一种剪叉式升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种剪叉式升降装置，包括内叉臂组、外叉臂组、第一支座、第二支座和承载板，内叉臂组和外叉臂组交叉设置，内叉臂组两端分别铰接于第一支座和承载板的一端，外叉臂组的一端与第二支座铰接，另一端与承载板另一端形成滑动连接；螺杆包括设有连接有左旋螺母的左旋螺杆部和连接有右旋螺母的右旋螺杆部，左旋螺杆部上还自由套设有第一拉杆的内端，第一拉杆的外端设有第一拉动轮组，且右旋螺杆部上还自由套设有第二拉杆的内端，第二拉杆的外端设有第二拉动轮组，第一拉动轮组和第二拉动轮组分别位于内叉臂组和外叉臂组的两个交叉角处。该剪叉式升降装置结构简单，运行平稳可靠，动作灵敏，噪音小，方便维护保养。

A kind of fork lift lifting device

The invention discloses a shear fork lift lifting device, which comprises an inner fork arm group, an outer fork arm group, a first support, second bearing and a bearing plate, an inner fork arm group and an outer fork arm set cross. The two ends of the inner fork arm group are articulated at one end of the first support and the bearing plate respectively. The one end of the outer fork arm group is articulated with the second support, the other end is connected to the bearing. A sliding connection is formed at the other end of the board. The screw comprises a left screw part connected with a left screw nut and a right-hand screw part connected with a right screw nut, and an inner end of the first pull rod is set freely on the left screw part. The outer end of the first pull rod is provided with a first pulling wheel group, and a second pull rod is also provided with a free sleeve on the right screw part. The outer end of the second pull rod is provided with a second pull wheel group. The first pull wheel group and the second pull wheel group are located at the two intersection angles of the internal fork arm group and the outer fork arm group respectively. The scissors lifting device has the advantages of simple structure, stable and reliable operation, sensitive movement, low noise and convenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种剪叉式升降装置
本专利技术涉及一种升降装置，特别是涉及一种剪叉式升降装置。
技术介绍
