一种无人机飞行性能参数的测试方法、装置及系统制造方法及图纸

技术编号:17988348 阅读:75 留言:0更新日期:2018-05-19 06:07
本申请公开了一种无人机飞行性能参数的测试方法、装置及系统,包括:上位机根据用户的输入信息建立包括N个测试项的测试项任务,在无人机测试设备挂载在无人机上后,根据用户的触发信息,确定每一项所述测试项的测试时间信息,在所述N个测试项测试结束后,获取所述无人机测试设备中的测试数据,根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。所述无人机飞行性能参数的测试方法、装置及系统,采用第三方测试设备对无人机的飞行性能参数进行控制测试,测试结果客观且准确度高,能够为无人机使用者提供无人机的可靠性能数据。

Testing method, device and system for flight performance parameters of UAV

The present application discloses a testing method, device and system for the flight performance parameters of the UAV, including: the upper computer establishes the test item task including the N test items according to the user's input information. After the UAV test equipment is mounted on the UAV, each test item is tested according to the user's trigger information. The time information, after the test of the N test item is finished, obtains the test data in the UAV test equipment, and determines the flight performance parameters of the UAV according to the test time information and the test data. The test method, device and system of the flight performance parameters of the UAV, use third square test equipment to control the flight performance parameters of UAV. The test results are objective and accurate, and can provide unmanned aerial vehicle users with reliable performance data.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行性能参数的测试方法、装置及系统
本专利技术涉及无人机测试
,更具体的说,是涉及一种无人机飞行性能参数的测试方法、装置及系统。
技术介绍
近年来,随着无人机技术的逐渐成熟与发展,无人机已成功应用于诸多领域。无人机的性能参数也成为无人机在各领域准确高效完成设定任务的重要前提。目前无人机的厂商较多,无人机的飞行性能也是参差不齐。使用者在无人机选型时,只能依据厂家提供的参数选型,而这些参数是由厂家根据设备内部参数或无人机自身采集的数据得出的,准确度不高,并且由厂家自己提供,无测试依据。因此,如何提供一种无人机飞行性能测试方法,也成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种无人机飞行性能参数的测试方法及装置,以实现对无人机进行客观准确的飞行性能参数的测试。一种无人机飞行性能参数的测试方法,包括:上位机根据用户的输入信息建立测试项任务,所述测试项任务包括N个测试项,所述N为正整数;在无人机测试设备挂载在无人机上后,所述上位机根据用户的触发信息,确定每一项所述测试项的测试时间信息;在所述无人机测试设备对所述N个测试项测试结束后,获取所述无人机测试设备中的测试数据;根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。可选的,在所述上位机根据用户的输入信息建立测试项任务前,还包括:上位机根据所述无人机测试设备的GPS时间校准本地时间。可选的,所述测试数据包括时间数据,则所述根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数,包括:匹配所述测试时间信息和所述时间数据,确定所述测试数据中,每个所述测试项的测试时间段内的测试子数据;根据所述测试子数据确定每一项所述测试项的测试结果;根据所述测试结果确定所述无人机的飞行性能参数。可选的,所述测试时间信息包括测试项的测试开始时间和测试结束时间,则所述匹配所述测试时间信息和所述时间数据,包括:将所述测试开始时间至所述测试结束时间之间的时间段确定为所述测试项的测试时间段。可选的,所述输入信息包括每一项所述测试项的判定数据,则在所述根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数后,还包括:根据所述判定数据判断所述飞行性能参数是否符合标准。一种无人机飞行性能参数的测试装置,包括:测试项建立模块,用于根据用户的输入信息建立测试项任务,所述测试项任务包括N个测试项,所述N为正整数;测试控制模块,用于在无人机测试设备挂载在无人机上后,根据用户的触发信息,确定每一项所述测试项的测试时间信息;数据获取模块,用于在所述无人机测试设备对所述N个测试项测试结束后,获取所述无人机测试设备中的测试数据;参数确定模块,用于根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。可选的,还包括:时间校准模块,用于根据所述无人机测试设备的GPS时间校准本地时间。可选的,所述测试数据包括时间数据,则所述参数确定模块包括:时间匹配单元,用于匹配所述测试时间信息和所述时间数据,确定所述测试数据中,每个所述测试项的测试时间段内的测试子数据;结果确定单元,用于根据所述测试子数据确定每一项所述测试项的测试结果;参数确定单元,用于根据所述测试结果确定所述无人机的飞行性能参数。可选的,所述测试时间信息包括测试项的测试开始时间和测试结束时间,则所述时间匹配单元具体用于:将所述测试开始时间至所述测试结束时间之间的时间段确定为所述测试项的测试时间段;确定所述测试数据中,每个所述测试项的测试时间段内的测试子数据。一种无人机飞行性能参数的测试系统,包括上位机和无人机测试设备,其中,所述上位机用于:根据用户的输入信息建立测试项任务,所述测试项任务包括N个测试项,所述N为正整数,在无人机测试设备挂载在无人机上后,根据用户的触发信息,确定每一项所述测试项的测试时间信息,在所述无人机测试设备对所述N个测试项测试结束后,获取所述无人机测试设备中的测试数据,根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数;所述无人机测试设备用于:挂载在所述无人机上,并在所述无人机飞行过程中自动检测存储所述无人机的测试数据,在所有测试项测试结束后,将所述测试数据发送给所述上位机。本专利技术实施例公开了一种无人机飞行性能参数的测试方法、装置及系统,包括:上位机根据用户的输入信息建立包括N个测试项的测试项任务,在无人机测试设备挂载在无人机上后,根据用户的触发信息,确定每一项所述测试项的测试时间信息,在所述N个测试项测试结束后,获取所述无人机测试设备中的测试数据,根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。所述无人机飞行性能参数的测试方法、装置及系统,采用第三方测试设备对无人机的飞行性能参数进行控制测试,测试结果客观且准确度高,能够为无人机使用者提供无人机的可靠性能数据。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的第一种无人机飞行性能参数的测试方法的流程图;图2为本专利技术实施例公开的确定无人机飞行性能参数的流程图;图3为本专利技术实施例公开的第二种无人机飞行性能参数的测试方法流程图;图4为本专利技术实施例公开的第一种无人机飞行性能参数的测试装置的结构示意图;图5为本专利技术实施例公开的参数确定模块的结构示意图;图6为本专利技术实施例公开的第二种无人机飞行性能参数的测试装置的结构示意图;图7为本专利技术实施例公开的无人机飞行性能参数的测试系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例公开的第一种无人机飞行性能参数的测试方法的流程图,参见图1所示,所述方法可以包括:步骤101:上位机根据用户的输入信息建立测试项任务。通常情况下,无人机进行飞行性能测试时,有许多测试项进行测试。本实施例中,所述测试项可以但不限制为包括如下测试项:最大飞行速度,最小飞行速度,巡航速度,最大距地面飞行高度,最小距地面飞行高度,可控制距离,飞行路程,悬停精度(包括水平精度和垂直精度)等。本实施例中,不限定所述测试项的具体个数,所述测试项任务可以包括N个测试项,其中,所述N为正整数。上述测试项可以全部设置在所述上位机中,在对无人机进行测试时,可以由相关工作人员从上位机中的预先设置的测试项中选取部分或全部测试项进行测试。相关工作人员也可以根据实际需要在所述上位机中增加或删除测试项。为了保证测试结果的准确度,实际场景中,所述无人机测试设备也需尽量选用精度比较高的测试设备,如,所述无人机测试设备的性能参数标准可以是:水平偏移量≤10cm,垂直偏移量≤10cm,测距误差≤10cm,速度测量误差≤0.1m/s。步骤102:在无人机测试设备挂载在无人机上后,所述上位机根据用户的触发信息,确定每一项所述测试项的测本文档来自技高网...
一种无人机飞行性能参数的测试方法、装置及系统

