多旋翼植保无人机承载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及植保无人机结构领域，特别涉及一种多旋翼植保无人机承载机构，解决传统植保无人机在遇到紧急情况不能平稳降落的问题，包括承载板，支撑架，所述的承载板中间设置有矩形孔，矩形孔相对的两边外侧设置有矩形长孔，长孔靠近矩形孔的一端设置有延伸至承载板下方的挂钩，所述的承载板下板面与长孔平行的边缘设置有支撑架，所述的支撑架呈倒U型，支撑架与承载板下板面连接处设置有连接结构，使用本实用新型专利技术的多旋翼植保无人机承载机构，在植保无人机紧急降落时即使遇到斜坡也能平稳降落，本实用新型专利技术在大型农林场有很广阔的前景。

Multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV) bearing mechanism

The utility model relates to a plant protection unmanned aerial vehicle (UAV) structure field, in particular to a multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV) bearing mechanism, which solves the problem that the traditional planting unmanned aerial vehicle (UAV) can not land smoothly in an emergency, including a bearing plate and a support frame, and a rectangular hole is set in the middle of the bearing plate, and the opposite side of the rectangular hole is set on the opposite side. A long hole with long holes and a long hole near the rectangular hole is provided with a hook extending to the bottom of the bearing plate. The edge of the lower plate surface of the bearing plate and the long hole is provided with a support frame. The support frame is inverted U. The support frame is connected to the bottom plate connection of the bearing plate, and the multi rotor is protected by the utility model. The unmanned aerial vehicle (UAV) bearing mechanism, even when the emergency landing of the unmanned aerial vehicle (UAV) can land smoothly even when it meets the slope, has a broad prospect in the large agroforestry.

