一种缆道清洁润滑机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种缆道清洁润滑机器人，包括走行装置和用于对缆道进行清洁润滑的作业装置，所述走行装置包括走行主体和用于驱动所述走行主体沿缆道运动的动力系统，所述走行主体的一侧开设有用于使缆道绳索穿过的安装槽，所述作业装置对称设置于所述走行主体的两端。将本发明专利技术安装于缆道绳索上后，启动动力系统使走行装置可沿缆道自由行走，作业装置的滚刷电机驱动滚刷机构转动，前端的滚刷机构的丝刷对缆道绳索进行清洁，自动供油系统对后端滚刷机构喷吐润滑油，使后端的滚刷机构的毛刷对缆道绳索进行润滑，本发明专利技术能够实现对高空缆道的自动清洁润滑工作，降低了缆道清理工作的劳动强度和危险系数，并且提高了缆道清洁润滑工作的工作效率。

A kind of cableway cleaning and lubricating robot

The invention discloses a kind of cableway clean lubrication robot, including a walking device and a working device for cleaning and lubrication of a cable. The walking device includes a walking body and a power system for driving the walking body to move along the cable. The operating device is symmetrically arranged at both ends of the walking main body. After the invention is installed on the cable rope, the starting power system enables the walking device to walk freely along the cableway, the rolling brush motor of the operating device is driven by the roller brush mechanism, the wire brush of the front roller brush mechanism cleanse the cable rope, and the automatic oil supply system spit lubricating oil on the back end hobbing mechanism, so that the back end roll mechanism is made. The brush can lubricate the cable rope. The invention can realize the automatic cleaning and lubrication of the high altitude cableway, reduce the labor intensity and the risk coefficient of the cableway cleaning work, and improve the working efficiency of the cleaning and lubrication of the cableway.

【技术实现步骤摘要】
一种缆道清洁润滑机器人
本专利技术涉及钢丝绳缆道
，尤其涉及一种缆道清洁润滑机器人。
技术介绍
高空架设的钢丝绳缆道由于长期暴露在自然环境中，钢丝绳缆道表面的油脂蒸发、固化、灰尘的粘附，都将对钢丝绳缆道使用寿命造成极大的影响。为解决这种问题，多数使用高空钢丝绳缆道的单位多采用人工站在吊篮里手工清理钢绳表面固化油脂和灰尘堆积，这种对高空缆道的清洁方式劳动强度高，危险系数大，且由于工作环境的特殊性，使清理和涂油存在不彻底的情况，在该领域也有部分采用机械进行清理和润滑，但由于工作原理的一些不足，并不能彻底的清理和润滑。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种缆道清洁润滑机器人，解决现有技术中对高空架设的钢丝绳缆道清洁润滑工作劳动强度高，危险系数大，清理效果差的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术一种缆道清洁润滑机器人，包括走行装置和用于对缆道进行清洁润滑的作业装置，所述走行装置包括走行主体和用于驱动所述走行主体沿缆道运动的动力系统，所述走行主体的一侧开设有用于使缆道绳索穿过的安装槽，所述作业装置对称设置于所述走行主体的两端。