一种中间热缩及同步摇摆机构制造技术

技术编号:17986322 阅读:148 留言:0更新日期:2018-05-19 04:22
本实用新型专利技术提供了一种中间热缩及同步摇摆机构,其将半成品夹持后送入至对应的烘烤设备,烘烤设备匀速移动,进而完成对半成品的均匀烘烤,使得烘烤省时省力、烘烤效果好。其包括夹线机构、烘烤机构,所述夹线机构包括固定夹爪组件、可翻转夹爪组件,所述可翻转夹爪组件包括支架,所述支架的上部固装有水平导向座,所述水平导向座的上部设置有第一导向轨道,第一底座嵌装于所述第一导向轨道,所述第一底座的朝向所述烘烤机构的前端面上凸有安装架,转轴贯穿所述安装架,转动电机连接所述转轴的输入端,所述转轴的输出端连接有连接架,所述连接架的靠近所述烘烤机构的一端固装有第一夹爪气缸,所述第一夹爪气缸的夹爪朝向下布置。

An intermediate heat shrinkable and synchronous swing mechanism

The utility model provides an intermediate heat shrinkable and synchronous swing mechanism, which can be sandwiched into a corresponding baking equipment, and move the roasting equipment at a constant speed, and then complete the uniform baking of the semi finished products, so that the baking is saving time and the bake effect is good. It includes a wire clamping mechanism and a baking mechanism. The wire clamping mechanism includes a fixed clip claw assembly and a flip claw assembly. The flipper claw assembly includes a bracket. The upper part of the bracket is fixed with a horizontal guide seat. The upper part of the horizontal guide is provided with a first guide track, and the first base is embedded in the first guide. An mounting frame is convex on the front end face of the roasting mechanism of the first base of the first base. The rotating shaft runs through the mounting frame, the motor connects the input end of the rotating shaft, and the output end of the rotating shaft is connected with a connecting frame. The claw of the one claw cylinder is arranged downward.

