当前位置: 首页 > 专利查询>唐旭专利>正文

河道淤泥清理系统技术方案

技术编号:17992611 阅读:29 留言:0更新日期:2018-05-19 09:55
本实用新型专利技术公开了河道淤泥清理系统,包括监测模块、清理装置和后台终端,监测模块连接后台终端,监测模块包括水上监测模块和水下监测模块,水上监测模块包括复数个摄像机,摄像机分别布设在河道两侧,水下监测模块包括密度传感器和光敏传感器,清理装置包括第一中央处理器、定位模块、无线通讯模块和清理设备,密度传感器和光敏传感器均设置在清理设备上,后台终端包括第二中央处理器、显示模块和地图模块。本实用新型专利技术设计巧妙,功能丰富,集监测和清理为一体,清理设备能够在河道上准确且及时地清理淤泥,应用范围更加广泛,使用更加方便。

River silt cleaning system

The utility model discloses a river silt cleaning system, including the monitoring module, the cleaning device and the background terminal. The monitoring module is connected with the backstage terminal. The monitoring module includes the water monitoring module and the underwater monitoring module. The water monitoring module includes multiple cameras, the cameras are set on both sides of the River and the underwater monitoring module. It includes the density sensor and the photosensitive sensor. The cleaning device includes the first central processor, the positioning module, the wireless communication module and the cleaning device. The density sensor and the photosensitive sensor are all set on the cleaning device. The background terminal includes the second central processor, the display module and the map module. The utility model has the advantages of skillful design, rich function, integrated monitoring and cleaning, and the cleaning equipment can accurately and timely clean the silt on the river, and the application scope is more extensive and the use is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
河道淤泥清理系统
本技术涉及一种清理系统,尤其涉及一种河道淤泥清理系统。
技术介绍
淤泥是在静水或缓慢的流水环境中沉积,经物理化学和生物化学作用形成的,未固结的软弱细粒或极细粒土,属现代新近沉积物。河道清淤是通过机械设备、将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状,随河水流走,从而起到疏通的作用,使河道变深、变宽、河水变清,恢复河道正常功能。目前,市面上已出现各式各样的河道清淤系统,然而,传统的河道清淤系统普遍存在以下几个缺点:一、功能单一,使用麻烦,仅仅具备清理功能;二、对淤泥的监测不到位,严重影响河道功能;三、无法对淤泥所在位置定位,不利于及时清理河道,使用范围受到限制。有鉴于此,本专利技术人专门设计了一种河道淤泥清理系统,本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种河道淤泥清理系统,以丰富功能,方便使用,准确监测,精准定位淤泥位置,能够及时清理河道,并且拓宽使用范围。河道淤泥清理系统,包括监测模块、清理装置和后台终端,监测模块连接后台终端,监测模块包括水上监测模块和水下监测模块,水上监测模块包括复数个摄像机,摄像机分别布设在河道两侧,水下监测模块包括密度传感器和光敏传感器,清理装置包括第一中央处理器、定位模块、无线通讯模块和清理设备,第一中央处理器分别连接定位模块、水下监测模块、无线通讯模块和清理设备,无线通讯模块连接后台终端,密度传感器和光敏传感器均设置在清理设备上,后台终端包括第二中央处理器、显示模块和地图模块,第二中央处理器分别连接显示模块和地图模块,地图模块包括GIS电子地图模块和遥感影像地图模块。河道淤泥清理系统还包括电力载波模块,所述摄像机分别通过电力载波模块连接后台终端。河道淤泥清理系统还包括电子罗盘和深度计,所述第一中央处理器分别连接电子罗盘和深度计。河道淤泥清理系统还包括云服务器,所述第一中央处理器连接云服务器。所述后台终端与后台终端之间相互通讯连接。河道淤泥清理系统还包括手持终端,所述摄像机连接手持终端。所述摄像机还连接有报警模块。所述河道两侧的摄像机互为交错分布。所述水上监测模块还包括超声波传感器,超声波传感器垂直位于水面之上,超声波传感器连接后台终端。河道淤泥清理系统还包括无人机,所述超声波传感器设置在无人机的底部,无人机连接手持终端。采用上述结构后,本技术设计巧妙,功能丰富,使用便捷,集监测和清理为一体,在水上和水下分别监测河道淤泥的情况,并将该信息反馈至后台终端,后台终端通过定位模块和地图模块的配合,再反馈至清理装置,使清理设备能够在河道上准确且及时地清理淤泥,GIS电子地图模块和遥感影像地图模块相结合,可适应于不同类型的河道,令本系统的应用范围更加广泛,使用更加方便。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本技术的一部分,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术的原理图;图2为本技术清理装置的原理图;图3为本技术后台终端的原理图。图中:1-监测模块;12-水上监测模块;13-水下监测模块;2-清理装置;21-第一中央处理器;22-定位模块;23-无线通讯模块;24-清理设备;3-后台终端;31-第二中央处理器;32-显示模块;33-地图模块。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白,以下结合附图和实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。如图1至图3所示,本技术揭示了一种河道淤泥清理系统,包括监测模块1、清理装置2和后台终端3,监测模块1连接后台终端3,监测模块1包括水上监测模块12和水下监测模块13,水上监测模块12包括复数个摄像机,摄像机分别布设在河道两侧,水下监测模块13包括密度传感器和光敏传感器,密度传感器实时测量水中任一检测点的密度,光敏传感器实时测量水中的亮度。清理装置2包括第一中央处理器21、定位模块22、无线通讯模块23和清理设备24,第一中央处理器21分别连接定位模块22、水下监测模块13、无线通讯模块23和清理设备24,无线通讯模块23连接后台终端3,密度传感器和光敏传感器均设置在清理设备24上,后台终端3包括第二中央处理器31、显示模块32和地图模块33,第二中央处理器31分别连接显示模块32和地图模块33,地图模块33包括GIS电子地图模块和遥感影像地图模块。在本实施例中,河道淤泥清理系统还包括电力载波模块,所述摄像机分别通过电力载波模块连接后台终端3,使用巧妙,操作方便,起到实时传输的作用,令后台终端3接收数据更加快捷,有助于清理装置2及时清理淤泥。进一步地,河道淤泥清理系统还包括电子罗盘和深度计,所述第一中央处理器21分别连接电子罗盘和深度计,电子罗盘、深度计与定位模块22相互配合,令清理设备24能够在河道上更加准确且及时地清理淤泥。同时,河道淤泥清理系统还包括云服务器,所述第一中央处理器21连接云服务器,相关数据可存储于云服务器中,便于日后调取和分析,有助于河道淤泥的清理。为了更加及时地清理淤泥,后台终端3与后台终端3之间相互通讯连接,若其中一台后台终端3监测到淤泥的情况,可马上通知就近的后台终端3。从而指导清理装置2对淤泥进行清理。在本实施例中,河道淤泥清理系统还包括手持终端,所述摄像机连接手持终端,令使用更加直观和便捷,工作人员可通过手持终端进行监测。进一步地,摄像机还连接有报警模块,若监测河道存在淤泥,可借助报警模块及时通知附近的工作人员。优选地,所述河道两侧的摄像机互为交错分布,监测范围更加广泛,便于清理工作的开展。为了使监测更加精准,所述水上监测模块12还包括超声波传感器,超声波传感器垂直位于水面之上,超声波传感器连接后台终端3,超声波传感器对水下的淤泥进行监测,可将监测的情况反馈至后台终端3。进一步地,河道淤泥清理系统还包括无人机,所述超声波传感器设置在无人机的底部,无人机连接手持终端,工作人员可通过手持终端控制无人机,超声波传感器通过无人机的移动对水下的淤泥进行监测。上述模块和装置均为现有技术。本技术设计巧妙,功能丰富,使用便捷,集监测和清理为一体,在水上和水下分别监测河道淤泥的情况,并将该信息反馈至后台终端3,后台终端3通过定位模块22和地图模块33的配合,再反馈至清理装置2,使清理设备24能够在河道上准确且及时地清理淤泥,GIS电子地图模块和遥感影像地图模块相结合,可适应于不同类型的河道,令本系统的应用范围更加广泛,使用更加方便。上述说明示出并描述了本技术的优选实施例,如前所述,应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述技术构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围,则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...
河道淤泥清理系统

