾驶功能。自动转向系统的基本性能对于实现自动驾驶起着决定性的作用，因此在进行自动驾驶汽车测试之前，测试自动转向系统的基本性能及可靠性是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术提供了一种转向系统的测试方法，用以解决现有技术中包含控制器的转向系统的测试过程复杂、测试结果不够全面的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了一种转向系统的测试方法，所述方法包括：对待测转向系统的控制器进行不同温度环境下运行时的状态检测；当所述控制器在不同温度运行时的状态检测均为正常时，将所述控制器安装于待测转向系统的车辆上；对所述车辆执行用于检测所述待测转向系统的工作状态的测试操作，并通过与所述车辆连接的测试终端获得测试结果。进一步地，所述对待测转向系统的控制器进行不同温度运行时的状态检测的步骤包括：对所述控制器进行高低温交变环境下运行时的状态检测；对所述控制器进行高温环境下运行时的状态检测；对所述控制器进行低温环境下运行时的状态检测；对所述控制器进行常温环境下不同模式运行时的状态检测。进一步地，所述对所述控制器进行高低温交变环境下运行时的状态检测的步骤包括：将所述控制器置于一高低温箱内；在预定时间内，控制所述高低温箱内部的温度在第一温度与第二温度之间切换，并向所述控制器输入以预定周期变换的电流，完成测试过程；当完成测试过程的所述控制器仍能够正常工作时，则确定所述控制器进行高低温交变环境下运行时的状态检测正常。进一步地，所述对所述控制器进行高温环境下运行时的状态检测的步骤包括：将所述控制器置于一高温箱内；在预定时间内，控制所述高温箱内部的温度维持在第三温度，并向所述控制器输入以预定周期变换的电流，完成测试过程；当完成测试过程的所述控制器仍能够正常工作时，则确定所述控制器进行高温环境下运行时的状态检测正常。进一步地，所述对所述控制器进行低温环境下运行时的状态检测的步骤包括：将所述控制器置于一低温箱内；在预定时间内，控制所述低温箱内部的温度维持在第四温度，并向所述控制器输入以预定周期变换的电流，完成测试过程；当完成测试过程的所述控制器仍能够正常工作时，则确定所述控制器进行低温环境下运行时的状态检测正常。进一步地，所述对所述控制器进行常温环境下不同模式运行时的状态检测的步骤包括：将所述控制器置于一常温箱内；在预定时间内，控制所述常温箱内部的温度维持在第五温度，并向不同工作模式下的所述控制器输入以预定周期变换的电流，完成测试过程，其中所述控制器的工作模式包括自动模式、人工模式和归零模式；当完成测试过程的所述控制器仍能够正常工作时，则确定所述控制器进行常温环境下不同模式运行时的状态检测正常。进一步地，对所述车辆执行用于检测所述待测转向系统的工作状态的测试操作的步骤包括：对所述待测转向系统进行故障模式的测试操作；对所述待测转向系统进行自动转向辅助转向模式切换的测试操作；对所述待测转向系统进行转向速度的测试操作；对所述待测转向系统进行平顺性以及转向过度的测试操作；对所述待测转向系统进行指令响应，延迟以及转向精度的测试操作；对所述待测转向系统进行底层安全的测试操作。进一步地，所述对所述待测转向系统进行故障模式的测试操作的步骤包括：模拟所述待测转向系统的线路故障；通过与所述车辆连接的测试终端获取所述线路故障状态下，生成的故障信息；将所述故障信息与所述待测转向系统实际发生的线路故障进行比较，获得比较结果。进一步地，所述对所述待测转向系统进行自动转向辅助转向模式切换的测试操作的步骤包括：在所述待测转向系统处于自动转向模式下，操作所述车辆的方向盘；获取所述待测转向系统在所述车辆转向之后生成的切换结果信息。进一步地，所述对所述待测转向系统进行转向速度的测试操作的步骤包括：通过所述测试终端向所述控制器发送转向速度指令；通过所述测试终端获取所述待测转向系统在所述转向速度指令控制下的转向速度。进一步地，所述对所述待测转向系统进行平顺性以及转向过度的测试操作的步骤包括：通过所述测试终端向所述控制器发送转向角度指令；通过所述测试终端获取所述待测转向系统在所述转向角度指令控制下的转向角度。进一步地，所述对所述待测转向系统进行指令响应，延迟以及转向精度的测试操作的步骤包括：通过所述测试终端向所述控制器发送转向角度指令；通过所述测试终端获取所述待测转向系统在接收到所述转向角度指令后，并且所述车辆完成转向的过程中，所述转向角度指令的发送时刻与所述待测转向系统响应所述转向角度指令的时刻之间的指令响应时间，所述转向角度指令的发送时刻与所述车辆转向至所述转向角度指令指示的角度的时刻之间的延迟时间，所述车辆的实际转向角度与所述转向角度指令指示的角度之间的差值。进一步地，所述对所述待测转向系统进行底层安全的测试操作的步骤包括：通过所述测试终端获取所述控制器接收到越界指令之后，所述控制器的工作状态。本专利技术的有益效果是：上述技术方案，通过检测控制器在不同温度环境下运行时的状态可以得到包括该控制器的转向系统的检测结果，进一步通过实车测试可以得到转向系统的更加准确全面的测试结果。