剪叉式升降装置是一种应用广泛的升降机构，但现行剪叉升降机构多为左右叉臂中间铰接，稳定性较差，传动系统多为液压传动，油路系统复杂，空间占用率大，且使用、维护要求一定的专业知识和较高的技术水平。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单的剪叉式升降装置，以解决上述现有技术存在的问题，使剪叉式升降装置运行平稳可靠，承载力大，动作灵敏，噪音小，方便维护保养。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种剪叉式升降装置，包括内叉臂组、外叉臂组、第一支座、第二支座和承载板，所述内叉臂组和所述外叉臂组交叉设置，所述内叉臂组下端铰接于所述第一支座，所述内叉臂组的上端与所述承载板沿长度方向的一端铰接，所述外叉臂组的下端与所述第二支座铰接，所述外叉臂组的上端与所述承载板沿长度方向的另一端形成沿所述承载板长度方向的滑动连接；还包括用于驱动所述内叉臂组与所述外叉臂组开合的拉拖驱动组件，所述拉拖驱动组件包括驱动电机、传动装置和螺杆，所述螺杆包括设有左旋螺纹的左旋螺杆部和设有右旋螺纹的右旋螺杆部，所述左旋螺杆部上螺纹连接有左旋螺母，且所述左旋螺杆部上还自由套设有一第一拉杆的内端，所述第一拉杆的外端设有第一拉动轮组，所述第一拉动轮组位于所述内叉臂组和所述外叉臂组的一交叉角处，所述右旋螺杆部上螺纹连接有右旋螺母，且所述右旋螺杆部上还自由套设有一第二拉杆的内端，所述第二拉杆的外端设有第二拉动轮组，所述第二拉动轮组与所述第一拉动轮组水平相对设置且所述第二拉动轮组位于所述内叉臂组和所述外叉臂组的另一交叉角处，所述驱动电机通过所述传动装置带动所述螺杆转动，所述传动装置带动所述螺杆转动并能够在所述螺杆上沿所述螺杆的轴向自由滑动，所述螺杆转动使所述左旋螺母和所述右旋螺母分别相对于所述左旋螺杆部和所述右旋螺杆部移动并拉动所述第一拉杆和所述第二拉杆相向或反向移动，从而带动所述第一拉动轮组和所述第二拉动轮组在所述内叉臂组和所述外叉臂组的交叉角处相向或反向移动以同时改变所述内叉臂组和所述外叉臂组水平相对的两侧交叉角的大小，驱动所述承载板上下移动。优选的，所述传动装置与所述螺杆的光杆部分通过花键连接。优选的，所述传动装置包括锥齿轮轴和锥齿轮套，所述锥齿轮轴的轴端通过联轴器与所述驱动电机的输出轴连接，所述锥齿轮轴的齿轮与所述锥齿轮套的齿轮啮合，所述锥齿轮套与所述螺杆中部的光杆部分花键连接。优选的，所述传动装置还包括齿轮箱体，所述锥齿轮轴和所述锥齿轮套均设置于所述齿轮箱体内，且所述齿轮箱体与所述内叉臂组之间形成自由转动连接。优选的，所述内叉臂组包括第一内导板、第二内导板和相对设置的两个内叉臂，两所述内叉臂的两端分别固定连接于所述第一内导板和所述第二内导板上，且所述第一内导板与所述第一支座铰接，所述第二内导板与所述承载板的一端铰接；所述外叉臂组包括相对设置的两个第一外导板、相对设置的两个第二外导板和相对设置的两个外叉臂，两个所述内叉臂位于两个所述外叉臂之间，每个所述外叉臂的两端分别固定连接有一个所述第一外导板和一个所述第二外导板，两个所述第一外导板均与所述第二支座铰接，两个所述第二外导板均与所述承载板的一端形成沿所述承载板长度方向的滑动连接。优选的，两个所述外叉臂的上端和/或两个所述第二外导板的上端与一滑动销形成转动连接，所述承载板的一端固定连接有一滑块，所述滑动销上设有与所述滑块匹配的滑槽，所述滑槽的长度方向平行于所述承载板的长度方向，所述滑块滑动连接于所述滑槽内。优选的，所述第一拉动轮组包括第一中间滚轮和两个第一侧滚轮，两个所述第一侧滚轮分别位于所述第一中间滚轮的两侧，所述第一中间滚轮和两个所述第一侧滚轮通过第一转轴连接于所述第一拉杆的外端；所述第一拉杆拉动所述第一拉动轮组移动时，所述第一中间滚轮在所述第一内导板的上表面上滚动，两个所述第一侧滚轮在所述第二外导板的下表面上滚动，以改变所述内叉臂组和所述外叉臂组交叉角的大小；所述第二拉动轮组包括第二中间滚轮和两个第二侧滚轮，两个所述第二侧滚轮分别位于所述第二中间滚轮的两侧，所述第二中间滚轮和两个所述第二侧滚轮通过第二转轴连接于所述第二拉杆的外端；所述第二拉杆拉动所述第二拉动轮组移动时，所述第二中间滚轮在所述第二内导板的下表面上滚动，两个所述第二侧滚轮在所述第一外导板的上表面上滚动，以改变所述内叉臂组和所述外叉臂组交叉角的大小。