一种汽车后视镜角度调节系统及调节方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车后视镜角度调节系统及调节方法，包括车身控制器和与车身控制器连接的方向盘转角传感器、车速传感器、镜片调节电机、转向灯检测单元、并线辅助系统、GPS定位导航系统。车身控制器获取方向盘转角信号、车速信号、转向灯是否处于工作状态的信号、车辆并线是否存在危险的信号以及车辆定位位置信息和道路相关信息，并读取已存储的镜片的初始角B和设定的后视镜的目标角C、镜片的最大可调角A，然后进行相关的判断、处理。采用该调节系统及调节方法能准确调节后视镜的镜片角度，使驾驶员在并线时能准确观察到后方车辆情况，提高行车安全性。

Angle adjusting system and adjusting method for automobile rearview mirror

The invention discloses a auto rearview mirror angle adjustment system and an adjustment method, including a steering wheel angle sensor, a speed sensor, a lens adjusting motor, a steering lamp detection unit, a parallel auxiliary system and a GPS positioning navigation system. The body controller obtains the signal of the steering wheel angle signal, the speed signal, whether the steering lamp is in the working state, whether there is a dangerous signal in the vehicle parallel line, the location information of the vehicle and the road related information, and read the initial angle B of the stored lens and the target angle C of the set rearview mirror and the maximum adjustable angle of the lens. A, and then the relevant judgment, processing. The lens angle of the rearview mirror can be adjusted accurately by the adjustment system and the adjustment method, so that the driver can accurately observe the rear vehicle condition and improve the safety of the driving.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车后视镜角度调节系统及调节方法
本专利技术涉及汽车安全驾驶领域，具体涉及一种汽车后视镜角度调节系统及调节方法。
技术介绍
汽车外后视镜是人们在变道（并线）、拐弯等场景下必要的“眼睛”，传统的后视镜的角度是固定不变的，并且由于其始终与车体保持平行，在拐弯或者交叉并道时，驾驶人员不能看到目标位置的图像，会构成一定的视觉盲区，给行车造成不便。为了解决盲区安全问题，通常采用的方案有两种：第一种是使用具有电动调节功能的后视镜，并且根据方向盘的转角来调节后视镜的镜片角度，但并不是所有的转弯都需要后视镜转动，比如三条转弯道只有自己一辆车，即使变道也不会构成危险，因此，这种方案对是否需要后视镜变动角度的判断不够准确；第二种是采用并线辅助系统，通过后置的雷达来检测是否满足并线条件，如果不满足并线条件，雷达报警并警示驾驶员不能并线，驾驶员仍然无法看到盲区的具体画面，只能通过降低车速的方式来等待后车反映到后视镜上，而在某些行驶场景雷达会因为方向偏差或者遮挡而造成检测失效，此时如果以并线辅助系统来进行并线判断会误导驾驶员，从而造成驾驶员抱怨。