无人机装置及其无人机包装箱制造方法及图纸

本发明专利技术公开了无人机装置及其无人机包装箱，无人机包装箱的轮子为可拆卸轮子，所述可拆卸轮子安装在箱体底部边角处，所述箱体上设有容置拆下的可拆卸轮子的收容槽。一方面，在运输无人机包装箱时可将轮子拆卸，箱体不易发生移动，轮子拆下后包装箱整体体积变小，另一方面，拆下的轮子可以放入收容槽内储存，不占用包装箱内部空间，方便使用，需要时把可拆卸轮子装好，无人机包装箱即可推拉使用。

Unmanned aerial vehicle (UAV) device and unmanned aerial vehicle packing box

The invention discloses the UAV device and the unmanned aerial vehicle packing box, and the wheel of the UAV packing box is detachable wheel, and the detachable wheel is installed at the bottom corner of the bottom of the box, and the housing is provided with a dismantled disassembled wheel. On the one hand, the wheel can be dismantled when the unmanned aerial vehicle packing box is transported. The box is not easy to move, and the overall volume of the packing box becomes smaller after the wheel dismantling. On the other hand, the dismantled wheels can be stored in the tank, which does not occupy the inner space of the packing box, it is convenient to use, and the disassembled wheel is loaded and the unmanned aerial vehicle is packed when needed. The box can be pushed and pulled.

【技术实现步骤摘要】
无人机装置及其无人机包装箱
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及无人机装置及其无人机包装箱。
技术介绍
无人机一般装入配套的无人机epp材质(发泡聚丙烯)包装箱内运输，包装箱带有轮子，且轮子非固定式的方式裸露在外面。专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：包装箱轮子一般固定安装在箱体上，不可拆卸，运输时，容易移动，而且轮子本身也有体积，占用一定运输空间。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术无人机包装箱轮子不可拆卸带来的运输中容易移动及轮子也占用空间的技术问题，提供一种无人机装置及其无人机包装箱。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：本专利技术的一个或多个实施例公开了一种无人机包装箱，包括箱体，用于容纳固定无人机，所述无人机包装箱还包括至少两个可拆卸轮子，所述可拆卸轮子安装在箱体底部边角处，所述箱体上设有容置所述可拆卸轮子的收容槽。本专利技术的一个或多个实施例中，所述可拆卸轮子包括轮体和轮轴，所述轮轴的一端固定设置旋钮，另一端伸出所述轮体并在底部设置限位部；所述箱体底部边角处设置弹性挡位机构；安装所述可拆卸轮子时，所述限位部在外力作用下压迫并嵌入所述弹性挡位机构形成限位固定；拆除所述可拆卸轮子时，所述限位部脱离压迫并旋出所述弹性挡位机构松脱固定以实现拆除。本专利技术的一个或多个实施例中，所述限位部为沿所述轮轴周向固定凸起的限位销；所述弹性挡位机构包括固定在所述箱体底部边角处的第一弹簧盖板和第一快拆座，所述第一快拆座上设置适应所述轮轴和限位销形状以供穿过的第一限位孔，所述第一弹簧盖板朝向所述第一快拆座的一面上固定有第一锥形垫和第一弹簧，所述第一弹簧包围覆盖所述第一锥形垫。本专利技术的一个或多个实施例中，所述第一弹簧为变径弹簧，所述变径弹簧内径整体大于所述第一锥形垫的外径，以包围覆盖所述第一锥形垫，所述变径弹簧外径较小的一端朝向所述第一快拆座，该变径弹簧较小外径小于所述轮轴的内径，以使所述轮轴卡入所述第一快拆座并旋转预设角度后压缩所述变径弹簧抵持所述第一锥形垫。本专利技术的一个或多个实施例中，所述收容槽底部固定设置第二快拆座，所述第二快拆座上设置适应所述轮轴和限位销形状以供穿过的第二限位孔。本专利技术的一个或多个实施例中，所述收容槽底部与第二快拆座之间设置第二弹簧盖板，所述第二弹簧盖板朝向所述第二快拆座的一面上固定有第二锥形垫和第二弹簧，所述第二弹簧包围覆盖所述第二锥形垫。本专利技术的一个或多个实施例中，所述收容槽靠近所述箱体底部的侧壁连接底壁设置用于容纳卡持所述限位销的盲孔。本专利技术的一个或多个实施例中，所述箱体底部边角处设置所述收容空间，所述无人机包装箱还包括轮子盖板组件，所述轮子盖板组件包括底板、由所述底板延伸弯转的过渡板和由所述过渡板向上延伸的侧板，所述收容空间位于所述过渡板弯转的区域内，所述弹性挡位机构背向所述可拆卸轮子的一侧伸出转动轴，所述转动轴沿周向延伸出箱体上设置旋转把手，所述转动轴远离所述可拆卸轮子的一端设置卡持部；所述收容空间底部设置弹性止挡机构；收容所述可拆卸轮子和弹性挡位机构时，所述旋转把手在外力作用下带动所述转动轴转动一定角度，所述卡持部压迫并嵌入所述弹性止挡机构形成止挡固定；拉出所述可拆卸轮子和弹性挡位机构时，所述旋转把手在外力作用下带动所述转动轴转动相反角度，所述卡持部脱离压迫并旋出所述弹性止挡机构松脱以实现拉出。本专利技术的一个或多个实施例中，所述卡持部为沿所述转动轴周向固定凸起的卡持销；所述弹性止挡机构包括固定在所述收容空间底部边角处的第三弹簧盖板和第三快拆座，所述第三快拆座上设置适应所述转动轴和卡持销形状以供穿过的第三限位孔，所述第三弹簧盖板朝向所述第三快拆座的一面上固定有第三锥形垫和第三弹簧，所述第三弹簧包围覆盖所述第三锥形垫。本专利技术的一个或多个实施例公开了一种无人机装置，包括无人机、用于遥控所述无人机的遥控器和如上述的无人机包装箱。本专利技术的一个或多个实施例公开了无人机装置及其无人机包装箱，与现有技术相比，无人机包装箱的轮子为可拆卸轮子，所述可拆卸轮子安装在箱体底部边角处，所述箱体上设有容置拆下的可拆卸轮子的收容槽。一方面，在运输无人机包装箱时可将轮子拆卸，箱体不易发生移动，轮子拆下后包装箱整体体积变小，另一方面，拆下的轮子可以放入收容槽内储存，不占用包装箱内部空间，方便使用，需要时把可拆卸轮子装好，无人机包装箱即可推拉使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的无人机包装箱的立体图；图2为本专利技术实施例提供的无人机包装箱不包含箱体主体的分解图；图3为本专利技术实施例提供的无人机包装箱的另一视角立体图；图4为本专利技术实施例提供的无人机包装箱的可拆卸轮子拆卸示意图；图5为本专利技术另一实施例提供的无人机包装箱不包含箱体主体的分解图；图6为本专利技术另一实施例提供的无人机包装箱的立体图；图7为本专利技术实施例提供的无人机包装箱的轮子盖板组件的示意图；图8为本专利技术实施例提供的无人机包装箱的轮子盖板组件的另一视角示意图；图9为本专利技术实施例提供的无人机装置的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,附图中给出了本专利技术的较佳实施例。本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、无人机包装箱、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、无人机包装箱、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。实施例一图1为本专利技术的一个实施例提供的无人机包装箱的立体图，图2为无人机包装箱不包含箱体主体的分解图，图3为无人机包装箱的另一视角立体图，为如图1-图3所示，本专利技术的一个实施例提供无人机包装箱100，所述包装箱100包括箱体10，用于容纳固定无人机，所述无人机包装箱100还包括至少两个可拆卸轮子20，所述可拆卸轮子20安装在箱体10底部边角处(图3所示的A位置)，所述箱体10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机包装箱，包括箱体，用于容纳固定无人机，其特征在于，所述无人机包装箱还包括至少两个可拆卸轮子，所述可拆卸轮子安装在箱体底部边角处，所述箱体上设有容置所述可拆卸轮子的收容槽。

