贴片机及对位装置制造方法及图纸

技术编号:17978120 阅读:13 留言:0更新日期:2018-05-16 18:48
本实用新型专利技术涉及一种贴片机及对位装置,该对位装置包括对位平台、图片获取器和控制器,对位平台包括用于承载工件的承载机构、纠偏机构以及连接于纠偏机构和承载机构之间的连接板,图片获取器用于获取工件的实际位置,控制器用于接收工件的实际位置并计算实际位置相对基准位置的偏差数据,控制器还用于根据偏差数据控制纠偏机构带动连接板及承载机构移动,并带动承载机构上的工件由实际位置移动至基准位置。上述对位装置中控制器可以比较工件的实际位置和基准位置并计算出偏差数据后控制连接板及承载机构移动,便可带动承载机构上的工件由实际位置移动至基准位置,自动化的实现PCB板位置的纠偏,保证后续贴片的效果。

Patch machine and counterposition device

The utility model relates to a patch machine and a counterposition device. The counterposition device includes a counterposition platform, a picture collector and a controller. The counterposition platform includes a bearing mechanism for carrying the workpiece, a rectifying mechanism, and a connecting plate connected between the rectifying mechanism and the bearing mechanism. The picture acquisition device is used to obtain the actual position of the workpiece. The controller is used to receive the actual position of the workpiece and calculate the deviation data of the relative position of the actual position. The controller is also used to control the deviation mechanism to drive the movement of the connecting plate and the bearing mechanism according to the deviation data, and to drive the workpiece on the bearing mechanism from the actual position to the base position. The controller can compare the actual position of the workpiece and the reference position and calculate the deviation data to control the movement of the connecting plate and the bearing mechanism, which can lead the workpiece on the bearing mechanism to move from the actual position to the reference position, and automate the rectification of the position of the PCB board, so as to ensure the effect of the subsequent patch.

【技术实现步骤摘要】
贴片机及对位装置
本技术涉及LED材料贴装
,特别是涉及贴片机及对位装置。
技术介绍
贴片机,又称“贴装机”、“表面贴装系统”(SurfaceMountSystem),在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置于PCB板上的一种设备。其中,通过传送带将PCB板传送至贴装工位,但是PCB板在传送过程中位置可能会发生偏移,进而会影响最后贴装元器件的效果。
技术实现思路
基于此,有必要针对贴片机中贴装工位上的PCB板位置可能偏移的问题,提供一种纠偏的对位装置。还有必要提供一种带有该对位装置的贴片机。一种对位装置,包括对位平台、图片获取器和控制器,所述对位平台包括用于承载工件的承载机构、纠偏机构以及连接于所述纠偏机构和所述承载机构之间的连接板,所述图片获取器用于获取工件的实际位置,所述控制器用于接收所述工件的实际位置并计算所述实际位置相对基准位置的偏差数据,所述控制器还用于根据所述偏差数据控制所述纠偏机构带动所述连接板及所述承载机构移动,并带动所述承载机构上的工件由所述实际位置移动至所述基准位置。上述对位装置中的承载机构承载的工件可以为PCB板,图片获取器可以为工业相机,图片获取器获取承载机构上工件的实际位置后传送给控制器,控制器可以比较工件的实际位置和基准位置并计算出偏差数据后控制连接板及承载机构移动,便可带动承载机构上的工件由实际位置移动至基准位置,如此调整工件的位置,自动化的实现PCB板位置的纠偏,保证后续贴片的效果。在其中一个实施例中,所述工件的所述实际位置包括对角的两个视觉定位点,所述图片获取器用于获取所述工件的两个所述视觉定位点,所述控制器根据两个所述视觉定位点通过三角函数算法分析出所述偏差数据。在其中一个实施例中,所述纠偏机构包括底板及均设于所述底板上的第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件,所述第一驱动组件驱动所述连接板沿第一方向移动,所述第二驱动组件驱动所述连接板沿与所述第一方向相交的第二方向移动,所述第三驱动组件驱动所述连接板沿与所述第二方向平行的第三方向移动。在其中一个实施例中,所述控制器根据所述偏差数据控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件及所述第三驱动组件进行插补运动。在其中一个实施例中,所述第一驱动组件、所述第二驱动组件及所述第三驱动组件均包括纠偏驱动件和连接件,所述连接件可活动地连接于所述底板和所述连接板之间,所述连接件的顶面和底面中的一者上设置有导轨,所述连接件的顶面和底面中的另一者上设置有凹槽,且所述导轨和所述凹槽中的一者沿第一方向延伸设置,其中另一者沿第二方向或第三方向延伸设置,所述底板和所述连接板上配合所述连接件中的所述导轨和所述凹槽设置有配合凹槽和配合导轨,所述纠偏驱动件驱动所述连接件沿导轨或所述凹槽移动。在其中一个实施例中,所述承载机构包括相对设置于所述连接板上的两侧板及传送组件,两侧板相互面对的一侧均设有所述传送组件,且所述传送组件包括设于所述侧板上的传动轮及套设于所述传动轮外的传动带。在其中一个实施例中,所述承载机构还包括夹紧驱动件,所述夹紧驱动件驱动两个所述侧板中的一者向靠近另一者的方向移动。在其中一个实施例中,所述侧板的顶端设置有挡片,所述挡片与所述传动带之间设置有间隙;所述承载机构还包括顶紧组件,所述顶紧组件包括顶板和顶紧驱动件,所述顶板位于两侧板之间,且在所述顶紧驱动件的驱动下向靠近或远离所述挡片的方向移动。在其中一个实施例中,还包括进料传送机构、出料传送机构,所述对位平台位于所述进料传送机构和所述出料传送机构之间;和/或所述对位装置还包括对位平台驱动件及拍照龙门,所述图片获取器设于所述拍照龙门上,所述对位平台驱动件驱动所述对位平台移动至所述拍照龙门处。一种贴片机,其特征在于,包括用于传送材料上料装置、贴片装置及上述对位装置,所述贴片装置用于将所述材料贴装于所述对位装置中的工件上。附图说明图1为本技术一实施例中纠偏装置的结构示意图;图2为图1所示纠偏装置的部分结构示意图;图3为图1所示纠偏装置中对位平台的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术一实施例中的贴片机包括传动材料的上料装置、贴片装置及对位装置,贴片装置用于将材料贴装于对位装置中的工件上,在本具体实施例中贴片装置可以将LED材料贴装于PCB板上。如图1-2所示,本技术一实施例中的对位装置100包括对位平台10、图片获取器20和控制器(图未示),对位平台10包括纠偏机构12、用于承载工件的承载机构14以及连接于纠偏机构12和承载机构14之间的连接板16,图片获取器20用于获取工件的实际位置,控制器用于接收工件的实际位置并计算实际位置相对基准位置的偏差数据,控制器还用于根据偏差数据控制纠偏机构12带动连接板16及承载机构14移动,并带动承载机构14上的工件由实际位置移动至基准位置。上述对位装置100中的承载机构14承载的工件可以为PCB板,图片获取器20可以为工业相机,图片获取器20获取承载机构14上工件的实际位置后传送给控制器,控制器可以比较工件的实际位置和基准位置并计算出偏差数据后控制连接板16及承载机构14移动,便可带动承载机构14上的工件由实际位置移动至基准位置,如此调整工件的位置,自动化的实现PCB板位置的纠偏,保证后续贴片的效果。在一个实施例中,对位装置100还包括进料传送机构30和出料传送机构50,对位平台10位于进料传送机构30和出料传送机构50之间,通过进料传送机构30将PCB板传送至对位平台10上,对位平台10将PCB板对位纠偏以后,通过贴片装置在PCB板上贴装元器件,最后将贴装完成的PCB板通过出料传送机构30送出,或者通过出料传送机构50将纠偏后的PCB板送出后再进行元器件的贴装,贴装元器件的时间只要在PCB板纠偏后即可,在此不做限定。在一个实施例中,对位装置100还包括对位平台驱动件70及拍照龙门90,图片获取器20设于拍照龙门90上,对位平台驱动件70驱动对位平台10移动至拍照龙门90处。当对位平台10位于上料传送机构30和出料传送机构50之间时用于承接从上料传送机构30送来的工件,或者将自身上的工件送出至出料传送机构50上,当对位平台10在对位平台驱动件70的驱动下靠近拍照龙门90移动时,移出对位平台10之前所在的工作线,并沿垂直PCB板传动的方向移动至拍照龙门90下,如此便可通过设于拍照龙门9本文档来自技高网
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贴片机及对位装置