【技术保护点】
河道淤泥清理系统,其特征在于:包括监测模块、清理装置和后台终端,监测模块连接后台终端,监测模块包括水上监测模块和水下监测模块,水上监测模块包括复数个摄像机,摄像机分别布设在河道两侧,水下监测模块包括密度传感器和光敏传感器,清理装置包括第一中央处理器、定位模块、无线通讯模块和清理设备,第一中央处理器分别连接定位模块、水下监测模块、无线通讯模块和清理设备,无线通讯模块连接后台终端,密度传感器和光敏传感器均设置在清理设备上,后台终端包括第二中央处理器、显示模块和地图模块,第二中央处理器分别连接显示模块和地图模块,地图模块包括GIS电子地图模块和遥感影像地图模块。

【技术特征摘要】
1.河道淤泥清理系统,其特征在于:包括监测模块、清理装置和后台终端,监测模块连接后台终端,监测模块包括水上监测模块和水下监测模块,水上监测模块包括复数个摄像机,摄像机分别布设在河道两侧,水下监测模块包括密度传感器和光敏传感器,清理装置包括第一中央处理器、定位模块、无线通讯模块和清理设备,第一中央处理器分别连接定位模块、水下监测模块、无线通讯模块和清理设备,无线通讯模块连接后台终端,密度传感器和光敏传感器均设置在清理设备上,后台终端包括第二中央处理器、显示模块和地图模块,第二中央处理器分别连接显示模块和地图模块,地图模块包括GIS电子地图模块和遥感影像地图模块。2.根据权利要求1所述的河道淤泥清理系统,其特征在于:还包括电力载波模块,所述摄像机分别通过电力载波模块连接后台终端。3.根据权利要求1所述的河道淤泥清理系统,其特征在于:还包括电子罗盘和深度计,所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐旭
申请(专利权)人:唐旭
类型:新型
国别省市:福建,35

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1