机箱壳体、水下机器人机箱及水下机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机箱壳体、水下机器人机箱及水下机器人，涉及机箱技术领域，该机箱壳体包括：箱体，以及设置于箱体内的多个模块固定位和多个线槽；线槽设置于两个模块固定位之间；模块固定位用于固定功能模块；其中，功能模块包括电路板和电子器件；线槽用于嵌合线束；其中，线束用于连接两个模块固定位所固定的功能模块。本实用新型专利技术通过在箱体内设置用于固定功能模块的模块固定位，以及用于嵌合线束的线槽，能够使机箱壳体内的功能模块和线路排布更加合理，一方面可以降低辐射干扰，并有助于提升空间利用率；另一方面提升了人工布置机箱的效率。

Chassis case, underwater robot chassis and underwater robot

The utility model provides a case case, an underwater robot box and an underwater robot, which involves the technical field of the chassis. The case comprises a box body, a plurality of module fixed positions and a plurality of line grooves set in the box; the line slot is set between the fixed positions of the two modules; the module fixed position is used to fix the functional modules. Among them, the functional modules include the circuit board and the electronic device; the line slot is used for the chimeric wire harness; in which the wire harness is used to connect the functional modules fixed by the fixed position of the two modules. By setting the module fixed position for the fixed function module in the box, and the line slot used for the chiming of the wire harness, the utility model can make the function module and the line arrangement more reasonable in the cabinet shell. On the one hand, it can reduce the radiation interference and help to improve the space utilization rate; on the other hand, the artificial arrangement machine is promoted. The efficiency of the box.

【技术实现步骤摘要】
机箱壳体、水下机器人机箱及水下机器人
本技术涉及机箱
，尤其是涉及一种机箱壳体、水下机器人机箱及水下机器人。
技术介绍
水下机器人，也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作。为实现相应功能，水下机器人的机箱内通常会布设有各个功能模块，同时还会布设有各种用于传输信号的信号线。现有的水下机器人机箱在初始时只是简单的空壳体，在加工生产时，会将各功能模块和信号线等都通过人工等方式安置于空机箱内。但是由人工对空壳体进行各功能模块和信号线的排布时，随意性较强，排布大多并不合理，不合理的线路布设容易引发辐射干扰、空间利用率不高等问题，此外，上述人工排布方式的效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种机箱壳体、水下机器人机箱及水下机器人，可以使机箱壳体内的功能模块和线路排布更加合理，一方面可以降低辐射干扰，并有助于提升空间利用率；另一方面提升了人工布置机箱的效率。为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本技术实施例提供了一种机箱壳体，包括：箱体，以及设置于箱体内的多个模块固定位和多个线槽；线槽设置于两个模块固定位之间；模块固定位用于固定功能模块；其中，功能模块包括电路板和电子器件；线槽用于嵌合线束；其中，线束用于连接两个模块固定位所固定的功能模块。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，模块固定位包括电路板固定位和器件固定位。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，电路板固定位包括一个主电路板固定位和多个子电路板固定位；主电路板固定位分别与器件固定位、子电路板固定位之间设置有线槽。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，主电路板固定位用于固定的主电路板上集成有电力猫模块、WIFI模块和USB模块中的一种或多种；子电路板固定位包括相机模块固定位，以及，充电模块固定位；器件固定位包括水深度计固定位和/或电磁铁固定位。结合第一方面至第一方面的第三种可能的实施方式之一，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，线槽与模块固定位的相接处，还设置有接口插接件。第二方面，本技术实施例还提供一种水下机器人机箱，包括第一方面任一种实施方式提供的机箱壳体，还包括布设于机箱壳体内的功能模块和线束；其中，功能模块卡合于模块固定位内，线束嵌合于线槽内。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，机箱壳体的箱体内设置有主电路板固定位、相机模块固定位、充电模块固定位、水深度计固定位和电磁铁固定位；主电路板固定位上固定有主电路板，主电路板上集成有电力猫模块、WIFI模块和USB模块；相机模块固定位上固定有相机模块，相机模块用于对相机采集的图像进行编码和解码；充电模块固定位上固定有充电模块，充电模块上设置有航插充电通讯接口；水深度计固定位上固定有水深度计；电磁铁固定位上固定有电磁铁。结合第二方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，主电路板固定位与相机模块固定位之间设置有：嵌合有视频信号数据线的线槽，以及嵌合有相机电源线的线槽；其中，嵌合有视频信号数据线的线槽和嵌合有相机电源线的线槽均贴靠箱体的边缘侧；主电路板固定位与充电模块固定位之间设置有：嵌合有电源供电线的线槽、嵌合有电池信号线的线槽，以及嵌合有USB信号线和电力猫信号线的线槽；主电路板固定位与水深度计固定位之间设置有嵌合水深度计电源线和水深度计信号线的线槽；主电路板固定位与电磁铁固定位之间设置有嵌合电磁铁电源线的线槽。结合第二方面的第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，电源供电线、电池信号线、相机电源线和水深度计电源线均采用硅胶铜线；电磁铁电源线采用外被PVC的耐磨线；视频信号数据线为差分高速信号线，且采用双绞铜线；USB信号线与电力猫信号线均为高速差分线，且采用硅胶双绞铜线。第三方面，本技术实施例提供了一种水下机器人，包括第二方面任一项实施方式所提供的水下机器人机箱，还包括与水下机器人机箱相连接的功能部件；功能部件设置于水下机器人机箱外侧，且至少包括摄像头和动力驱动机构。本技术实施例提供了一种机箱壳体、水下机器人机箱及水下机器人，通过在箱体内设置用于固定功能模块的模块固定位，以及用于嵌合线束的线槽，能够使机箱壳体内的功能模块和线路排布更加合理，一方面可以降低辐射干扰，并有助于提升空间利用率；另一方面提升了人工布置机箱的效率。本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术实施例所提供的一种机箱壳体的结构示意图；图2示出了本技术实施例所提供的另一种机箱壳体的结构示意图；图3示出了本技术实施例所提供的一种水下机器人机箱的结构示意图；图4示出了本技术实施例所提供的一种水下机器人的结构示意图。图标：10-箱体；20-模块固定位；20a-主电路板固定位；20b-子电路板固定位；20c-器件固定位；30-线槽；100-水下机器人机箱；200-功能部件。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。考虑到人工对空壳体进行各功能模块和信号线的排布的随意性较强，布局不合理会引发辐射干扰、空间利用率低下等问题，为改善此问题，本技术实施例提供的一种机箱壳体、水下机器人机箱及水下机器人，可采用相应的结构实现。以下对本技术实施例进行详细介绍。实施例一：参见图1所示的一种机箱壳体的结构示意图，包括：箱体10，以及设置于箱体内的多个模块固定位20和多个线槽30；线槽30设置于两个模块固定位20之间；模块固定位20用于固定功能模块；其中，功能模块包括电路板和电子器件；线槽30用于嵌合线束；其中，线束用于连接两个模块固定位所固定的功能模块。该线束可以由一根或多根线组成；如果是多根线，可以并行独立设置，也可以缠绕设置。应当注意的是，图1仅是简单的示意图，仅示出了4个模块固定位，以及3个线槽，不应当被视为限制，在实际应用中，可以根据需要而灵活设置模块固定位的数量以及在箱体内的位置，以使得布局更加优化合理。此外，线槽设置于有线路连接关系的模块固定位之间，可以根据实际情本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机箱壳体，其特征在于，包括：箱体，以及设置于所述箱体内的多个模块固定位和多个线槽；所述线槽设置于两个所述模块固定位之间；所述模块固定位用于固定功能模块；其中，所述功能模块包括电路板和电子器件；所述线槽用于嵌合线束；其中，所述线束用于连接两个所述模块固定位所固定的功能模块。

