一种带无轨移动载车板的双层升降横移立体车库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带无轨移动载车板的双层升降横移立体车库，钢结构框架总成中设置有多个车辆提升停放通道，每个车辆提升停放通道中设置能够上下升降的上层载车板，所述的车辆提升停放通道底层对应上层载车板设置有下层无轨移动载车板，所述的下层无轨移动载车板包括载车板车架和遥控器，所述的载车板车架底部设置有万向驱动轮组件和电池组，所述的万向驱动轮组件带有马达，所述的电池组和万向驱动轮组件的马达相连接，所述的载车板车架底部设置有前随动转向从动角轮和后随动转向从动角轮，所述的万向驱动轮组件包括行走电机和转向电机，所述的遥控器和万向驱动轮组件通过无线通信相连接。

Double deck lifting and shifting stereo garage with Trackless mobile vehicle plate

The utility model relates to a double lifting and transversely moving three-dimensional garage with a trackless moving vehicle board. A number of vehicle lifting and parking passages are set in the steel frame assembly, and the upper and lower upper carrier plates can be set up and down in the lifting and parked passage of each vehicle. The bottom layer of the vehicle lifting and stopping channel is set up for the upper carrier plate setting. The lower trolley mobile carrier plate, the lower trackless mobile carrier plate including the carriage plate frame and the remote control, the bottom of the carriage plate provided with a universal driving wheel assembly and a battery pack, the universal driving wheel assembly with a motor, and the motor of the battery pack and the universal drive wheel assembly. The bottom of the carrier plate is equipped with a front servo steering wheel and a rear servo steering wheel. The universal driving wheel assembly includes a walking motor and a steering motor. The remote control and the universal driving wheel assembly are connected by wireless communication.

