一种电路板自动贴膜机制造技术

阅读:2 留言:0更新日期:2018-05-16 18:48
本实用新型专利技术公开并提供了一种结构简单、自动化程度高、贴膜效率高、实用性广同时降低生产成本的电路板自动贴膜机。本实用新型专利技术包括安装板,所述安装板上适配设置有送胶及撕胶装置,用于输送并撕开带胶胶纸;吸附机械手,用于吸附撕开的带胶胶纸;激光切割机,位于所述吸附机械手的下方,用于切割带胶胶纸;送胶及裁切模组,用于输送并裁切不带胶胶纸;和电路板输送装置,用于输送电路板;所述吸附机械手将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置上的电路板上。本实用新型专利技术可用于电路板贴膜自动化生产线的技术领域。

An automatic padding machine for circuit board

The utility model discloses a circuit board automatic film sticker with simple structure, high degree of automation, high efficiency of film sticker, and widely reduced production cost at the same time. The utility model includes an installation board, which is fitted with a glue feeding and tearing device, which is used for transporting and tearing rubber adhesive paper, and adsorbing a mechanical hand for adsorption and tearing of adhesive tape. The adhesive paper is sent and cut without adhesive paper, and the circuit board conveyer is used for conveying the circuit board. The adsorbent manipulator is attached to the circuit board of the circuit board conveying device after the adhesive tape is fitted with the non adhesive tape. The utility model can be used in the technical field of automatic production line of circuit board film.