【技术实现步骤摘要】
一种中间热缩及同步摇摆机构
本技术涉及烘套管设备的
,具体为一种中间热缩及同步摇摆机构。
技术介绍
现有的主线套装好套管后,需要通过人工将半成品夹持到烘烤设备上,然后人工夹持住半成品在烘烤设备上移动,将主线中的干胶熔化并将套管烘烤收缩与胶水充分接触,现有的烘烤费时费力,且烘烤效果不佳。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供了一种中间热缩及同步摇摆机构,其将半成品夹持后送入至对应的烘烤设备,烘烤设备匀速移动,进而完成对半成品的均匀烘烤,使得烘烤省时省力、烘烤效果好。一种中间热缩及同步摇摆机构,其特征在于:其包括夹线机构、烘烤机构,所述夹线机构包括固定夹爪组件、可翻转夹爪组件,所述可翻转夹爪组件包括支架,所述支架的上部固装有水平导向座,所述水平导向座的上部设置有第一导向轨道,第一底座嵌装于所述第一导向轨道,所述第一底座的朝向所述烘烤机构的前端面上凸有安装架,转轴贯穿所述安装架,转动电机连接所述转轴的输入端,所述转轴的输出端连接有连接架,所述连接架的靠近所述烘烤机构的一端固装有第一夹爪气缸,所述第一夹爪气缸的夹爪朝向下布置,所述第一底座的后端面设置有丝杆驱动结构,所述丝杆驱动结构驱动第一底座前后向水平移动,所述连接架包括有上凸的避让空间,所述固定夹爪组件包括立式架,第二夹爪气缸的底部固装于所述立式架的上部,所述第二夹爪气缸的夹爪朝上布置、且位于所述避让空间内,所述第一夹爪气缸的夹爪、第二夹爪气缸的夹爪的夹持部分位于同一高度布置,所述烘烤机构包括第二底座,所述第二底座垂直向布置,所述第二底座的上部固装有上下气缸,所述上下气缸的输出端设置有热风枪,所述热风枪的上部预留有避让槽,所述避让槽使得半成品进入所述热风枪的加热空间内,所述第二底座的底部嵌装于支撑座上端面的第二导向轨道,所述第二导向轨道平行于所述第一导向轨道布置,所述第二底座外接有伺服驱动结构,所述伺服驱动结构驱动热风枪匀速移动。其进一步特征在于:所述丝杆驱动结构具体包括手柄、两侧的第一安装座、丝杆,所述第一底座内预设有螺纹孔,所述丝杆贯穿所述螺纹孔后两端分别支承于所述第一安装座的对应位置,所述丝杆的远离所述烘烤机构的一端外凸于对应所述第一安装座后固装有手柄,所述手柄用于微调夹爪夹持住主线的位置;所述伺服驱动结构包括伺服模组、两侧的第二安装座、第二丝杆,所述第二底座内预设有丝杆螺母,所述第二丝杆贯穿所述丝杆螺母后两端分别支承于所述第二安装座的对应位置,所述伺服模组通过安装板固装于所述支撑座,所述伺服模组的输出端通过联轴器连接所述第二丝杆的对应端。采用上述技术方案后,流水线携带主线及套管到达夹线烘烤工站,第一夹爪气缸将主线夹持住,转动电机带动第一夹爪气缸的夹爪用偏心的方式正反扭转,保证芯线间能够充分并且均匀粘胶,第二夹爪气缸夹持住主线的前端,保证前端的散线不到处摆动,上下气缸带动热风枪上移,热风枪开始烘烤,同时伺服驱动结构带着热风枪及上下气缸前后移动匀速烘烤,其将半成品夹持后送入至对应的烘烤设备,烘烤设备匀速移动,进而完成对半成品的均匀烘烤,使得烘烤省时省力、烘烤效果好。附图说明图1为本技术的立体图结构示意图;图中序号所对应的名称如下:烘烤机构1、固定夹爪组件2、可翻转夹爪组件3、支架4、水平导向座5、第一导向轨道6、第一底座7、安装架8、转轴9、转动电机10、连接架11、第一夹爪气缸12、避让空间13、立式架14、第二夹爪气缸15、第二底座16、上下气缸17、热风枪18、避让槽19、支撑座20、第二导向轨道21、手柄22、第一安装座23、第一丝杆24、伺服模组25、第二安装座26、第二丝杆27、丝杆螺母28、安装板29、联轴器30、套管31、主线32。具体实施方式一种中间热缩及同步摇摆机构,见图1:其包括夹线机构、烘烤机构1,夹线机构包括固定夹爪组件2、可翻转夹爪组件3,可翻转夹爪组件3包括支架4,支架4的上部固装有水平导向座5,水平导向座5的上部设置有第一导向轨道6,第一底座7嵌装于第一导向轨道6,第一底座7的朝向烘烤机构1的前端面上凸有安装架8,转轴9贯穿安装架8,转动电机10连接转轴8的输入端,转轴8的输出端连接有连接架11,连接架11的靠近烘烤机构1的一端固装有第一夹爪气缸12,第一夹爪气缸12的夹爪朝向下布置,第一底座7的后端面设置有丝杆驱动结构,丝杆驱动结构驱动第一底座7前后向水平移动,连接架11包括有上凸的避让空间13,固定夹爪组件2包括立式架14,第二夹爪气缸15的底部固装于立式架14的上部,第二夹爪气缸15的夹爪朝上布置、且位于避让空间13内,第一夹爪气缸12的夹爪、第二夹爪气缸15的夹爪的夹持部分位于同一高度布置,烘烤机构1包括第二底座16,第二底座16垂直向布置,第二底座16的上部固装有上下气缸17,上下气缸17的输出端设置有热风枪18,热风枪18的上部预留有避让槽19,避让槽19使得半成品进入热风枪18的加热空间内,第二底座16的底部嵌装于支撑座20上端面的第二导向轨道21,第二导向轨道21平行于第一导向轨道6布置,第二底座16外接有伺服驱动结构,伺服驱动结构驱动热风枪18匀速移动。丝杆驱动结构具体包括手柄22、两侧的第一安装座23、第一丝杆24,第一底座7内预设有螺纹孔,第一丝杆24贯穿螺纹孔后两端分别支承于第一安装座23的对应位置,第一丝杆24的远离烘烤机构1的一端外凸于对应第一安装座23后固装有手柄22,手柄22用于微调夹爪夹持住主线的位置;伺服驱动结构包括伺服模组25、两侧的第二安装座26、第二丝杆27,第二底座16内预设有丝杆螺母28,第二丝杆27贯穿丝杆螺母28后两端分别支承于第二安装座26的对应位置,伺服模组25通过安装板29固装于支撑座20,伺服模组25的输出端通过联轴器30连接第二丝杆27的对应端。图中序号31为套管、32为主线。其工作原理如下:流水线携带主线及套管到达夹线烘烤工站,第一夹爪气缸将主线夹持住,转动电机带动第一夹爪气缸的夹爪用偏心的方式正反扭转,保证芯线间能够充分并且均匀粘胶,第二夹爪气缸夹持住主线的前端,保证前端的散线不到处摆动,上下气缸带动热风枪上移,热风枪开始烘烤,同时伺服驱动结构带着热风枪及上下气缸前后移动匀速烘烤,丝杆驱动结构可以根据所做产品主线长度的不同来进行调整以适应不同产品的要求,套管加热后胶能更好的渗透到芯线中,保证芯线不会太凌乱。以上对本技术的具体实施例进行了详细说明,但内容仅为本技术创造的较佳实施例,不能被认为用于限定本技术创造的实施范围。凡依本技术创造申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...
一种中间热缩及同步摇摆机构