【技术保护点】
一种对位装置,其特征在于,包括对位平台、图片获取器和控制器,所述对位平台包括用于承载工件的承载机构、纠偏机构以及连接于所述纠偏机构和所述承载机构之间的连接板,所述图片获取器用于获取工件的实际位置,所述控制器用于接收所述工件的实际位置并计算所述实际位置相对基准位置的偏差数据,所述控制器还用于根据所述偏差数据控制所述纠偏机构带动所述连接板及所述承载机构移动,并带动所述承载机构上的工件由所述实际位置移动至所述基准位置。

【技术特征摘要】
1.一种对位装置,其特征在于,包括对位平台、图片获取器和控制器,所述对位平台包括用于承载工件的承载机构、纠偏机构以及连接于所述纠偏机构和所述承载机构之间的连接板,所述图片获取器用于获取工件的实际位置,所述控制器用于接收所述工件的实际位置并计算所述实际位置相对基准位置的偏差数据,所述控制器还用于根据所述偏差数据控制所述纠偏机构带动所述连接板及所述承载机构移动,并带动所述承载机构上的工件由所述实际位置移动至所述基准位置。2.根据权利要求1所述的对位装置,其特征在于,所述工件的所述实际位置包括对角的两个视觉定位点,所述图片获取器用于获取所述工件的两个所述视觉定位点,所述控制器根据两个所述视觉定位点通过三角函数算法分析出所述偏差数据。3.根据权利要求1所述的对位装置,其特征在于,所述纠偏机构包括底板及均设于所述底板上的第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件,所述第一驱动组件驱动所述连接板沿第一方向移动,所述第二驱动组件驱动所述连接板沿与所述第一方向相交的第二方向移动,所述第三驱动组件驱动所述连接板沿与所述第二方向平行的第三方向移动。4.根据权利要求3所述的对位装置,其特征在于,所述控制器根据所述偏差数据控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件及所述第三驱动组件进行插补运动。5.根据权利要求3所述的对位装置,其特征在于,所述第一驱动组件、所述第二驱动组件及所述第三驱动组件均包括纠偏驱动件和连接件,所述连接件可活动地连接于所述底板和所述连接板之间,所述连接件的顶面和底面中的一者上设置有导轨,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢维坤刘忠军张佳裕赵玉涛
申请(专利权)人:深圳市炫硕智造技术有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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