【技术实现步骤摘要】
一种电路板自动贴膜机
本技术涉及一种电路板自动贴膜机。
技术介绍
电路板贴膜目前行业涉及比较广,应用也比较多,给电路板贴膜的原因有:1、绝缘,防止短路,因为很多电路板之前的空隙都比较小,主要是防止元器件与元器件之前接触造成短路,2、防静电,静电对电路板的损害比较大,很容易造成电路板损坏,而静电场很容易吸附灰尘等物质,这些物质在吸收了空气中的水分后容易导电,造成电路板短路;3、防水,贴膜对电路板防水起到很多的保护作用,保证电路板在接触水的时间,不至于水接触到电器元件而造成短路等等。目前电路板的贴膜常采用人工操作的方式,但使用该方式存在比较多的问题:1、人工只能通过目视来判别贴膜的位置或通过产品的参考物来识别,故而导致尺寸一致性差,品质效率低;2、贴带胶的胶纸时,人工操作更不方便,胶纸没拿好容易粘到自己手上,手接触到产品后容易造成胶纸损坏,胶纸报废率高;3、电路板贴胶纸也是极其不方便,因为PCB板有元器件,贴胶纸位置比较小,而且如果元器件比较高的话,人工手就更不容易伸进去进行作业,故而效率极低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高、贴膜效率高、实用性广同时降低生产成本的电路板自动贴膜机。本技术所采用的技术方案是:本技术包括安装板,所述安装板上适配设置有送胶及撕胶装置,用于输送并撕开带胶胶纸;吸附机械手,用于吸附撕开的带胶胶纸;激光切割机,位于所述吸附机械手的下方,用于切割带胶胶纸;送胶及裁切模组,用于输送并裁切不带胶胶纸;和电路板输送装置,用于输送电路板;所述吸附机械手将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置上的电路板上。进一步地,所述送胶及撕胶装置、所述吸附机械手、所述送胶及裁切模组和所述电路板输送装置分别设置在所述安装板的上端的右后方、右边中部、左边中部与前方,所述激光切割机设置在所述安装板的中部下端,所述激光切割机的激光头朝上并对着所述吸附机械手吸附的带胶胶纸,所述安装板上设置有供所述激光头的激光穿过的窗口。进一步地,所述送胶及撕胶装置对称设置的两个滚筒,带胶胶纸的两端分别缠绕在两个所述滚筒上,所述吸附机械手设置有与电路板相适配的贴膜治具,所述贴膜治具的下端设置有真空吸盘,所述真空吸盘作用于两个所述滚筒之间的带胶胶纸。进一步地,所述吸附机械手为四轴机械手,所述吸附机械手包括固定动力部、一阶摇臂、二阶摇臂和手部,所述固定动力部设置所述安装板上,所述一阶摇臂的一端与所述固定动力部的输出端相连接,所述二阶摇臂的一端与所述一阶摇臂的另一端相铰接,所述手部为伸缩旋转杆件,所述手部与所述二阶摇臂的另一端相连接。进一步地,所述激光切割机配合设置有调节模组,所述调节模组包括底座、设置在所述底座上的升降装置,所述激光切割机适配设置在所述升降装置上。进一步地,所述送胶及裁切模组包括裁切模具和设置在所述裁切模具两端的缠胶筒与抽胶电机,所述裁切模具竖向设置,所述抽胶电机的输出端连接有转盘,所述转盘上偏心设置有的夹棍,所述缠胶筒上设置有不带胶胶纸,所述夹棍夹取不带胶胶纸的伸出端,不带胶胶纸被拉出并穿过所述裁切模具的上模、下模之间。进一步地,所述裁切模具的下模配合设置有推出装置,所述推出装置包括推出气缸,所述下模被推出后与所述吸附机械手相配合。进一步地,所述抽胶电机配合设置有定长检测计算器。进一步地,所述电路板输送装置包括两个对称设置的输送支架,所述输送支架上设置有输送带,所述输送支架的一侧设置有若干检位传感器,所述输送支架的中部设置有止停定位模块。进一步地,两个所述输送支架之间设置有调距模块,所述调距模块包括双头螺杆、导杆和调节旋钮。本技术的有益效果为:在本技术中,送胶及撕胶装置提供带胶胶纸,吸附机械手捉取带胶胶纸并配合激光切割机完成带胶胶纸的切割工作;送胶及裁切模组提供不带胶胶纸并在内部裁切切断完成不带胶胶纸的切割工作,利用吸附机械手将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置上的电路板上,实现全自动贴胶贴膜工作;本技术中,送胶及撕胶装置和送胶及裁切模组均可适配多种胶纸的规格,故而体现出本技术实用性广、适用性高的特点,所以,本技术不仅结构简单、可输送不同规格产品,同时能够提升生产效率、降低生产成本。附图说明图1是本技术的整体结构示意图;图2是本技术的的俯视图;图3是主体机架的结构示意图;图4是送胶及撕胶装置、吸附机械手和送胶及裁切模组的结构示意图;图5是激光切割机和调节模组的结构示意图;图6是电路板输送装置的结构示意图。具体实施方式如图1至图6所示,本技术的具体实施方式是:本技术包括主体机架7,所述主体机架7的中部横向设置有安装板1,所述安装板1上适配设置有送胶及撕胶装置2,用于输送并撕开带胶胶纸;吸附机械手3,用于吸附撕开的带胶胶纸;激光切割机4,位于所述吸附机械手3的下方,用于切割带胶胶纸;送胶及裁切模组5,用于输送并裁切不带胶胶纸;和电路板输送装置6,用于输送电路板;所述吸附机械手3将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置6上的电路板上。在本技术中,送胶及撕胶装置2提供带胶胶纸,吸附机械手3捉取带胶胶纸并配合激光切割机4完成带胶胶纸的切割工作;送胶及裁切模组5提供不带胶胶纸并在内部裁切切断完成不带胶胶纸的切割工作,利用吸附机械手3将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置6上的电路板上,实现全自动贴胶贴膜工作;本技术中,送胶及撕胶装置2和送胶及裁切模组5均可适配多种胶纸的规格,故而体现出本技术实用性广、适用性高的特点,所以,本技术不仅结构简单、可输送不同规格产品,同时能够提升生产效率、降低生产成本。在本具体实施例中,所述送胶及撕胶装置2、所述吸附机械手3、所述送胶及裁切模组5和所述电路板输送装置6分别设置在所述安装板1的上端的右后方、右边中部、左边中部与前方,所述激光切割机4设置在所述安装板1的中部下端,所述激光切割机4的激光头朝上并对着所述吸附机械手3吸附的带胶胶纸,所述安装板1上设置有供所述激光头的激光穿过的窗口11。在本技术中,本技术各部分合理分布,结构紧凑,占用体积小。在本具体实施例中,所述送胶及撕胶装置2对称设置的两个滚筒21,带胶胶纸的两端分别缠绕在两个所述滚筒21上,所述吸附机械手3设置有与电路板相适配的贴膜治具31,所述贴膜治具31的下端设置有真空吸盘,所述真空吸盘作用于两个所述滚筒21之间的带胶胶纸。在本技术中,本技术通过两个滚筒21的相互作用,即可实现输送功能,又可实现自动撕胶的作用;另外,带胶胶纸的带胶面朝下,不带胶面朝上,吸附机械手3通过吸取朝上的不带胶面,可将带胶胶纸紧密吸起,并为后续搬运转移带胶胶纸和贴膜贴胶做准备。在本具体实施例中,所述吸附机械手3为四轴机械手,所述吸附机械手3包括固定动力部32、一阶摇臂33、二阶摇臂34和手部35,所述固定动力部32设置所述安装板1上,所述一阶摇臂33的一端与所述固定动力部32的输出端相连接,所述二阶摇臂34的一端与所述一阶摇臂33的另一端相铰接,所述手部35为伸缩旋转杆件,所述手部与所述二阶摇臂34的另一端相连接。在本技术中,吸附机械手通过一阶摇臂33和二阶摇本文档来自技高网...
一种电路板自动贴膜机