附图说明图1表示本专利技术实施例提供的一种转向系统的测试方法示意图；图2表示控制器测试示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种转向系统的测试方法，该转向系统的测试方法包括：S11、对待测转向系统的控制器进行不同温度环境下运行时的状态检测；应当说明的是，转向系统中除控制器之外的绝大部分器件均通过机械连接的方式进行组合，因此在一定程度上控制器的性能可以表示转向系统的性能。所以需要对转向系统的核心部件控制器进行状态检测，通常情况下需要检测控制器在高温、低温、常温和高低温交替的环境中的状态。S12、当控制器在不同温度运行时的状态检测均为正常时，将控制器安装于待测转向系统的车辆上；应当说明的是，对经过温度测试之后并且仍然正常的控制器进行第二阶段测试-实车测试，在车辆上安装转向系统，并将控制器安装于该转向系统中。S13、对车辆执行用于检测待测转向系统的工作状态的测试操作，并通过与车辆连接的测试终端获得测试结果。应当说明的是，通过测试终端获取转向系统的测试结果，较佳的该测试终端为上位机，例如电脑。本专利技术实施例中，通过检测控制器在不同温度环境下运行时的状态可以得到包括该控制器的转向系统的检测结果，进一步通过实车测试可以得到转向系统的更加准确全面的测试结果。在上述专利技术实施例的基础上，本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向系统的测试方法，其特征在于，所述方法包括：对待测转向系统的控制器进行不同温度环境下运行时的状态检测；当所述控制器在不同温度运行时的状态检测均为正常时，将所述控制器安装于待测转向系统的车辆上；对所述车辆执行用于检测所述待测转向系统的工作状态的测试操作，并通过与所述车辆连接的测试终端获得测试结果。

【技术特征摘要】
1.一种转向系统的测试方法，其特征在于，所述方法包括：对待测转向系统的控制器进行不同温度环境下运行时的状态检测；当所述控制器在不同温度运行时的状态检测均为正常时，将所述控制器安装于待测转向系统的车辆上；对所述车辆执行用于检测所述待测转向系统的工作状态的测试操作，并通过与所述车辆连接的测试终端获得测试结果。2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述对待测转向系统的控制器进行不同温度运行时的状态检测的步骤包括：对所述控制器进行高低温交变环境下运行时的状态检测；对所述控制器进行高温环境下运行时的状态检测；对所述控制器进行低温环境下运行时的状态检测；对所述控制器进行常温环境下不同模式运行时的状态检测。3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述对所述控制器进行高低温交变环境下运行时的状态检测的步骤包括：将所述控制器置于一高低温箱内；在预定时间内，控制所述高低温箱内部的温度在第一温度与第二温度之间切换，并向所述控制器输入以预定周期变换的电流，完成测试过程；当完成测试过程的所述控制器仍能够正常工作时，则确定所述控制器进行高低温交变环境下运行时的状态检测正常。4.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述对所述控制器进行高温环境下运行时的状态检测的步骤包括：将所述控制器置于一高温箱内；在预定时间内，控制所述高温箱内部的温度维持在第三温度，并向所述控制器输入以预定周期变换的电流，完成测试过程；当完成测试过程的所述控制器仍能够正常工作时，则确定所述控制器进行高温环境下运行时的状态检测正常。5.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述对所述控制器进行低温环境下运行时的状态检测的步骤包括：将所述控制器置于一低温箱内；在预定时间内，控制所述低温箱内部的温度维持在第四温度，并向所述控制器输入以预定周期变换的电流，完成测试过程；当完成测试过程的所述控制器仍能够正常工作时，则确定所述控制器进行低温环境下运行时的状态检测正常。6.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述对所述控制器进行常温环境下不同模式运行时的状态检测的步骤包括：将所述控制器置于一常温箱内；在预定时间内，控制所述常温箱内部的温度维持在第五温度，并向不同工作模式下的所述控制器输入以预定周期变换的电流，完成测试过程，其中所述控制器的工作模式包括自动模式、人工模式和归零模式；当完成测试过程的所述控制器仍能够正常工作时，则确定所述控制器进行常温环境下不同模式运行时的状态检测正常...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁盛玥，饶淼涛，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11