一种电缆线路巡视轨道小车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电缆线路巡视轨道小车装置，包括钢丝轨道和巡视小车，所述的钢丝轨道两端分别与一个设置在电缆沟顶部下方的轨道安装主支架连接，钢丝轨道中间通过设置在电缆沟顶部下方的多个承力支架支撑；所述的巡视小车顶部设置有安装在钢丝轨道上并能够沿钢丝轨道移动的动作机构，巡视小车下部设置有用于对电缆线路及电缆沟道进行图像采集和信息获取的图像采集模块。该装置能够有效的对沟道电缆线路进行远程巡视，并且采用电缆沟道顶部布轨方式，不仅成本低，而且观测、采集视野更加开阔、更加实用。

A kind of cable line patrol track trolley device

The utility model discloses a cable line inspection track car device, which includes a steel wire track and a patrol car. The two ends of the steel wire track are connected with a main support frame installed on the track below the top of the cable trench, and the steel wire tracks are supported by a plurality of support supports under the top of the cable trench; The top of the patrol car is provided with an action mechanism installed on the steel wire track and can move along the steel wire track. The lower part of the patrol car is provided with an image acquisition module for the image acquisition and information acquisition of the cable lines and the cable trenches. The device can carry out remote inspection of the channel cable line effectively, and use the way of the top of the cable trench, which is not only low in cost, but also in the broadening of observation and collection field of vision and more practical.

【技术实现步骤摘要】
一种电缆线路巡视轨道小车装置
本技术涉及电力辅助设备
，特别涉及一种电缆线路巡视轨道小车装置。
技术介绍
配电网直面用户，是电力传输的关键环节，架空、电缆线路及柱上设备等配电网的主要电气设备则是保障配电网安全稳定运行的重要基础。配网运维人员必须定期进行巡视检查，实时掌握配网设备运行状况，发现设备隐患和缺陷，及时进行处理，保证配电网安全、稳定、可靠的运行。日常巡视工作中，对于电缆线路巡视，常规的方法是由巡视人员进入电缆沟道全段徒步巡视，沟道环境恶劣，夏季湿热、冬季阴冷，常有积水、有害气体，存在安全隐患，巡视工作开展难度大。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种电缆线路巡视轨道小车装置，该装置能够有效的对电缆线路进行远程巡视，并且采用电缆沟道顶部布轨方式，不仅成本低，而且观测、采集视野更加开阔、更加实用。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种电缆线路巡视轨道小车装置，包括钢丝轨道和巡视小车，所述的钢丝轨道两端分别与一个设置在电缆沟顶部下方的轨道安装主支架连接，钢丝轨道中间通过设置在电缆沟顶部下方的多个承力支架支撑；所述的巡视小车顶部设置有安装在钢丝轨道上并能够沿钢丝轨道移动的动作机构，巡视小车下部设置有用于对电缆线路及电缆沟道进行图像采集和信息获取的图像采集模块。所述的轨道安装主支架包括轨道主构架，轨道主构架两侧设置有与电缆沟顶部安装固定的主构架安装孔，轨道主构架中间向下弯折形成安装梁，安装梁上设置有与钢丝轨道连接的轨道钢丝连接孔。所述的安装梁的宽度不小于巡视小车的宽度。所述的承力支架为J型结构，J型结构的支架主构架上端设置有支架安装板，支架安装板上设置有与电缆沟顶部安装固定的支架安装孔，J型结构的支架副构架上端设置有用于固定钢丝轨道的钢丝轨道安装座。所述的支架主构架与支架副构架之间的距离不小于巡视小车一半的宽度。所述的巡视小车包括动作机构、通信模块、主控模块和图像采集模块，所述的主控模块与控制图像采集模块、动作机构及通信模块电连接，动作机构与钢丝轨道配合用于驱动巡视小车运动，通信模块用于与显示终端无线连接，图像采集模块用于电缆线路及电缆沟道的图像采集和信息获取。所述的动作机构包括驱动电机和轨道轮，轨道轮设置在巡视小车顶部并由驱动电机驱动，驱动电机与主控模块控制连接。所述的图像采集模块包括摄像头，摄像头安装在巡视小车底部。本技术与现有技术相比，具有以下优点：本技术一种电缆线路巡视轨道小车装置，通过设置在钢丝轨道上的巡视小车进行远程智能化巡视，能够安全高效、全面准确的对配电网沟道电缆线路的智能巡视和信息采集，有效提升了巡视工作的故障判别准确率，破解了传统巡视难题，提高了巡视效率和质量。电缆沟道智能巡视小车采用模块化设计，拼接容易、造价低廉，简易组装调试后即可使用。电缆沟道顶部布轨方式，小车顶部行车，巧妙的避开了沟道底部积水、障碍物、地面凹凸等因素影响，与沟道巡视机器人相比，不仅成本低，而且观测、采集视野更加开阔、更加实用。进一步，手机等移动终端采用无线通讯方式连接、遥控小车，操控简易、显示清晰、存储便捷，画面实时传输、人员实时判别功能。整个巡视过程省时、省力、安全可靠。进一步，J型结构的承力支架能够保证钢丝轨道中部承力，同时还可以解决普通支架阻碍小车运动的问题，钢丝轨道设置在J型结构的承力支架的支架副构架上，小车滚轮滚过支架副构架时不会受到支架主构架的阻碍，解决了支架阻挡的问题。附图说明图1为电缆线路巡视轨道小车装置示意图；图2为巡视小车行进轨道安装图；图3为轨道安装主支架结构图；图4为图3的俯视图；图5为承力支架结构图示；图6为图5的俯视图；图中：1、轨道安装主支架；2、承力支架；3、钢丝轨道；4、电缆沟顶部；5、电缆沟底部；6、巡视小车；7、电缆线路；11、主构架安装孔；12、轨道钢丝连接孔；13、轨道主构架；21、轨道轮；22、钢丝轨道安装座；23、支架安装孔；24、支架主构架；25、支架安装板；26、支架副构架。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细描述：如图1和图2所示，一种电缆线路巡视轨道小车装置，包括钢丝轨道3和巡视小车6，所述的钢丝轨道3两端分别与一个设置在电缆沟顶部4下方的轨道安装主支架1连接，钢丝轨道3中间通过设置在电缆沟顶部4下方的多个承力支架2支撑；巡视小车6顶部设置有安装在钢丝轨道3上并能够沿钢丝轨道3移动的动作机构，巡视小车6下部设置有用于对电缆线路7及电缆沟道进行图像采集和信息获取的图像采集模块。该装置能够智能化巡视，安全高效、全面准确的对配电网沟道电缆线路的智能巡视和信息采集，有效提升了巡视工作的故障判别准确率，破解了传统巡视难题，提高了巡视效率和质量，是一种可提供全方位、多视角、缺陷自主识别的智能巡视新模式。如图3图4所示，轨道安装主支架1包括轨道主构架13，轨道主构架13两侧设置有与电缆沟顶部4安装固定的主构架安装孔11，轨道主构架13中间向下弯折形成安装梁，安装梁上设置有与钢丝轨道3连接的轨道钢丝连接孔12。安装梁的宽度不小于巡视小车6的宽度。如图5和图6所示，承力支架2为J型结构，J型结构的支架主构架24上端设置有支架安装板25，支架安装板25上设置有与电缆沟顶部4安装固定的支架安装孔23，J型结构的支架副构架26上端设置有用于固定钢丝轨道3的钢丝轨道安装座22。支架主构架24与支架副构架26之间的距离不小于巡视小车6一半的宽度。其中，巡视小车6包括动作机构、通信模块、主控模块和图像采集模块，所述的主控模块与控制图像采集模块、动作机构及通信模块电连接，动作机构与钢丝轨道3配合用于驱动巡视小车6运动，通信模块用于与显示终端无线连接，图像采集模块用于电缆线路7及电缆沟道的图像采集和信息获取。动作机构包括驱动电机和轨道轮21，轨道轮21设置在巡视小车6顶部并由驱动电机驱动，驱动电机与主控模块控制连接。图像采集模块包括摄像头，摄像头安装在能够旋转的安装座上，安装座设置在巡视小车6壳体底部。本技术的工作原理为：通过显示终端(如智能手机、平板电脑)进行远程控制巡视小车6在钢丝轨道3上运动，摄像头对电缆线路7及电缆沟道进行图像采集和信息获取。采集的图像和信息数据通过通信模块传输到显示终端，进行远程观察。该装置平台特点如下：1)模块设计、构造简洁：电缆沟道智能巡视小车采用模块化设计，拼接容易、造价低廉，简易组装调试后即可使用。2)顶部行车、道路通畅：电缆沟道顶部布轨方式，小车顶部行车，巧妙的避开了沟道底部积水、障碍物、地面凹凸等因素影响，与沟道巡视机器人相比，不仅成本低，而且观测、采集视野更加开阔、更加实用。3)手机操控、安全便捷：应用手机移动终端采用无线通讯方式连接、遥控小车，操控简易、显示清晰、存储便捷，画面实时传输、人员实时判别功能。整个巡视过程省时、省力、安全可靠。以上，仅为本技术的较佳实施例，并非仅限于本技术的实施范围，凡依本技术范围的内容所做的等效变化和修饰，都应为本技术的技术范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆线路巡视轨道小车装置，其特征在于：包括钢丝轨道(3)和巡视小车(6)，所述的钢丝轨道(3)两端分别与一个设置在电缆沟顶部(4)下方的轨道安装主支架(1)连接，钢丝轨道(3)中间通过设置在电缆沟顶部(4)下方的多个承力支架(2)支撑；所述的巡视小车(6)顶部设置有安装在钢丝轨道(3)上并能够沿钢丝轨道(3)移动的动作机构，巡视小车(6)下部设置有用于对电缆线路(7)及电缆沟道进行图像采集和信息获取的图像采集模块。

