足底压力测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种足底压力测量装置，该足底压力测量装置包括：足底部，足底部上设置有安装通孔；压力感应部，压力感应部设置在安装通孔中；地面传感部，地面传感部设置在足底部的底侧，并可移动地穿设在安装通孔中，地面传感部的第一侧与压力感应部相抵接，地面传感部的第二侧与地面相抵接，以将地面施加在足底部的底侧的压力传递给压力感应部。当足底部的底侧受到压力后，地面传感部在安装通孔内运动，以将地面施加在足底部的底侧的压力传递给压力感应部，通过地面触感部与压力传感部的配合测量压力，减小了现有技术中的测量方式造成的力的损失，保证了数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】
足底压力测量装置
本技术涉及足底传感设备
，具体而言，涉及一种足底压力测量装置。
技术介绍
随着外骨骼设备、可穿戴智能服装、足式机器人等技术的出现，人们对外部设备的环境感知越来越重视，其中，对足部区域的压力测量尤为重要，现有的足部测量装置的压力都是采用直接感应穿戴者或机器人的足部对足部测量装置的上部压力进行测量，这种测量方式往往会受到穿戴者的足部大小及穿戴位置的影响，一旦穿戴不正确，或者足部尺寸不符合要求，就会导致测量不准确，且这种测量方式对于外界的路面的感应也不是很灵敏，不能准确测量出某处路面的凹凸所造成的足部压力变化。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种足底压力测量装置，以解决现有技术中的足底压力侧量装置测量不够准确的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种足底压力测量装置，该足底压力测量装置包括：足底部，足底部上设置有安装通孔；压力感应部，压力感应部设置在安装通孔中；地面传感部，地面传感部设置在足底部的底侧，并可移动地穿设在安装通孔中，地面传感部的第一侧与压力感应部相抵接，地面传感部的第二侧与地面相抵接，以将地面施加在足底部的底侧的压力传递给压力感应部。进一步地，地面传感部包括：柔性支撑件，柔性支撑件的第一侧盖设在安装通孔的底侧，柔性支撑件的第二侧抵接在地面上；传感件，传感件可移动地安装在安装通孔中，传感件的第一侧抵接在柔性支撑件上，传感件的第二侧抵接在压力感应部上；当柔性支撑件的第二侧受到来自地面的压力时，柔性支撑件推动传感件运动以对压力感应部施压。进一步地，安装通孔的上侧设置有盖板，安装通孔的上端具有安装段，盖板与安装段之间形成安装空间，压力感应部设置在安装空间中。进一步地，安装通孔具有导向段，导向段位于安装通孔的下端，传感件包括导向凸缘，导向凸缘与导向段相适配，导向凸缘可移动地设置在导向段中。进一步地，安装通孔内部设置有内凸缘，内凸缘将安装通孔分隔成安装段和导向段，导向凸缘的上端与内凸缘的下端预留有预定间隙。进一步地，传感件还包括控制凸台，控制凸台设置在导向凸缘的上部，控制凸台的上表面抵接在压力感应部上。进一步地，导向段的侧壁上设置有限位通孔，导向凸缘的侧壁上设置有限位孔，足底压力测量装置还包括限位螺钉，限位螺钉穿过限位通孔进入限位孔，以对导向凸缘进行限位。进一步地，地面传感部的第二侧设置有摩擦部，以增大地面传感部与地面之间的摩擦力。进一步地，足底部为矩形铝板，矩形铝板的四个角均为圆倒角，安装通孔为四个，四个安装通孔分别设置在矩形铝板的四个圆倒角所在的位置；压力感应部与地面传感部均为四个，四个压力感应部与四个安装通孔一一对应地设置；四个地面传感部与四个安装通孔一一对应地设置。进一步地，压力感应部为薄膜式压力传感器。应用本技术的技术方案，由于本技术的足底压力测量装置包括足底部、压力感应部及地面传感部，其中，压力感应部设置在安装通孔中；地面传感部设置在足底部的底侧，并可移动地穿设在安装通孔中，地面传感部的第一侧与压力感应部相抵接，地面传感部的第二侧与地面相抵接，当足底部的底侧受到压力后，地面传感部在安装通孔内运动，以将地面施加在足底部的底侧的压力传递给压力感应部，通过地面触感部与压力传感部的配合测量压力，减小了现有技术中的测量方式造成的力的损失，保证了数据的准确性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本技术的足底压力测量装置的实施例的整体结构图；图2示意性示出了本技术的足底压力测量装置的实施例的内部结构图；以及图3示意性示出了本技术中的足底部的圆倒角处的结构图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、足底部；20、压力感应部；21、安装通孔；31、柔性支撑件；32、传感件；33、盖板；34、摩擦部；40、限位螺钉。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。正如
技术介绍