【技术特征摘要】
1.一种无人机包装箱，包括箱体，用于容纳固定无人机，其特征在于，所述无人机包装箱还包括至少两个可拆卸轮子，所述可拆卸轮子安装在箱体底部边角处，所述箱体上设有容置所述可拆卸轮子的收容槽。2.根据权利要求1所述的无人机包装箱，其特征在于，所述可拆卸轮子包括轮体和轮轴，所述轮轴的一端固定设置旋钮，另一端伸出所述轮体并在底部设置限位部；所述箱体底部边角处设置弹性挡位机构；安装所述可拆卸轮子时，所述限位部在外力作用下压迫并嵌入所述弹性挡位机构形成限位固定；拆除所述可拆卸轮子时，所述限位部脱离压迫并旋出所述弹性挡位机构松脱固定以实现拆除。3.根据权利要求2所述的无人机包装箱，其特征在于，所述限位部为沿所述轮轴周向固定凸起的限位销；所述弹性挡位机构包括固定在所述箱体底部边角处的第一弹簧盖板和第一快拆座，所述第一快拆座上设置适应所述轮轴和限位销形状以供穿过的第一限位孔，所述第一弹簧盖板朝向所述第一快拆座的一面上固定有第一锥形垫和第一弹簧，所述第一弹簧包围覆盖所述第一锥形垫。4.根据权利要求3所述的无人机包装箱，其特征在于，所述第一弹簧为变径弹簧，所述变径弹簧内径整体大于所述第一锥形垫的外径，以包围覆盖所述第一锥形垫，所述变径弹簧外径较小的一端朝向所述第一快拆座，该变径弹簧较小外径小于所述轮轴的内径，以使所述轮轴卡入所述第一快拆座并旋转预设角度后压缩所述变径弹簧抵持所述第一锥形垫。5.根据权利要求3所述的无人机包装箱，其特征在于，所述收容槽底部固定设置第二快拆座，所述第二快拆座上设置适应所述轮轴和限位销形状以供穿过的第二限位孔。6.根据权利要求5所述的无人机包装箱，其特征在于，所述收容槽底部与第二快拆座之间设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焱，刘文斌，古文仁，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44