一种焦点追踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焦点追踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：在外界触发下控制覆盖在3D摄像头及拍照摄像头上的防护镜打开以露出3D摄像头及拍照摄像头；接收外界输入的拍照指令，并确定取景区域内与拍照指令对应的目标物为追踪目标；利用3D摄像头实时跟踪追踪目标的距离信息，并利用拍照摄像头基于该距离信息对焦到追踪目标后进行拍照得到对应的照片；在外界触发下控制防护镜关闭以使得防护镜覆盖在3D摄像头及拍照摄像头上。本申请利用3D摄像头实现了对追踪目标的实时追踪，从而达到了实时追踪。另外，本申请在3D摄像头及拍照摄像头上设置对应的防护镜，增加了摄像头的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种焦点追踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及摄像头
，更具体地说，涉及一种焦点追踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
现有的焦点追踪方案，使用拍照摄像头拍摄得到的图片进行处理，并基于处理得到的结果利用AF(AutomaticFocus，自动对焦)对焦原理进行对焦获取焦点，在图片处理及对焦处理时耗费了时间，无法达到实时追踪。综上所述，如何提供一种能够达到实时追踪的焦点追踪方案，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种焦点追踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够达到对焦点进行实时追踪的目的。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种焦点追踪方法，包括：在外界触发下控制覆盖在3D摄像头及拍照摄像头上的防护镜打开以露出所述3D摄像头及所述拍照摄像头；接收外界输入的拍照指令，并确定取景区域内与所述拍照指令对应的目标物为追踪目标；利用所述3D摄像头实时跟踪所述追踪目标的距离信息，并利用所述拍照摄像头基于该距离信息对焦到所述追踪目标后进行拍照得到对应的照片；在外界触发下控制所述防护镜关闭以使得所述防护镜覆盖在所述3D摄像头及所述拍照摄像头上。优选的，在外界触发下控制覆盖在3D摄像头及拍照摄像头上的防护镜打开，包括：在外界按下准备拍照的按钮后，控制覆盖在3D摄像头及拍照摄像头上的防护镜打开。优选的，利用所述拍照摄像头拍照得到对应的照片之后，还包括：接收外界输入的亮度调节指令，将所述照片的亮度调节至与所述亮度调节指令对应的亮度。优选的，将所述照片的亮度调节至与所述亮度调节指令对应的亮度之后，还包括：在外界触发下将调节亮度后的照片上传至网络。一种焦点追踪装置，包括：准备模块，用于：在外界触发下控制覆盖在3D摄像头及拍照摄像头上的防护镜打开以露出所述3D摄像头及所述拍照摄像头；确定模块，用于：接收外界输入的拍照指令，并确定取景区域内与所述拍照指令对应的目标物为追踪目标；拍照模块，用于：利用所述3D摄像头实时跟踪所述追踪目标的距离信息，并利用所述拍照摄像头基于该距离信息对焦到所述追踪目标后进行拍照得到对应的照片；结束模块，用于：在外界触发下控制所述防护镜关闭以使得所述防护镜覆盖在所述3D摄像头及所述拍照摄像头上。优选的，所述准备模块包括：准备单元，用于：在外界按下准备拍照的按钮后，控制覆盖在3D摄像头及拍照摄像头上的防护镜打开。优选的，还包括：调节模块，用于：利用所述拍照摄像头拍照得到对应的照片之后，接收外界输入的亮度调节指令，将所述照片的亮度调节至与所述亮度调节指令对应的亮度。优选的，还包括：上传模块，用于：将所述照片的亮度调节至与所述亮度调节指令对应的亮度之后，在外界触发下将调节亮度后的照片上传至网络。一种焦点追踪设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一项所述焦点追踪方法的步骤。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述焦点追踪方法的步骤。本专利技术提供一种焦点追踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：在外界触发下控制覆盖在3D摄像头及拍照摄像头上的防护镜打开以露出所述3D摄像头及所述拍照摄像头；接收外界输入的拍照指令，并确定取景区域内与所述拍照指令对应的目标物为追踪目标；利用所述3D摄像头实时跟踪所述追踪目标的距离信息，并利用所述拍照摄像头基于该距离信息对焦到所述追踪目标后进行拍照得到对应的照片；在外界触发下控制所述防护镜关闭以使得所述防护镜覆盖在所述3D摄像头及所述拍照摄像头上。本申请公开的技术方案中，利用3D摄像头实时追踪对应追踪目标的距离信息，再利用拍照摄像头基于该距离信息实现追踪目标的拍摄，从而利用3D摄像头实现了对追踪目标的实时追踪，大大减少了焦点追踪时间，从而达到了实时追踪。