进一步的，各所述作业装置均包括不可拆卸滚刷机构、可拆卸滚刷机构、滚刷齿轮、传动齿轮及滚刷电机，所述滚刷齿轮包括齿轮主体和齿轮片，所述齿轮主体上开设有豁口，所述齿轮主体可转动的安装于所述走行主体的一端，所述齿轮主体远离所述走行主体的一端与所述不可拆卸滚刷机构的一端固定连接，所述齿轮片与所述豁口相适配，所述齿轮片固定安装于所述可拆卸滚刷机构的一端，且所述可拆卸滚刷机构能够可拆卸的安装于所述齿轮主体远离所述走行主体的一端，所述可拆卸滚刷机构与所述不可拆卸滚刷机构沿所述滚刷齿轮的轴线对称设置，所述传动齿轮可转动的安装于所述走行主体上且与所述滚刷齿轮相互啮合，所述滚刷电机设置于所述走行主体的内部，且所述滚刷电机的驱动轴与所述传动齿轮传动连接，所述滚刷电机与固定设置于所述走行主体下方的电池组电性连接。再进一步的，所述不可拆卸滚刷机构包括第一外壳体，所述第一外壳体的一端与所述齿轮主体固定连接，所述第一外壳体的另一端开设有半圆形的第一对中口，所述第一外壳体的外周壁上设置有第一U形挡板，所述第一U形挡板和所述第一外壳体之间均匀设置有多个第一限位柱，各所述第一限位柱垂直于所述第一外壳体的轴线且与开设于所述第一外壳体和所述第一U形挡板上的限位孔均间隙配合，所述第一限位柱靠近所述第一外壳体的外周壁的部位固定设置有第一横向直销，所述第一横向直销垂直于所述第一限位柱，所述第一限位柱位于所述第一U形挡板与所述第一横向直销之间的部位套设有第一压簧，所述第一限位柱位于所述第一外壳体内部的一端与第一滚刷固定连接；所述可拆卸滚刷机构包括第二外壳体，所述齿轮片固定安装于所述第二外壳体的一端，且所述第二外壳体安装齿轮片的一端与所述齿轮主体可拆卸连接，所述第二外壳体的另一端开设有半圆形的第二对中口，所述第二外壳体的外周壁上设置有第二U形挡板，所述第二U形挡板和所述第二外壳体之间均匀设置有多个第二限位柱，各所述第二限位柱垂直于所述第二外壳体的轴线设置且与开设于所述第二外壳体和所述第二U形挡板上的限位孔均间隙配合，所述第二限位柱靠近所述第二外壳体的外周壁的部位固定设置有第二横向直销，所述第二横向直销垂直于所述第二限位柱，所述第二限位柱位于所述第二U形挡板与所述第二横向直销之间的部位套设有第二压簧，所述第二限位柱位于所述第二外壳体内部的一端与第一滚刷固定连接。再进一步的，两个所述第一滚刷的其中一个为第一丝刷，另一个为第一毛刷；两个所述第二滚刷的其中一个为第二丝刷，另一个为第二毛刷；所述第一丝刷与所述第二丝刷对应设置，所述第一毛刷与所述第二毛刷对应设置。再进一步的，所述走行主体的下方固定设置用于向所述第一毛刷和第二毛刷喷吐润滑油的自动供油系统。再进一步的，所述动力系统包括两个转动设置于所述走行主体内部的主动走轮、用于驱动所述主动走轮转动的驱动装置、位置可调的被动压轮及用于调节所述被动压轮位置的调节装置。再进一步的，所述驱动装置包括设置于所述走行主体上方的走行电机，所述电机的驱动轴与所述两个主动走轮之间通过同步齿形带传动连接，所述走行电机与设置于所述走行主体下方的电池组电性连接。再进一步的，所述被动压轮中部设置有压轮轴，所述被动压轮与所述压轮轴转动连接；所述调节装置包括调节螺杆、第一气弹簧和第二气弹簧，所述调节螺杆与所述走行主体的一端螺纹连接，所述调节螺杆位于所述走行主体内部的一端与所述第一气弹簧的一端铰接连接，所述第一气弹簧的另一端与所述压轮轴的侧部固定连接，所述第二气弹簧的一端与所述压轮轴的侧部固定连接，所述第二气弹簧的另一端与所述走行主体的另一端的内壁铰接连接。再进一步的，所述走行装置的上方对称设置有两个监控探头，所述监控探头与设置于所述走行主体下方的信号仓盘电性连接。再进一步的，还包括设置于所述走行主体下方的控制器和设置于所述走行主体两端的行程开关，所述控制器与所述行程开关、信号仓盘、动力系统、作业装置均电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：本专利技术安装于缆道绳索上后，启动动力系统，使走行装置可沿缆道自由行走，滚刷电机驱动滚刷机构转动，前端的滚刷机构的丝刷对缆道绳索进行清洁，自动供油系统对后端滚刷机构喷吐润滑油，使后端的滚刷机构的毛刷对缆道绳索进行润滑，本专利技术能够实现对高空缆道的自动清洁润滑工作，降低了缆道清理工作的劳动强度和危险系数，并且提高了缆道清洁润滑工作的工作效率，清理润滑彻底，提高了施工质量。