优选的，所述承载板的两端在上表面上设有导向座以对升降的物品进行定位。优选的，所述左旋螺母与所述第一拉杆为球面或圆弧面接触，所述右旋螺母与所述第二拉杆为球面或圆弧面接触。优选的，所述左旋螺杆部上的左旋螺纹为自锁螺纹，所述右旋螺杆部上的右旋螺纹为自锁螺纹。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术提供的剪叉式升降装置，第一拉动轮组和第二拉动轮组在内叉臂组和外叉臂组形成的水平相对的两个交叉角处并均与内叉臂组和外叉臂组同时相切接触；内叉臂组与外叉臂组水平相对的两个交叉角大小一样，且承载板与第一支座和第二支座安装面平行。驱动电机通过传动装置带动螺杆转动时，传动装置带动螺杆转动，螺杆转动使左旋螺母和右旋螺母分别相对于左旋螺杆部和右旋螺杆部移动并拉动第一拉杆和第二拉杆相向或反向移动相同的距离，从而带动第一拉动轮组和第二拉动轮组在内叉臂组和外叉臂组的交叉角处同时相向或反向移动相同的距离以使内叉臂组和外叉臂组水平相对的两侧交叉角同时增加或减小相同的角度，驱动承载板向上或向下水平移动；而传动装置能够在螺杆上沿螺杆的轴向自由滑动，从而传动装置能够持续将转矩传递给螺杆，而不随螺杆一同运动，使得承载板始终保持与第一支座和第二支座安装面平行，实现承载板的平稳升降；本专利技术提供的剪叉式升降装置，内叉臂组与外叉臂组构成中间没有铰接的剪叉式升降装置，且内叉臂组的下端与第一支座铰接，外叉臂组的下端与第二支座铰接，第一支座与第二支座固定设置，通过拉拖驱动组件即能够实现驱动内叉臂组与外叉臂组的开合，驱动承载板向上或向下移动，相比于现有技术中两个叉臂下端一个铰接连接，一个滑动连接的结构设置，本专利技术中的剪叉式升降装置结构更稳定，承载力高，运行平稳可靠，动作灵敏，噪音小，方便维护保养。1.本专利技术提供的剪叉式升降装置，第一拉动轮组和第二拉动轮组驱动内叉臂组与外叉臂组夹角增大，实现升降机构上升，驱动力小，承载能力大；2.本专利技术提供的剪叉式升降装置，内叉臂组和外叉壁组中间没有铰接，第一支座与第二支座实现对剪叉式升降装置的固定支承，机构整体刚性强，保证升降平稳，承载能力大；3.本专利技术提供的剪叉式升降装置，螺杆与齿轮箱体中锥齿轮套采用花键滑动连接，承载板有自平衡功能，始终与左右支座安装面平行；4.本专利技术提供的剪叉式升降装置，左旋螺纹和右旋螺纹均为自锁螺纹，具有自锁功能，保证在运行过程中安全平稳；5.本专利技术提供的剪叉式升降装置采用电机驱动，齿轮、螺纹传动，控制简单，运行平稳可靠，噪音小，动作灵敏，方便维护保养。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剪叉式升降装置，其特征在于：包括内叉臂组、外叉臂组、第一支座、第二支座和承载板，所述内叉臂组和所述外叉臂组交叉设置，所述内叉臂组下端铰接于所述第一支座，所述内叉臂组的上端与所述承载板沿长度方向的一端铰接，所述外叉臂组的下端与所述第二支座铰接，所述外叉臂组的上端与所述承载板沿长度方向的另一端形成沿所述承载板长度方向的滑动连接；还包括用于驱动所述内叉臂组与所述外叉臂组开合的拉拖驱动组件，所述拉拖驱动组件包括驱动电机、传动装置和螺杆，所述螺杆包括设有左旋螺纹的左旋螺杆部和设有右旋螺纹的右旋螺杆部，所述左旋螺杆部上螺纹连接有左旋螺母，且所述左旋螺杆部上还自由套设有一第一拉杆的内端，所述第一拉杆的外端设有第一拉动轮组，所述第一拉动轮组位于所述内叉臂组和所述外叉臂组的一交叉角处，所述右旋螺杆部上螺纹连接有右旋螺母，且所述右旋螺杆部上还自由套设有一第二拉杆的内端，所述第二拉杆的外端设有第二拉动轮组，所述第二拉动轮组与所述第一拉动轮组水平相对设置且所述第二拉动轮组位于所述内叉臂组和所述外叉臂组的另一交叉角处，所述驱动电机通过所述传动装置带动所述螺杆转动，所述传动装置带动所述螺杆转动并能够在所述螺杆上沿所述螺杆的轴向自由滑动，所述螺杆转动使所述左旋螺母和所述右旋螺母分别相对于所述左旋螺杆部和所述右旋螺杆部移动并拉动所述第一拉杆和所述第二拉杆相向或反向移动，从而带动所述第一拉动轮组和所述第二拉动轮组在所述内叉臂组和所述外叉臂组的交叉角处相向或反向移动以同时改变所述内叉臂组和所述外叉臂组水平相对的两侧交叉角的大小，驱动所述承载板上下移动。...