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车后视镜角度调节系统及调节方法，以根据实际工况准确调节后视镜的镜片角度，使驾驶员在并线时能准确观察到后方车辆情况，提高行车安全性。本专利技术所述的汽车后视镜角度调节系统，包括车身控制器（即BCM）、方向盘转角传感器、车速传感器、镜片调节电机、转向灯检测单元、并线辅助系统和GPS定位导航系统，所述方向盘转角传感器与车身控制器连接，将检测的方向盘转角信号发送给车身控制器，车速传感器与车身控制器连接，将检测的车速信号发送给车身控制器，转向灯检测单元与车身控制器连接，将检测的转向灯是否处于工作状态的信号发送给车身控制器，车身控制器与并线辅助系统连接，获取车辆并线是否存在危险的信号，车身控制器与GPS定位导航系统连接，获取车辆定位位置信息和道路相关信息，车身控制器与镜片调节电机连接，控制镜片调节电机调节后视镜的镜片角度。所述车身控制器与仪表控制器连接，在后视镜的镜片被调节时，将调节信息发送给仪表控制器，仪表控制器根据该调节信息控制仪表屏对调节过程进行动画演示，便于用户了解后视镜的镜片角度变化，防止用户对后视镜的变化感到突兀。所述并线辅助系统包括盲点探测雷达组、并线辅助控制器和LED指示灯，所述盲点探测雷达组与并线辅助控制器连接，将探测的车辆并线是否存在危险的信号发送给并线辅助控制器，并线辅助控制器与车身控制器连接，将车辆并线是否存在危险的信号发送给车身控制器，并线辅助控制器与LED指示灯连接，在车辆并线存在危险时，控制LED指示灯点亮，以警示驾驶员。所述盲点探测雷达组包括两个毫米波雷达，两个毫米波雷达分别安装在汽车车身尾部的左、右两个角端。采用上述调节系统对汽车后视镜角度进行调节的方法为：车身控制器获取方向盘转角信号、车速信号、转向灯是否处于工作状态的信号、车辆并线是否存在危险的信号以及车辆定位位置信息和道路相关信息，并读取已存储的镜片的初始角B和设定的后视镜的目标角C、镜片的最大可调角A，然后进行如下判断、处理：如果车辆在道路上正常行驶，车辆并线存在危险，且转向灯处于工作状态，则当B＜C时，车身控制器控制镜片调节电机使镜片向外转动C-B，从而达到后视镜的目标角C，当B≥C时，车身控制器控制镜片调节电机使镜片保持初始角B；如果前方即将上高速并线，若道路相关信息中给出了匝道与高速路的夹角D，则当B＜D时，车身控制器控制镜片调节电机使镜片向外转动D-B，从而达到匝道与高速路的夹角D，当B≥D时，车身控制器控制镜片调节电机使镜片保持初始角B，若道路相关信息中并未给出了匝道与高速路的夹角，则当B＜A时，车身控制器控制镜片调节电机使镜片向外转动A-B，从而达到最大可调角A，当B=A时，车身控制器控制镜片调节电机使镜片保持最大可调角A；如果车速的波动范围小于设定的波动阈值、转向灯处于非工作状态、方向盘转角已回正且持续时间超过设定的时间阈值，则车身控制器控制镜片调节电机使镜片保持或者回转到初始角B。在车身控制器控制镜片调节电机调节镜片角度的过程中，车身控制器将调节信息发送给仪表控制器，仪表控制器根据该调节信息控制仪表屏对该调节过程进行动画演示。本专利技术具有如下效果：（1）车辆在道路上正常行驶时，后视镜的镜片调节根据并线辅助系统和转向灯的状态进行判断，其判断条件准确，提高了行车安全性。（2）在前方即将上高速并线时，由于匝道与高速接入点的夹角同样存在盲区，并线辅助系统中毫米波雷达因方向偏差或者遮挡造成检测失效或有效性大幅降低，并线辅助系统处在无效状态，此时通过GPS定位导航系统提供的车辆定位位置信息和道路相关信息来作为后视镜的镜片调节的判断依据，其判断条件准确，不会误导驾驶员，降低了驾驶员的抱怨，提高了行车安全性。附图说明图1为本专利技术的电路原理框图。图2为后视镜的镜片向外转动的示意图。图3为仪表屏上显示的镜片调节过程的界面示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作详细说明。如图1至图3所示的汽车后视镜角度调节系统，包括车身控制器1（即BCM）、并线辅助系统2、GPS定位导航系统3、转向灯检测单元4、方向盘转角传感器5、镜片调节电机6和车速传感器7，并线辅助系统2包括盲点探测雷达组21、并线辅助控制器22和LED指示灯23，盲点探测雷达组21包括两个毫米波雷达（探测距离为70米），两个毫米波雷达分别安装在汽车车身尾部的左、右两个角端。