【技术特征摘要】
1.一种机箱壳体，其特征在于，包括：箱体，以及设置于所述箱体内的多个模块固定位和多个线槽；所述线槽设置于两个所述模块固定位之间；所述模块固定位用于固定功能模块；其中，所述功能模块包括电路板和电子器件；所述线槽用于嵌合线束；其中，所述线束用于连接两个所述模块固定位所固定的功能模块。2.根据权利要求1所述的机箱壳体，其特征在于，所述模块固定位包括电路板固定位和器件固定位。3.根据权利要求2所述的机箱壳体，其特征在于，所述电路板固定位包括一个主电路板固定位和多个子电路板固定位；所述主电路板固定位分别与所述器件固定位、所述子电路板固定位之间设置有所述线槽。4.根据权利要求3所述的机箱壳体，其特征在于，所述主电路板固定位用于固定的主电路板上集成有电力猫模块、WIFI模块和USB模块中的一种或多种；所述子电路板固定位包括相机模块固定位，以及，充电模块固定位；所述器件固定位包括水深度计固定位和/或电磁铁固定位。5.根据权利要求1至4任一项所述的机箱壳体，其特征在于，所述线槽与所述模块固定位的相接处，还设置有接口插接件。6.一种水下机器人机箱，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的机箱壳体，还包括布设于所述机箱壳体内的功能模块和线束；其中，所述功能模块卡合于所述模块固定位内，所述线束嵌合于所述线槽内。7.根据权利要求6所述的机箱，其特征在于，所述机箱壳体的箱体内设置有主电路板固定位、相机模块固定位、充电模块固定位、水深度计固定位和电磁铁固定位；所述主电路板固定位上固定有主电路板，所述主电...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11