一种托盘打钉生产线的翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及木制托盘加工技术领域，特别涉及一种托盘打钉生产线的翻转机构，其技术方案要点是：包括翻转部件、压紧部件和控制器；翻转部件包括旋转臂组件和用于驱动旋转臂组件转动的主驱动组件；旋转臂组件上设有用于控制压紧部件压紧的开关一和用于控制压紧部件松开的开关二；控制器与主驱动组件电连接。其特点是能够纠正托盘翻转后发生的横向位移，工时短，工作效率高。

A flipping mechanism for a pallet screw production line

The utility model relates to the technical field of wooden pallet processing, in particular to a turnover mechanism of a pallet screw production line. The main points of the technical scheme are as follows: the turning part, the pressing part and the controller; the turning part includes the rotating arm component and the main driving component for driving the rotating arm component to rotate; the rotary arm assembly is set up. A switch two for controlling the compaction of the pressing part and a switch for loosening the pressing component are electrically connected with the main driving component. The utility model is characterized in that the lateral displacement caused by the turnover of the pallet can be corrected, and the working hours are short and the working efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘打钉生产线的翻转机构
本技术涉及木制托盘加工
，特别涉及一种托盘打钉生产线的翻转机构。
技术介绍
木制托盘是用于集装、堆放、搬运、运输和放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。通常，木制托盘与叉车配合，能够实现物料的机械化搬运工作；木制托盘与货架结合，又能实现对物料的有序堆垛存放，并大幅提高空间的利用率。木制托盘一般是由多块木板钉接而成，使用打钉生产线实现机械化打钉，能够提高生产效率和质量。针对托盘打钉生产线，我国现有如下专利：专利公告号：CN205238209U，公开了一种木头托盘打钉输送堆码装置，其能够方便地实现木头托盘的输送、打钉、翻转、堆码操作，设备结构较为简单，使用成本低，提高生产效率和经济效益，其包括进料输送链，所述进料输送链上安装有托盘夹具，所述进料输送链上端安装有打钉装置，所述打钉装置包括打钉机架，所述打钉机架上端安装有下钉装置，下端安装有压钉装置和导钉装置，所述进料输送链端部安装有出料输送带，所述出料输送带包括对应布置的两个，两个所述出料输送带之间沿所述出料输送带顺次设置有翻转装置和升降装置，所述升降装置处安装有堆码装置。该技术的翻转装置通过设置接应板，使托盘旋转到100度的倾斜位置后，通过接应板支撑完成翻转，可以避免托盘撞击操作台面。然而，为了防止托盘因惯性发生横向位移，接应板的转动速度必须远低于托盘自由落体的速度，延长了工时，降低了打钉生产线的整体效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种托盘打钉生产线的翻转机构，其特点是能够纠正托盘翻转后发生的横向位移，工时短，工作效率高。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种托盘打钉生产线的翻转机构，包括翻转部件、压紧部件和控制器；翻转部件包括旋转臂组件和用于驱动旋转臂组件转动的主驱动组件；旋转臂组件上设有用于控制压紧部件压紧的开关一和用于控制压紧部件松开的开关二；控制器与主驱动组件电连接。通过上述技术方案，设置压紧部件，利用压紧部件的压紧作用消除木制托盘由于惯性作用产生的横向位移，在旋转臂上设置开关一，能够使压紧部件在旋转臂转动到相应位置时就开始工作，节省整个工序的时间；在旋转臂上设置开关二，在压紧操作完成后控制压紧部件松开并远离机床体。优选的，旋转臂组件包括两根旋转臂，两根旋转臂的同侧端部向下倾斜并与旋杆一固定连接。通过上述技术方案，设置两根旋转臂，保证旋转臂能够稳定支撑木制托盘；将两根旋转臂固定于同一根旋杆上，能够保证两根旋转臂同步转动，防止旋转臂错位，使木制托盘掉落；旋转臂的端部向下倾斜，使得旋转臂能够旋转大于90度的角度。优选的，压紧部件包括：旋杆二、若干伸缩杆、与伸缩杆对应设置的压紧块以及驱动旋杆二转动的从驱动组件；伸缩杆的一端与旋杆二固定连接，伸缩杆的另一端与压紧块固定连接。通过上述技术方案，利用伸缩杆控制压紧块的水平位置，进行压紧操作，当不需要压紧时，通过旋转旋杆二能使压紧部件远离操作台面，避免其影响后续操作。优选的，开关一为延迟开关，设置于旋转臂倾斜端部的倾斜面上。通过上述技术方案，将开关一设置于旋转臂倾斜端部的倾斜面上，旋转臂转动到极限位置，县转臂的倾斜端部与打钉生产线机床体接触后，可以触发开关一，使压紧部件开始工作，对从旋转臂上掉落的木制托盘进行夹紧操作；开关一选取延迟开关，能够在旋臂端部离开打钉生产线机床体。优选的，开关二设置于旋转臂的下表面。