另外，本申请在3D摄像头及拍照摄像头上设置对应的防护镜，避免在不使用摄像头时外界损坏摄像头的镜片，增加了摄像头的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种焦点追踪方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种焦点追踪装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，其示出了本专利技术实施例提供的一种焦点追踪方法的流程图，可以包括：S11：在外界触发下控制覆盖在3D摄像头及拍照摄像头上的防护镜打开以露出3D摄像头及拍照摄像头。本申请公开的焦点追踪方法的执行主语可以为对应的装置、设备。本申请中可以预先在3D摄像头及拍照摄像头上分别设置对应的防护镜，该防护镜可以是塑料防护镜，进而起到对摄像头镜片的防护作用同时避免过多增加重量；默认情况下防护镜覆盖在对应的摄像头上，使得摄像头在无人使用时摄像头上的镜片在对应的防护镜覆盖下，能够避免外界对其造成损坏，而在外界需要进行拍照时可以先控制防护镜打开，以露出对应摄像头，使得摄像头能够实现拍摄。本申请中3D摄像头为能够获得目标物与该摄像头之间的距离的摄像头，如结构光、TOF、双目等摄像头，而拍照摄像头则为普通的仅能够实现拍照功能的摄像头，如彩色摄像头等。S12：接收外界输入的拍照指令，并确定取景区域内与拍照指令对应的目标物为追踪目标。其中目标物包括取景区域内的任意景物或人，可以预先为取景区域内的每个目标物设置一标识，由此当外界需要对某一目标物进行实时追踪进而获取该目标物的清晰图片时，可以输入拍照指令，该拍照指令可以包括需要实现实时追踪的目标物的标识，进而将对该标识对应目标物作为追踪目标；当然也可以根据实际需要进行其他设定，均在本专利技术的保护范围之内。S13：利用3D摄像头实时跟踪追踪目标的距离信息，并利用拍照摄像头基于该距离信息对焦到追踪目标后进行拍照得到对应的照片。利用3D摄像头实时跟踪追踪目标的距离信息、该距离信息即为3D摄像头与追踪目标之间的距离值；通过3D摄像头及拍照摄像头可以并排设置，对应的3D摄像头与追踪目标之间的距离值即可认为是拍照摄像头与追踪目标之间的距离值，因此，实时追踪到摄像头与追踪目标之间的距离值后，可以利用拍照摄像头实时基于追踪到的距离信息对焦到追踪目标，并拍照得到对应的照片。利用拍照摄像头基于距离信息对焦到追踪目标具体可以是控制拍照摄像头调节其Lens的位置，进而实现追踪目标的对焦。S14：在外界触发下控制防护镜关闭以使得防护镜覆盖在3D摄像头及拍照摄像头上。用户实现拍照后，可以控制防护镜关闭以使得防护镜覆盖在3D摄像头及拍照摄像头上，使得摄像头的镜片在防护镜覆盖下。当然步骤S14可以是在利用摄像头实现任意次拍照后实现的，均在本专利技术的保护范围之内。本申请公开的技术方案中，利用3D本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焦点追踪方法，其特征在于，包括：在外界触发下控制覆盖在3D摄像头及拍照摄像头上的防护镜打开以露出所述3D摄像头及所述拍照摄像头；接收外界输入的拍照指令，并确定取景区域内与所述拍照指令对应的目标物为追踪目标；利用所述3D摄像头实时跟踪所述追踪目标的距离信息，并利用所述拍照摄像头基于该距离信息对焦到所述追踪目标后进行拍照得到对应的照片；在外界触发下控制所述防护镜关闭以使得所述防护镜覆盖在所述3D摄像头及所述拍照摄像头上。

【技术特征摘要】
1.一种焦点追踪方法，其特征在于，包括：在外界触发下控制覆盖在3D摄像头及拍照摄像头上的防护镜打开以露出所述3D摄像头及所述拍照摄像头；接收外界输入的拍照指令，并确定取景区域内与所述拍照指令对应的目标物为追踪目标；利用所述3D摄像头实时跟踪所述追踪目标的距离信息，并利用所述拍照摄像头基于该距离信息对焦到所述追踪目标后进行拍照得到对应的照片；在外界触发下控制所述防护镜关闭以使得所述防护镜覆盖在所述3D摄像头及所述拍照摄像头上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在外界触发下控制覆盖在3D摄像头及拍照摄像头上的防护镜打开，包括：在外界按下准备拍照的按钮后，控制覆盖在3D摄像头及拍照摄像头上的防护镜打开。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述拍照摄像头拍照得到对应的照片之后，还包括：接收外界输入的亮度调节指令，将所述照片的亮度调节至与所述亮度调节指令对应的亮度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述照片的亮度调节至与所述亮度调节指令对应的亮度之后，还包括：在外界触发下将调节亮度后的照片上传至网络。5.一种焦点追踪装置，其特征在于，包括：准备模块，用于：在外界触发下控制覆盖在3D摄像头及拍照摄像头上的防护镜打开以露出所述3D摄像头及所述拍照摄像头；确定模块，用于：接收外界输入的拍照指...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚魁，
申请(专利权)人：信利光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44