【技术实现步骤摘要】
一种带无轨移动载车板的双层升降横移立体车库
本专利技术涉及一种车库，更具体的说涉及一种带无轨移动载车板的双层升降横移立体车库，属于立体车库

技术介绍
目前，现有的升降横移式立体车库通常采用上层载车板升降、下层载车板横移的结构。但是，该种结构存在以下不足和缺陷：一、地面下层载车板存在一个横移空位，地面利用率不高；二、地面布置有固定行走轨道和基础沉坑，增加了土建和施工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有的升降横移式立体车库存在的缺陷，提供一种带无轨移动载车板的双层升降横移立体车库，能够增加停车位，缓解停车难问题，改建方便，成本较低。本专利技术为实现上述目的，所采用技术解决方案是：一种带无轨移动载车板的双层升降横移立体车库，包括钢结构框架总成，所述的钢结构框架总成中设置有多个车辆提升停放通道，其特征在于：每个车辆提升停放通道中设置能够上下升降的上层载车板，所述的车辆提升停放通道底层对应上层载车板设置有下层无轨移动载车板，所述的下层无轨移动载车板包括载车板车架和遥控器，所述的载车板车架底部设置有万向驱动轮组件和电池组，所述的万向驱动轮组件带有马达，所述的电池组和万向驱动轮组件的马达相连接，所述的载车板车架底部设置有前随动转向从动角轮和后随动转向从动角轮，所述的万向驱动轮组件包括行走电机和转向电机，所述的遥控器和万向驱动轮组件通过无线通信相连接。对应车辆提升停放通道在钢结构框架总成上固定有升降马达，所述的升降马达通过提升链条和上层载车板的链轮相连接。所述载车板车架底部前端设置有前随动转向从动角轮，所述的载车板车架底部后端对应设置有后随动转向从动角轮。所述的载车板车架上面设置有后阻车装置。所述的载车板车架上面设置有前阻车装置。所述的载车板车架前端设置为斜坡板结构。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中下层无轨移动载车板通过万向驱动轮组件和前随动转向从动角轮、后随动转向从动角轮能够使得载车板车架向前、向左、向右移动，在占用相同地面的情况下停车位更多，有利于缓解停车难问题。2、本专利技术中地面层无需要布置行走轨道和基础沉坑，无需对停车场地面改造，无土建二次造价，节约了成本，可广泛应用于新建停车场和改造停车场。附图说明图1是本专利技术立体图。图2是本专利技术正视图。图3是本专利技术左视图。图4是本专利技术中下层无轨移动载车板结构示意图。图5是本专利技术俯视移车图。图中：1.上层载车板，2.升降马达，3.提升链条，4.下层无轨移动载车板，5.载车板车架，6.前阻车装置，7.万向驱动轮组件，8.电池组，9.钢结构框架总成，10.前随动转向从动角轮，11.后随动转向从动角轮，12.后阻车装置。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。参见图1至图3，一种带无轨移动载车板的双层升降横移立体车库，可以布置在室外或室内，包括钢结构框架总成9。钢结构框架总成9中设置有多个车辆提升停放通道，车辆提升停放通道中设置有上层载车板1；对应车辆提升停放通道在钢结构框架总成上固定有升降马达2，升降马达2通过提升链条3和上层载车板1的链轮相连接。参见图1至图4，所述的车辆提升停放通道底层对应上层载车板1设置有下层无轨移动载车板4，所述的下层无轨移动载车板4包括载车板车架5和遥控器。所述的载车板车架5底部设置有万向驱动轮组件7和电池组8；所述的万向驱动轮组件7带有马达，所述的电池组8和万向驱动轮组件7的马达相连接，电池组8为万向驱动轮组件7的马达提供动力。载车板车架5底部前端设置有前随动转向从动角轮10，载车板车架5底部后端对应设置有后随动转向从动角轮11，所述的前随动转向从动角轮10和后随动转向从动角轮11结构相同。所述的万向驱动轮组件7包括行走电机和转向电机，所述的遥控器和万向驱动轮组件7通过无线通信相连接；遥控器通过控制行走电机和转向电机的舵轮电机机构从而控制转向电机和行走电机。载车板车架5上面设置有后阻车装置12和前阻车装置6，载车板车架5前端设置为斜坡板结构。参见图5，车辆停放时，下层无轨移动载车板4直接存取车，将车辆倒车入库或前进出库。上层载车板1存取车过程：遥控下层无轨移动载车板4通过电池组8为万向驱动轮组件7提供动力，从而实现了载车板车架5的运动。例如图4所示，遥控器遥控载车板车架5向前移动一个车位距离(约5.5米)，然后向左或向右移动一个车宽距离(约2.5米)，此过程完成了上层载车板1运动前的准备。然后再启动升降马达2，通过提升链条3使得上层载车板1在重力的作用下下降到地面层，此时上层载车板1具备存取车状态，将将车辆倒车入库或前进出库即可。最后再通过遥控器遥控载车板车架5回到初始位置等待下一个存取车。因此本专利技术地面层无空位，与现有的升降横移立体车库相比本专利技术在占用相同地面的情况下停车位更多，对解决停车难问题有很好的适用性。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带无轨移动载车板的双层升降横移立体车库，包括钢结构框架总成(9)，所述的钢结构框架总成(9)中设置有多个车辆提升停放通道，其特征在于：每个车辆提升停放通道中设置能够上下升降的上层载车板(1)，所述的车辆提升停放通道底层对应上层载车板(1)设置有下层无轨移动载车板(4)，所述的下层无轨移动载车板(4)包括载车板车架(5)和遥控器，所述的载车板车架(5)底部设置有万向驱动轮组件(7)和电池组(8)，所述的万向驱动轮组件(7)带有马达，所述的电池组(8)和万向驱动轮组件(7)的马达相连接，所述的载车板车架(5)底部设置有前随动转向从动角轮(10)和后随动转向从动角轮(11)，所述的万向驱动轮组件(7)包括行走电机和转向电机，所述的遥控器和万向驱动轮组件(7)通过无线通信相连接。

【技术特征摘要】
1.一种带无轨移动载车板的双层升降横移立体车库，包括钢结构框架总成(9)，所述的钢结构框架总成(9)中设置有多个车辆提升停放通道，其特征在于：每个车辆提升停放通道中设置能够上下升降的上层载车板(1)，所述的车辆提升停放通道底层对应上层载车板(1)设置有下层无轨移动载车板(4)，所述的下层无轨移动载车板(4)包括载车板车架(5)和遥控器，所述的载车板车架(5)底部设置有万向驱动轮组件(7)和电池组(8)，所述的万向驱动轮组件(7)带有马达，所述的电池组(8)和万向驱动轮组件(7)的马达相连接，所述的载车板车架(5)底部设置有前随动转向从动角轮(10)和后随动转向从动角轮(11)，所述的万向驱动轮组件(7)包括行走电机和转向电机，所述的遥控器和万向驱动轮组件(7)通过无线通信相连接。2.根据权利要求1所述的一种带无轨移动载车板的双层升降横...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪文斌，王松华，梁明，廖宏强，梁峰，
申请(专利权)人：杭州智泊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33