方向盘转角传感器5与车身控制器1连接，将检测的方向盘转角信号发送给车身控制器1；车速传感器7与车身控制器1连接，将检测的车速信号发送给车身控制器1；转向灯检测单元4与车身控制器1连接，将检测的转向灯是否处于工作状态（即司机是否有转向意图）的信号发送给车身控制器1；盲点探测雷达组21与并线辅助控制器22连接，将探测的车辆并线是否存在危险的信号（即车辆并线周围是否存在其他车辆的信号）发送给并线辅助控制器22；并线辅助控制器22与车身控制器1连接，将车辆并线是否存在危险的信号发送给车身控制器1；并线辅助控制器22与LED指示灯23连接，在车辆并线周围存在其他车辆时，控制LED指示灯23点亮；车身控制器1与GPS定位导航系统3连接，获取车辆定位位置信息和道路相关信息；车身控制器1与镜片调节电机6连接，控制镜片调节电机6调节后视镜10的镜片角度。车身控制器1与仪表控制器8连接，在后视镜10的镜片101被调节时，将调节信息发送给仪表控制器8，仪表控制器8根据该调节信息控制仪表屏9对调节过程进行动画演示。采用上述调节系统对汽车后视镜角度进行调节的方法为：车身控制器1获取方向盘转角信号、车速信号、转向灯是否处于工作状态的信号、车辆并线周围是否存在其他车辆的信号以及车辆定位位置信息和道路相关信息，并读取已存储的镜片101的初始角B（初始角B由用户根据自身使用习惯从镜片可调的角度范围内选定）和设定的后视镜10的目标角C（目标角C为通过后视镜能看到本车A柱与C柱之间的后车所需要的角度，为标定的固定值）、设定的镜片的最大可调角A（最大可调角A在车辆设计后视镜时已确定），然后进行如下判断、处理：如果车辆在道路上正常行驶，车辆并线周围存在其他车辆（对应于LED指示灯23本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车后视镜角度调节系统，包括车身控制器（1）、方向盘转角传感器（5）、车速传感器（7）和镜片调节电机（6），其特征在于：还包括转向灯检测单元（4）、并线辅助系统（2）和GPS定位导航系统（3），所述方向盘转角传感器（5）与车身控制器（1）连接，将检测的方向盘转角信号发送给车身控制器，车速传感器（7）与车身控制器（1）连接，将检测的车速信号发送给车身控制器，转向灯检测单元（4）与车身控制器（1）连接，将检测的转向灯是否处于工作状态的信号发送给车身控制器，车身控制器（1）与并线辅助系统（2）连接，获取车辆并线是否存在危险的信号，车身控制器（1）与GPS定位导航系统（3）连接，获取车辆定位位置信息和道路相关信息，车身控制器（1）与镜片调节电机（6）连接，控制镜片调节电机调节后视镜（10）的镜片角度。

【技术特征摘要】
1.一种汽车后视镜角度调节系统，包括车身控制器（1）、方向盘转角传感器（5）、车速传感器（7）和镜片调节电机（6），其特征在于：还包括转向灯检测单元（4）、并线辅助系统（2）和GPS定位导航系统（3），所述方向盘转角传感器（5）与车身控制器（1）连接，将检测的方向盘转角信号发送给车身控制器，车速传感器（7）与车身控制器（1）连接，将检测的车速信号发送给车身控制器，转向灯检测单元（4）与车身控制器（1）连接，将检测的转向灯是否处于工作状态的信号发送给车身控制器，车身控制器（1）与并线辅助系统（2）连接，获取车辆并线是否存在危险的信号，车身控制器（1）与GPS定位导航系统（3）连接，获取车辆定位位置信息和道路相关信息，车身控制器（1）与镜片调节电机（6）连接，控制镜片调节电机调节后视镜（10）的镜片角度。2.根据权利要求1所述的汽车后视镜角度调节系统，其特征在于：所述车身控制器（1）与仪表控制器（8）连接，在后视镜（10）的镜片（101）被调节时，将调节信息发送给仪表控制器，仪表控制器根据该调节信息控制仪表屏（9）对调节过程进行动画演示。3.根据权利要求1或2所述的汽车后视镜角度调节系统，其特征在于：所述并线辅助系统（2）包括盲点探测雷达组（21）、并线辅助控制器（22）和LED指示灯（23），所述盲点探测雷达组（21）与并线辅助控制器（22）连接，将探测的车辆并线是否存在危险的信号发送给并线辅助控制器，并线辅助控制器（22）与车身控制器（1）连接，将车辆并线是否存在危险的信号发送给车身控制器，并线辅助控制器（22）与LED指示灯（23）连接，在车辆并线存在危险时，控制LED指示灯点亮。4.根据权利要求3所述的汽车后视镜角度调节系统，其特征在于：所述盲点探测雷达组（21）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德锋，江翰立，呙生乾，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50