The invention discloses a flipping robot moving chassis, including a normal tetrahedron chassis frame, four servomotor fixed at four top angles of the normal tetrahedral chassis frame, and the output end of each servo motor is connected with a full direction wheel. Because of the special angle of the omnidirectional wheel and the special shape of its own, the three omnidirectional wheels of the chassis and the ground contact the ground at the same time, and the chassis frame of the normal tetrahedron can guarantee that no matter how the moving mechanism turns, it can ensure that three omnidirectional wheels are in contact with the ground, and the manufacturing cost is low and the processing party is made. It can make a special shape.
【技术实现步骤摘要】
一种可翻转的机器人行进底盘
本专利技术专利涉及一种可翻转的机器人行进底盘,属于机械类产品
技术介绍
现在很多智能机器人,对移动的方式要求越来越高,靠差速来转弯效率低,有时会因为机器人的尺寸问题或者地形的限制而不能旋转,很大程度的限制了机器人的运动。很多机器人只有单一的底盘,一旦底盘有翻转机器人就无法工作,而正四面体的底盘框架可以避免这种情况的发生。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术提供了一种可翻转的机器人行进底盘,本专利技术专利的目的,是为了提高机器人的移动性能,实现无论底盘怎么翻转都可以确保有轮子和地面接触的目的,这样可以使该机构在复杂的环境下也有较好的移动机能。本专利技术的技术目的是通过如下技术方案实现的:一种可翻转的机器人行进底盘,包括正四面体底盘框架、四个固定设置在所述正四面体底盘框架四个顶角处的伺服电机,每个伺服电机的输出端均连接有全向轮。优选地,各个所述全向轮与正四面体底盘框架中心的距离相一致。优选地,任一全向轮的旋转轴的延长线均经过所述正四面体底盘框架的中心且垂直于另外三个顶角所在的平面。优选地,所述的全向轮包括依次叠加的外层轮和内层轮,所述内层轮的直径大于外层轮,使全向轮在满足正四面体底盘框架的安装需求外,还能使内、外层轮子同时接触地面,保证行进的功能。优选地,所述伺服电机通过电机座固定在所述正四面体底盘框架的四个顶角处。优选地,所述的电机座为U型电机座,所述U型电机座两侧相对地设置有轴承,所述U型电机座底面固定所述正四面体底盘框架上,所述伺服电机固定在所述U型电机座一侧,所述全向轮设置在U型电机座另一侧,所述伺服电机和全向 ...
【技术保护点】
一种可翻转的机器人行进底盘,其特征在于,包括正四面体底盘框架(2)、四个固定设置在所述正四面体底盘框架(2)四个顶角处的伺服电机(3),每个伺服电机(3)的输出端均连接有全向轮(1)。
【技术特征摘要】
1.一种可翻转的机器人行进底盘,其特征在于,包括正四面体底盘框架(2)、四个固定设置在所述正四面体底盘框架(2)四个顶角处的伺服电机(3),每个伺服电机(3)的输出端均连接有全向轮(1)。2.根据权利要求1所述的可翻转的机器人行进底盘,其特征在于,各个所述全向轮(1)与正四面体底盘框架(2)中心的距离相一致。3.根据权利要求1或2所述的可翻转的机器人行进底盘,其特征在于,任一全向轮(1)的旋转轴的延长线均经过所述正四面体底盘框架(2)的中心且垂直于另外三个顶角所在的平面。4.根据权利要求1所述的可翻转的机器人行进底盘,其特征在于,所述的全向轮(1)包括依次叠加的外层轮(11)和内层轮(12),所述内层轮(12)的直径大于外层轮(11)。5.根据权利要求1所述的可翻转的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东,赖松锐,蔡鉴恒,邹旭书,刘相乾,蒋心平,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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