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式升降装置，其特征在于：包括内叉臂组、外叉臂组、第一支座、第二支座和承载板，所述内叉臂组和所述外叉臂组交叉设置，所述内叉臂组下端铰接于所述第一支座，所述内叉臂组的上端与所述承载板沿长度方向的一端铰接，所述外叉臂组的下端与所述第二支座铰接，所述外叉臂组的上端与所述承载板沿长度方向的另一端形成沿所述承载板长度方向的滑动连接；还包括用于驱动所述内叉臂组与所述外叉臂组开合的拉拖驱动组件，所述拉拖驱动组件包括驱动电机、传动装置和螺杆，所述螺杆包括设有左旋螺纹的左旋螺杆部和设有右旋螺纹的右旋螺杆部，所述左旋螺杆部上螺纹连接有左旋螺母，且所述左旋螺杆部上还自由套设有一第一拉杆的内端，所述第一拉杆的外端设有第一拉动轮组，所述第一拉动轮组位于所述内叉臂组和所述外叉臂组的一交叉角处，所述右旋螺杆部上螺纹连接有右旋螺母，且所述右旋螺杆部上还自由套设有一第二拉杆的内端，所述第二拉杆的外端设有第二拉动轮组，所述第二拉动轮组与所述第一拉动轮组水平相对设置且所述第二拉动轮组位于所述内叉臂组和所述外叉臂组的另一交叉角处，所述驱动电机通过所述传动装置带动所述螺杆转动，所述传动装置带动所述螺杆转动并能够在所述螺杆上沿所述螺杆的轴向自由滑动，所述螺杆转动使所述左旋螺母和所述右旋螺母分别相对于所述左旋螺杆部和所述右旋螺杆部移动并拉动所述第一拉杆和所述第二拉杆相向或反向移动，从而带动所述第一拉动轮组和所述第二拉动轮组在所述内叉臂组和所述外叉臂组的交叉角处相向或反向移动以同时改变所述内叉臂组和所述外叉臂组水平相对的两侧交叉角的大小，驱动所述承载板上下移动。2.根据权利要求1所述的剪叉式升降装置，其特征在于：所述传动装置与所述螺杆的光杆部分通过花键连接。3.根据权利要求2所述的剪叉式升降装置，其特征在于：所述传动装置包括锥齿轮轴和锥齿轮套，所述锥齿轮轴的轴端通过联轴器与所述驱动电机的输出轴连接，所述锥齿轮轴的齿轮与所述锥齿轮套的齿轮啮合，所述锥齿轮套与所述螺杆中部的光杆部分花键连接。4.根据权利要求3所述的剪叉式升降装置，其特征在于：所述传动装置还包括齿轮箱体，所述锥齿轮轴和所述锥齿轮套均设置于所述齿轮箱体内，且所述齿轮箱体与所述内叉臂组之间形成自由转动连接。5.根据权利要求1所述的剪叉式升降装置，其特征在于：所述内叉臂组包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓耕，王润哲，唐一葵，
申请(专利权)人：昆明旭邦机械有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53