中所记载的，现有的足部测量装置的压力都是采用直接感应穿戴者或机器人的足部对足部测量装置的上部压力进行测量，这种测量方式往往会受到穿戴者的足部大小及穿戴位置的影响，一旦穿戴不正确，或者足部尺寸不符合要求，就会导致测量不准确，且这种测量方式对于外界的路面的感应也不是很灵敏，不能准确测量出某处路面的凹凸所造成的足部压力变化。为了解决上述问题，请参考图1至图3所示，本技术提供了一种足底压力测量装置，本实施例的足底压力测量装置包括足底部10、压力感应部20和地面传感部，其中，足底部10上设置有安装通孔21；压力感应部20设置在安装通孔21中；地面传感部设置在足底部10的底侧，并可移动地穿设在安装通孔21中，地面传感部的第一侧与压力感应部20相抵接，地面传感部的第二侧与地面相抵接，以将地面施加在足底部10的底侧的压力传递给压力感应部20。安装时，工作人员将压力感应部安装在安装通孔中，地面传感部设置在足底部的底侧，并可移动地穿设在安装通孔中，地面传感部的第一侧与压力感应部相抵接，地面传感部的第二侧与地面相抵接，当足底部的底侧受到压力后，地面传感部在安装通孔内运动，以将地面施加在足底部的底侧的压力传递给压力感应部，通过地面触感部与压力传感部的配合测量压力，减小了现有技术中的测量方式造成的力的损失，保证了数据的准确性。其中，本技术中的足底压力测量装置中的足底部优选为硬质材料支撑，如铝板，塑料等。参见图3所示，本实施例中的地面传感部包括柔性支撑件31和传感件32，其中，柔性支撑件31的第一侧盖设在安装通孔21的底侧，柔性支撑件31的第二侧抵接在地面上；传感件32可移动地安装在安装通孔21中，传感件32的第一侧抵接在柔性支撑件31上，传感件32的第二侧抵接在压力感应部20上；当柔性支撑件31的第二侧受到来自地面的压力时，柔性支撑件31推动传感件32运动以对压力感应部20施压。安装时，工作人员先将传感件32可移动地安装在安装通孔中，然后将本实施例中的柔性支撑件31的第一侧盖设在安装通孔21的底侧，当使用本实施例中的足底压力测量装置时，柔性支撑件的第二侧受到来自地面的压力，柔性支撑件31发生一定的形变，并有一部分柔性支撑件31推动传感件运动以对压力感应部施压，使压力感应部感应压力，以得到相关数据。为了防止压力感应部发生脱落，并将压力感应部与外界环境相隔绝，防止水等杂质影响压力感应部工作，本实施例中的安装通孔21的上侧设置有盖板33，安装通孔21的上端具有安装段，盖板33与安装段之间形成安装空间，压力感应部20设置在安装空间中。为了使传感件能够按照预定的方向对压力感应部进行施压，以提高本实施例中的压力感应部的精确性，本实施例中的安装通孔21具有导向段，导向段位于安装通孔21的下端，传感件32包括导向凸缘，导向凸缘与导向段相适配，导向凸缘可移动地设置在导向段中。当使用本实施例中的足底压力测量装置时，柔性支撑件的第二侧受到来自地面的压力，柔性支撑件31发生一定的形变，并有一部分柔性支撑件31推动传感件的运动，导向段对导向凸缘进行导向以对压力感应部施压，使压力感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种足底压力测量装置，其特征在于，包括：足底部(10)，所述足底部(10)上设置有安装通孔(21)；压力感应部(20)，所述压力感应部(20)设置在所述安装通孔(21)中；地面传感部，所述地面传感部设置在所述足底部(10)的底侧，并可移动地穿设在所述安装通孔(21)中，所述地面传感部的第一侧与所述压力感应部(20)相抵接，所述地面传感部的第二侧与地面相抵接，以将地面施加在所述足底部(10)的底侧的压力传递给所述压力感应部(20)。

【技术特征摘要】
1.一种足底压力测量装置，其特征在于，包括：足底部(10)，所述足底部(10)上设置有安装通孔(21)；压力感应部(20)，所述压力感应部(20)设置在所述安装通孔(21)中；地面传感部，所述地面传感部设置在所述足底部(10)的底侧，并可移动地穿设在所述安装通孔(21)中，所述地面传感部的第一侧与所述压力感应部(20)相抵接，所述地面传感部的第二侧与地面相抵接，以将地面施加在所述足底部(10)的底侧的压力传递给所述压力感应部(20)。2.根据权利要求1所述的足底压力测量装置，其特征在于，所述地面传感部包括：柔性支撑件(31)，所述柔性支撑件(31)的第一侧盖设在所述安装通孔(21)的底侧，所述柔性支撑件(31)的第二侧抵接在地面上；传感件(32)，所述传感件(32)可移动地安装在安装通孔(21)中，所述传感件(32)的第一侧抵接在所述柔性支撑件(31)上，所述传感件(32)的第二侧抵接在所述压力感应部(20)上；当所述柔性支撑件(31)的第二侧受到来自地面的压力时，所述柔性支撑件(31)推动所述传感件(32)运动以对所述压力感应部(20)施压。3.根据权利要求2所述的足底压力测量装置，其特征在于，所述安装通孔(21)的上侧设置有盖板(33)，所述安装通孔(21)的上端具有安装段，所述盖板(33)与所述安装段之间形成安装空间，所述压力感应部(20)设置在所述安装空间中。4.根据权利要求3所述的足底压力测量装置，其特征在于，所述安装通孔(21)具有导向段，所述导向段位于所述安装通孔(21)的下端，所述传感件(32)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，深圳光启创新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44