【技术保护点】
一种中间热缩及同步摇摆机构,其特征在于:其包括夹线机构、烘烤机构,所述夹线机构包括固定夹爪组件、可翻转夹爪组件,所述可翻转夹爪组件包括支架,所述支架的上部固装有水平导向座,所述水平导向座的上部设置有第一导向轨道,第一底座嵌装于所述第一导向轨道,所述第一底座的朝向所述烘烤机构的前端面上凸有安装架,转轴贯穿所述安装架,转动电机连接所述转轴的输入端,所述转轴的输出端连接有连接架,所述连接架的靠近所述烘烤机构的一端固装有第一夹爪气缸,所述第一夹爪气缸的夹爪朝向下布置,所述第一底座的后端面设置有丝杆驱动结构,所述丝杆驱动结构驱动第一底座前后向水平移动,所述连接架包括有上凸的避让空间,所述固定夹爪组件包括立式架,第二夹爪气缸的底部固装于所述立式架的上部,所述第二夹爪气缸的夹爪朝上布置、且位于所述避让空间内,所述第一夹爪气缸的夹爪、第二夹爪气缸的夹爪的夹持部分位于同一高度布置,所述烘烤机构包括第二底座,所述第二底座垂直向布置,所述第二底座的上部固装有上下气缸,所述上下气缸的输出端设置有热风枪,所述热风枪的上部预留有避让槽,所述避让槽使得半成品进入所述热风枪的加热空间内,所述第二底座的底部嵌装于支撑座上端面的第二导向轨道,所述第二导向轨道平行于所述第一导向轨道布置,所述第二底座外接有伺服驱动结构,所述伺服驱动结构驱动热风枪匀速移动。...

【技术特征摘要】
1.一种中间热缩及同步摇摆机构,其特征在于:其包括夹线机构、烘烤机构,所述夹线机构包括固定夹爪组件、可翻转夹爪组件,所述可翻转夹爪组件包括支架,所述支架的上部固装有水平导向座,所述水平导向座的上部设置有第一导向轨道,第一底座嵌装于所述第一导向轨道,所述第一底座的朝向所述烘烤机构的前端面上凸有安装架,转轴贯穿所述安装架,转动电机连接所述转轴的输入端,所述转轴的输出端连接有连接架,所述连接架的靠近所述烘烤机构的一端固装有第一夹爪气缸,所述第一夹爪气缸的夹爪朝向下布置,所述第一底座的后端面设置有丝杆驱动结构,所述丝杆驱动结构驱动第一底座前后向水平移动,所述连接架包括有上凸的避让空间,所述固定夹爪组件包括立式架,第二夹爪气缸的底部固装于所述立式架的上部,所述第二夹爪气缸的夹爪朝上布置、且位于所述避让空间内,所述第一夹爪气缸的夹爪、第二夹爪气缸的夹爪的夹持部分位于同一高度布置,所述烘烤机构包括第二底座,所述第二底座垂直向布置,所述第二底座的上部固装有上下气缸,所述上下气缸的输出端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘连桥赵丹辉杨达
申请(专利权)人:昆山嘉斯特自动化技术有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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