【技术保护点】
一种无人机飞行性能参数的测试方法,其特征在于,包括:上位机根据用户的输入信息建立测试项任务,所述测试项任务包括N个测试项,所述N为正整数;在无人机测试设备挂载在无人机上后,所述上位机根据用户的触发信息,确定每一项所述测试项的测试时间信息;在所述无人机测试设备对所述N个测试项测试结束后,获取所述无人机测试设备中的测试数据;根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行性能参数的测试方法,其特征在于,包括:上位机根据用户的输入信息建立测试项任务,所述测试项任务包括N个测试项,所述N为正整数;在无人机测试设备挂载在无人机上后,所述上位机根据用户的触发信息,确定每一项所述测试项的测试时间信息;在所述无人机测试设备对所述N个测试项测试结束后,获取所述无人机测试设备中的测试数据;根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。2.根据权利要求1所述的无人机飞行性能参数的测试方法,其特征在于,在所述上位机根据用户的输入信息建立测试项任务前,还包括:上位机根据所述无人机测试设备的GPS时间校准本地时间。3.根据权利要求1所述的无人机飞行性能参数的测试方法,其特征在于,所述测试数据包括时间数据,则所述根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数,包括:匹配所述测试时间信息和所述时间数据,确定所述测试数据中,每个所述测试项的测试时间段内的测试子数据;根据所述测试子数据确定每一项所述测试项的测试结果;根据所述测试结果确定所述无人机的飞行性能参数。4.根据权利要求3所述的无人机飞行性能参数的测试方法,其特征在于,所述测试时间信息包括测试项的测试开始时间和测试结束时间,则所述匹配所述测试时间信息和所述时间数据,包括:将所述测试开始时间至所述测试结束时间之间的时间段确定为所述测试项的测试时间段。5.根据权利要求1所述的无人机飞行性能参数的测试方法,其特征在于,所述输入信息包括每一项所述测试项的判定数据,则在所述根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数后,还包括:根据所述判定数据判断所述飞行性能参数是否符合标准。6.一种无人机飞行性能参数的测试装置,其特征在于,包括:测试项建立模块,用于根据用户的输入信息建立测试项任务,所述测试项任务包括N个测试项,所述N为正整数;测试控制模块,用于在无人机测试设备挂载在无人...

【专利技术属性】
技术研发人员:龚水朋鞠彦伟李天恒丛丛
申请(专利权)人:北京润科通用技术有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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