【技术保护点】
一种电路板自动贴膜机,其特征在于:它包括安装板(1),所述安装板(1)上适配设置有送胶及撕胶装置(2),用于输送并撕开带胶胶纸;吸附机械手(3),用于吸附撕开的带胶胶纸;激光切割机(4),位于所述吸附机械手(3)的下方,用于切割带胶胶纸;送胶及裁切模组(5),用于输送并裁切不带胶胶纸;和电路板输送装置(6),用于输送电路板;所述吸附机械手(3)将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置(6)上的电路板上。

【技术特征摘要】
1.一种电路板自动贴膜机,其特征在于:它包括安装板(1),所述安装板(1)上适配设置有送胶及撕胶装置(2),用于输送并撕开带胶胶纸;吸附机械手(3),用于吸附撕开的带胶胶纸;激光切割机(4),位于所述吸附机械手(3)的下方,用于切割带胶胶纸;送胶及裁切模组(5),用于输送并裁切不带胶胶纸;和电路板输送装置(6),用于输送电路板;所述吸附机械手(3)将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置(6)上的电路板上。2.根据权利要求1所述的一种电路板自动贴膜机,其特征在于:所述送胶及撕胶装置(2)、所述吸附机械手(3)、所述送胶及裁切模组(5)和所述电路板输送装置(6)分别设置在所述安装板(1)的上端的右后方、右边中部、左边中部与前方,所述激光切割机(4)设置在所述安装板(1)的中部下端,所述激光切割机(4)的激光头朝上并对着所述吸附机械手(3)吸附的带胶胶纸,所述安装板(1)上设置有供所述激光头的激光穿过的窗口(11)。3.根据权利要求2所述的一种电路板自动贴膜机,其特征在于:所述送胶及撕胶装置(2)对称设置的两个滚筒(21),带胶胶纸的两端分别缠绕在两个所述滚筒(21)上,所述吸附机械手(3)设置有与电路板相适配的贴膜治具(31),所述贴膜治具(31)的下端设置有真空吸盘,所述真空吸盘作用于两个所述滚筒(21)之间的带胶胶纸。4.根据权利要求1或3所述的一种电路板自动贴膜机,其特征在于:所述吸附机械手(3)为四轴机械手,所述吸附机械手(3)包括固定动力部(32)、一阶摇臂(33)、二阶摇臂(34)和手部(35),所述固定动力部(32)设置所述安装板(1)上,所述一阶摇臂(33)的一端与所述固定动力部(32)的输出端相连接,所述二阶摇臂(34)的一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:张志强
申请(专利权)人:深圳市芬能自动化设备有限公司
类型:新型
编号:201721359514
国别省市:广东,44

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