通过上述技术方案，当旋转臂回复到初始位置时，开关二被触发，控制压紧部件松开，并离开打钉生产线机床体。优选的，主驱动组件包括电机一、设置于电机一上的主动链轮一、设置于旋杆一上的从动链轮一和传动链一。通过上述技术方案，利用链传动实现电机一和旋杆一的动力传递，从而驱动旋转臂转动；链传动的承载能力高，能够适应恶劣的工作环境，效率高，且作用于轴上的力小。优选的，从驱动组件包括电机二、设置于电机二上的主动链轮二、设置于旋杆二上的从动链轮二和传动链二。通过上述技术方案，利用链传动实现电机二和旋杆二的动力传递，从而驱动压紧组件的伸缩杆转动；链传动的承载能力高，能够适应恶劣的工作环境，效率高，且作用于轴上的力小。优选的，电机一上串联有通过控制器控制的电机开关、变压器一的初级绕组和变压器二初级绕组；变压器一的次级绕组与开关一串联，还串联有交流接触器一的线圈，交流接触器一的触点用于控制电机二正向转动，变压器二次级绕组与开关二串联。通过上述技术方案，在电机开关闭合后，电机一的回路导通得电，电机一开始工作，同时，变压器一将电能传递到开关一的回路上，开关一触发闭合后，交流接触器一的线圈得电，使得交流接触器一的触点闭合，电机二正向工作；实现开关一和电机二的联动；增加变压器一，和交流接触器一，保证暴露在外部的开关一处于低压线路中，避免发生触点事故。优选的，变压器二的次级绕组上还串联有交流接触器二的线圈，交流接触器二的触点用于控制电机二反向转动。通过上述技术方案，变压器二将电能传递到开关二的回路上，开关二触发闭合后，交流接触器二的线圈得电，使得交流接触器二的触点闭合，电机二反向工作；实现开关二和电机二的联动；增加变压器二，和交流接触器二，保证暴露在外部的开关二处于低压线路中，避免发生触点事故。优选的，伸缩杆为电动推杆，伸缩杆的微电机的正向转动控制端与交流接触器一的触点串联，微电机的反向转动控制端与交流接触器二的触点串联。通过上述技术方案，使得伸缩杆与电机二同步工作，能够缩短工时，提高工作效率。本技术的有益效果在于：1）能够纠正托盘翻转后发生的横向位移，工时短，工作效率高；2）在旋转臂上设置开关二，在压紧操作完成后控制压紧部件松开并远离机床体，避免影响后续操作；3）使用链传动，承载能力高，能够适应恶劣的工作环境，效率高，且作用于轴上的力小；4）利用低电压控制高电压，避免发生触点事故。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例的翻转部件的结构示意图；图3为实施例的压紧部件的结构示意图；图4为实施例的电气连接图；图5为实施例压紧后的工作状态示意图。附图标记：1、打钉生产线机床体；2、翻转部件；21、旋转臂；22、旋杆一；23、从动链轮一；24、主动链轮一；M1、电机一；K1、开关一；26、传动链一；K2、开关二；3、压紧部件；31、伸缩杆；32、旋杆二；33、从动链轮二；34、主动链轮二；M2、电机二；36、传动链二；37、压紧块；M3、微电机；K3、电机开关；L1、变压器一的初级绕组；L3、变压器一的次级绕组；L2、变压器二的初级绕组；L4、变压器二的次级绕组；KM1、交流接触器一的线圈；KM1-1、交流接触器一的触点；KM2、交流接触器二的线圈；KM2-1、交流接触器二的触点；4、木制托盘。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。本实施例公开的一种托盘打钉生产线的翻转机构，设置在打钉生产线机床体1上，包括翻转部件2、压紧部件3和控制器（未图示）。控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘打钉生产线的翻转机构，其特征是：包括翻转部件（2）、压紧部件（3）和控制器；所述翻转部件（2）包括旋转臂组件和用于驱动旋转臂组件转动的主驱动组件；所述旋转臂组件上设有用于控制压紧部件（3）压紧的开关一（K1）和用于控制压紧部件（3）松开的开关二（K2）；所述控制器与主驱动组件电连接；所述压紧部件（3）包括：旋杆二（32）、若干伸缩杆（31）、与伸缩杆（31）对应设置的压紧块（37）以及驱动所述旋杆二（32）转动的从驱动组件；所述伸缩杆（31）的一端与旋杆二（32）固定连接，所述伸缩杆（31）的另一端与压紧块（37）固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种托盘打钉生产线的翻转机构，其特征是：包括翻转部件（2）、压紧部件（3）和控制器；所述翻转部件（2）包括旋转臂组件和用于驱动旋转臂组件转动的主驱动组件；所述旋转臂组件上设有用于控制压紧部件（3）压紧的开关一（K1）和用于控制压紧部件（3）松开的开关二（K2）；所述控制器与主驱动组件电连接；所述压紧部件（3）包括：旋杆二（32）、若干伸缩杆（31）、与伸缩杆（31）对应设置的压紧块（37）以及驱动所述旋杆二（32）转动的从驱动组件；所述伸缩杆（31）的一端与旋杆二（32）固定连接，所述伸缩杆（31）的另一端与压紧块（37）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种托盘打钉生产线的翻转机构，其特征是：所述旋转臂（21）组件包括两根旋转臂（21）和旋杆一（22），所述两根旋转臂（21）的同侧端部向下倾斜并与旋杆一（22）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种托盘打钉生产线的翻转机构，其特征是：所述开关一（K1）为延迟开关，设置于旋转臂（21）倾斜端部的倾斜面上。4.根据权利要求3所述的一种托盘打钉生产线的翻转机构，其特征是：所述开关二（K2）设置于旋转臂（21）的下表面。5.根据权利要求4所述的一种托盘打钉生产线的翻转机构，其特征是：所述主驱动组件包括电机一（M1）、设置于电机一（M1）上的主动链轮一（24）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小灵，沈技，
申请(专利权)人：无锡市科意包装有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32