【技术特征摘要】
1.一种电缆线路巡视轨道小车装置，其特征在于：包括钢丝轨道(3)和巡视小车(6)，所述的钢丝轨道(3)两端分别与一个设置在电缆沟顶部(4)下方的轨道安装主支架(1)连接，钢丝轨道(3)中间通过设置在电缆沟顶部(4)下方的多个承力支架(2)支撑；所述的巡视小车(6)顶部设置有安装在钢丝轨道(3)上并能够沿钢丝轨道(3)移动的动作机构，巡视小车(6)下部设置有用于对电缆线路(7)及电缆沟道进行图像采集和信息获取的图像采集模块。2.根据权利要求1所述的一种电缆线路巡视轨道小车装置，其特征在于：所述的轨道安装主支架(1)包括轨道主构架(13)，轨道主构架(13)两侧设置有与电缆沟顶部(4)安装固定的主构架安装孔(11)，轨道主构架(13)中间向下弯折形成安装梁，安装梁上设置有与钢丝轨道(3)连接的轨道钢丝连接孔(12)。3.根据权利要求2所述的一种电缆线路巡视轨道小车装置，其特征在于：所述的安装梁的宽度不小于巡视小车(6)的宽度。4.根据权利要求1所述的一种电缆线路巡视轨道小车装置，其特征在于：所述的承力支架(2)为J型结构，J型结构的支架主构架(24)上端设置有支架安装板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦勇军，高志国，谢飞，禹康，唐成斌，马凌君，
申请(专利权)人：国网陕西省电力公司安康供电公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61