【技术实现步骤摘要】
多旋翼植保无人机承载机构
本技术涉及植保无人机结构领域，特别涉及一种多旋翼植保无人机承载机构。
技术介绍
中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的人员从事农业植保作业，而我国每年农药中毒人数有10万之众。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计。同时，农村青壮年劳动力逐渐稀缺，人力成本日益增加;由于农药对人体伤害较大，年轻人不愿意进行农药喷洒。植保无人机可远距离遥控操作，避免了喷洒作业人员暴露于农药的危险，保障了喷洒作业的安全。植保无人机不断普及，开始走进普通老百姓的生活。国内有很多植保服务公司，也有一些有志青年投身植保作业服务行业。植保无人机不仅仅是年轻人创业、企业赚钱的专属，也是农民干活的好帮手。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术提供一种多旋翼植保无人机承载机构，解决现有技术植保无人机紧急降落时遇到斜坡容易侧翻的问题。其技术方案是，多旋翼植保无人机承载机构，包括承载板，支撑架，其特征在于，所述的承载板上设置有水箱孔，所述的水箱孔相对的两边外侧设置有矩形长孔，所述的长孔靠近所述的水箱孔的一端设置有延伸至承载板下方的挂钩，所述的承载板下板面与所述的长孔平行的边缘设置有支撑架，所述的支撑架呈倒U型，所述的支撑架与所述的承载板下板面连接处设置有连接座。进一步地，所述的承载板形状为正多边形，所述的水箱孔的中心与所述的承载板的中心一致，所述的承载板材料为轻质的高强度复合板，所述的长孔与所述的水箱孔连接，所述的长孔位于所述的水箱孔相对两边的中心线上，所述的长孔靠近所述的水箱孔的一端设置有小圆孔，所述的小圆孔有八个，分别在两条所述的长孔的两侧各设置两个。更进一步地，所述的挂钩分为三部分，支撑部分，挂钩杆件，连接球，所述的支撑部分为矩形板，所述的矩形板四角处设置有与小圆孔配合使用的连接孔，所述的挂钩杆件一端焊接在所述的矩形板中心，所述的挂钩杆件直径小于所述长孔宽度，所述挂钩杆件另一端向所述的水箱孔方向折弯且末端焊接连接球。更进一步地，所述的水箱孔内部设置有水箱，所述的水箱相对的两侧竖直中心线上设置有与水箱一体的凸起，所述的凸起中心处设置有斜向外的圆柱孔，所述的圆柱孔直径大于挂钩直径，所述的凸起中心处设置有大于所述连接球直径的空心球体。更进一步地，所述的承载板下板面设置有连接座，所述的连接座共有四个，且分别设置在所述的水箱孔的两侧，所述的连接座上顶面与所述的承载板下板面螺钉连接，所述的连接座下部与所述的支撑杆连接，所述的支撑杆中部设置第一齿轮，所述的承载板下板面设置有电机，所述的电机的输出轴上连接有第二齿轮，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮啮合。本技术的有益效果是，采用本技术的多旋翼植保无人机承载机构，可以在植保无人机起飞后可以将支撑杆向一侧收起避免在飞行过程中挂到其他物品，可以摆动的水箱可以保证即使紧急降落时遇到不平稳的地方或者斜坡，水箱在重力的作用下摆动，保证重心的位置，确保植保无人机降落时不会发生倾斜倒落，导致植保无人机的损坏。附图说明图1是本技术多旋翼植保无人机承载机构的主视图。图2是本技术多旋翼植保无人机承载机构的侧视图。图3是本技术多旋翼植保无人机承载机构的俯视图。其中1承载板、2支撑架、3水箱孔、4长孔、5挂钩、511支撑部分、512挂钩杆件、513连接球、6连接座、7小圆孔、8防滑垫、9水箱、10凸起、11第一齿轮、12电机。具体实施方式实施例1多旋翼植保无人机承载机构，包括承载板1，支撑架2，其特征在于，所述的承载板1上设置有水箱孔3，所述的水箱孔3相对的两边外侧设置有矩形长孔4，所述的长孔4靠近所述的水箱孔3的一端设置有延伸至承载板1下方的挂钩5，所述的承载板1下板面与所述的长孔4平行的边缘设置有支撑架2，所述的支撑架2呈倒U型，所述的支撑架2与所述的承载板1下板面连接处设置有连接座6。所述的承载板1形状为正多边形，所述的水箱孔3的中心与所述的承载板1的中心一致，所述的承载板1材料为轻质的高强度复合板，所述的长孔4与所述的水箱孔3连接，所述的长孔4位于所述的水箱孔3相对两边的中心线上，所述的长孔4靠近所述的水箱孔3的一端设置有小圆孔7，所述的小圆孔7有八个，分别在两条所述的长孔4的两侧各设置两个，支撑架2形状可以为圆弧型的板材，也可以是圆柱形，支撑架2末端与地面接触处设置有防滑垫8，水箱孔3两侧面中间位置向外延伸出有长孔4，长孔4用来连接挂钩5，在挂钩5安装过程中，由于水箱9有挂钩5进行固定，需要先固定一侧的挂钩5，固定水箱9的位置后，在安装另一侧的挂钩5，小圆孔7用来固定挂钩5。实施例2所述的挂钩5分为三部分，支撑部分511，挂钩杆件512，连接球513，所述的支撑部分511为矩形板，所述的矩形板四角处设置有与小圆孔7配合使用的连接孔，所述的挂钩杆件512一端焊接在所述的矩形板中心，所述的挂钩杆件512直径小于所述长孔4宽度，所述挂钩杆件512另一端向所述的水箱孔3方向折弯且末端焊接连接球513。所述的水箱孔3内部设置有水箱9，所述的水箱9相对的两侧竖直中心线上设置有与水箱9一体的凸起10，所述的凸起10中心处设置有斜向外的圆柱孔，所述的圆柱孔直径大于挂钩5直径，所述的凸起10中心处设置有大于所述连接球513直径的空心球体，在挂钩5安装过程中，由于水箱9有挂钩5进行固定，需要先固定一侧的挂钩5，固定水箱9的位置后，在安装另一侧的挂钩5，挂钩5材料可以使用铝制品，既保证强度，又不增加太多重量，矩形板覆盖到长孔4外，使用小圆孔7进行固定。实施例3所述的承载板1下板面设置有连接座6，所述的连接座6共有四个，且分别设置在所述的水箱孔3的两侧，所述的连接座6上顶面与所述的承载板1下板面螺钉连接，所述的连接座6下部与所述的支撑杆连接，所述的支撑杆中部设置第一齿轮11，所述的承载板1下板面设置有电机12，所述的电机12的输出轴上连接有第二齿轮，所述的第一齿轮11与所述的第二齿轮啮合，在植保无人机起飞过程中，通过植保无人机的控制系统控制电机12旋转，带动齿轮进行转动，支撑杆进行向上折起，避免在植保无人机的工作过程中挂到树枝或者其他高空物体。本技术采用可折起的支撑杆结构，避免在飞行过程中挂到其他物品水箱的摆动，可以保证重心的位置始终竖直向下，在紧急降落时遇到不平稳的地方或者斜坡，确保植保无人机降落时不会发生倾斜倒落，导致植保无人机的损坏。以上通过具体实施方式和实施例对本技术进行了详细的说明，但这些并非构成对本技术的限制。在不脱离本技术原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
多旋翼植保无人机承载机构，包括承载板（1），支撑架（2），其特征在于，所述的承载板（1）上设置有水箱孔（3），所述的水箱孔（3）相对的两边外侧设置有矩形长孔（4），所述的长孔（4）靠近所述的水箱孔（3）的一端设置有延伸至承载板（1）下方的挂钩（5），所述的承载板（1）下板面与所述的长孔（4）平行的边缘设置有支撑架（2），所述的支撑架（2）呈倒U型，所述的支撑架（2）与所述的承载板（1）下板面连接处设置有连接座（6）。

【技术特征摘要】
1.多旋翼植保无人机承载机构，包括承载板（1），支撑架（2），其特征在于，所述的承载板（1）上设置有水箱孔（3），所述的水箱孔（3）相对的两边外侧设置有矩形长孔（4），所述的长孔（4）靠近所述的水箱孔（3）的一端设置有延伸至承载板（1）下方的挂钩（5），所述的承载板（1）下板面与所述的长孔（4）平行的边缘设置有支撑架（2），所述的支撑架（2）呈倒U型，所述的支撑架（2）与所述的承载板（1）下板面连接处设置有连接座（6）。2.根据权利要求1所述的多旋翼植保无人机承载机构，其特征在于，所述的承载板（1）形状为正多边形，所述的水箱孔（3）的中心与所述的承载板（1）的中心一致，所述的承载板（1）材料为轻质的高强度复合板，所述的长孔（4）与所述的水箱孔（3）连接，所述的长孔（4）位于所述的水箱孔（3）相对两边的中心线上，所述的长孔（4）靠近所述的水箱孔（3）的一端设置有小圆孔（7），所述的小圆孔（7）有八个，分别在两条所述的长孔（4）的两侧各设置两个。3.根据权利要求1所述的多旋翼植保无人机承载机构，其特征在于，所述的挂钩（5）分为三部分，支撑部分（511），挂钩杆件（512），连接球（513），所述的支撑部分（511）为矩形板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏卿，于书淳，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：河南,41