附图说明下面结合附图说明对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术可拆卸滚刷机构卸下状态结构示意图；图3为本专利技术走行主体内部结构示意图；图4为本专利技术不可拆卸滚刷机构示意图；图5为本专利技术不可拆卸滚刷机构截面示意图；图6为本专利技术可拆卸滚刷机构示意图；图7为本专利技术不可拆卸滚刷机构截面示意图；附图标记说明：1、走行主体；1-1、安装槽；1-2、吊挂钩；2、不可拆卸滚刷机构；2-1、第一外壳体；2-1-1、第一对中口，2-2、第一滚刷；2-3、第一U形挡板；2-4、第一限位柱；2-5、第一压簧；2-6、第二横向直销；3、可拆卸滚刷机构；3-1、第二外壳体；3-1-1、第二对中口，3-2、第二滚刷；3-3、第二U形挡板；3-4、第二限位柱；3-5、第二压簧；3-6、第二横向直销；4、滚刷齿轮；4-1、齿轮主体；4-1-1、凹槽；4-2、齿轮片；4-2-1、凸起；5、传动齿轮；6、滚刷电机；7、电器箱；7-1、吊挂销；8、自动供油系统；9、自动走轮；10、被动压轮；11、走行电机；12、同步齿形带；13、压轮轴；14、调节螺杆；15、第一气弹簧；16、第二气弹簧；17、监测探头；18、缆道绳索；19、螺母。具体实施方式如图1至图7所示，一种缆道清洁润滑机器人，包括走行装置和用于对缆道进行清洁润滑的作业装置。所述走行装置包括走行主体1和用于驱动所述走行主体沿缆道运动的动力系统，所述走行主体1的两端安装有行程开关，所述走行主体1的一侧开设有用于使缆道绳索18穿过的安装槽1-1，所述走形主体1的下方安装有电器箱7，具体的所述走形主体1的底部四个边角处固定焊接有四个吊挂钩1-2，所述电气箱7顶部的四个边本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缆道清洁润滑机器人，其特征在于：包括走行装置和用于对缆道进行清洁润滑的作业装置，所述走行装置包括走行主体和用于驱动所述走行主体沿缆道运动的动力系统，所述走行主体的一侧开设有用于使缆道绳索穿过的安装槽，所述作业装置对称设置于所述走行主体的两端。

【技术特征摘要】
1.一种缆道清洁润滑机器人，其特征在于：包括走行装置和用于对缆道进行清洁润滑的作业装置，所述走行装置包括走行主体和用于驱动所述走行主体沿缆道运动的动力系统，所述走行主体的一侧开设有用于使缆道绳索穿过的安装槽，所述作业装置对称设置于所述走行主体的两端。2.根据权利要求1所述的缆道清洁润滑机器人，其特征在于：各所述作业装置均包括不可拆卸滚刷机构、可拆卸滚刷机构、滚刷齿轮、传动齿轮及滚刷电机；所述滚刷齿轮包括齿轮主体和齿轮片，所述齿轮主体上开设有豁口，所述齿轮主体可转动的安装于所述走行主体的一端，所述齿轮主体远离所述走行主体的一端与所述不可拆卸滚刷机构的一端固定连接，所述齿轮片与所述豁口相适配，所述齿轮片固定安装于所述可拆卸滚刷机构的一端，且所述可拆卸滚刷机构能够可拆卸的安装于所述齿轮主体远离所述走行主体的一端，所述可拆卸滚刷机构与所述不可拆卸滚刷机构沿所述滚刷齿轮的轴线对称设置，所述传动齿轮可转动的安装于所述走行主体上且与所述滚刷齿轮相互啮合，所述滚刷电机设置于所述走行主体的内部，且所述滚刷电机的驱动轴与所述传动齿轮传动连接，所述滚刷电机与固定设置于所述走行主体下方的电池组电性连接。3.根据权利要求2所述的缆道清洁润滑机器人，其特征在于：所述不可拆卸滚刷机构包括第一外壳体，所述第一外壳体的一端与所述齿轮主体固定连接，所述第一外壳体的另一端开设有半圆形的第一对中口，所述第一外壳体的外周壁上设置有第一U形挡板，所述第一U形挡板和所述第一外壳体之间均匀设置有多个第一限位柱，各所述第一限位柱垂直于所述第一外壳体的轴线且与开设于所述第一外壳体和所述第一U形挡板上的限位孔均间隙配合，所述第一限位柱靠近所述第一外壳体的外周壁的部位固定设置有第一横向直销，所述第一横向直销垂直于所述第一限位柱，所述第一限位柱位于所述第一U形挡板与所述第一横向直销之间的部位套设有第一压簧，所述第一限位柱位于所述第一外壳体内部的一端与第一滚刷固定连接；所述可拆卸滚刷机构包括第二外壳体，所述齿轮片固定安装于所述第二外壳体的一端，且所述第二外壳体安装齿轮片的一端与所述齿轮主体可拆卸连接，所述第二外壳体的另一端开设有半圆形的第二对中口，所述第二外壳体的外周壁上设置有第二U形挡板，所述第二U形挡板和所述第二外壳体之间均匀设置有多个第二限位柱，各所述第二限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨贺生，
申请(专利权)人：保定市保鼎大华吊索具设备研发有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13