一种柔性PCB板的自动贴片装置制造方法及图纸

技术编号:17978106 阅读:9 留言:0更新日期:2018-05-16 18:47
本实用新型专利技术涉及柔性PCB板生产技术领域,具体设计一种柔性PCB板的自动贴片装置,包括有机架、分设在机架两侧的供料平台及收集平台,设置在机架后端的中心控制器,机架中部设置有可分别沿X方向及Z方向运动的第一贴片头与第二贴片头,机架内安装有可沿Y方向运动的贴片平台,第一贴片头上设置有位置传感器,第一贴片头、第二贴片头及贴片平台均受控于中心控制器,本实用新型专利技术采用第一贴片头与第二贴片头交错贴片,充分利用一个贴片头贴片后的回程时间,另一个贴片头进行贴片工作,提升了生产效率,并且第一贴片头、第二贴片头分别与贴片平台联动贴片,提升贴片的精度,提升生产质量。

An automatic patch device for flexible PCB board

The utility model relates to the technical field of flexible PCB plate production, and specifically designs an automatic patch device for a flexible PCB board, which comprises an organic frame, a feeding platform and a collection platform on both sides of the frame, and a central controller at the back end of the frame, and the middle part of the frame is provided with a first patch head which can move along the direction of the X and the direction of the Z, respectively. Second patch head is attached with a patch platform which can move along the Y direction. A position sensor is arranged on the first patch head. The first patch head, the second patch head and the patch platform are controlled by the central controller. The utility model uses the first patch head and the second patch head to make the wrong patch, and makes full use of a sticker patch. After the return time, another patch head works on the patch to improve the production efficiency, and the first patch head and the second sticker head are linked with the patch platform respectively to improve the precision of the patch and improve the production quality.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性PCB板的自动贴片装置
本技术涉及柔性PCB板生产
,具体涉及一种柔性PCB板的自动贴片装置。
技术介绍
柔性PCB板具有重量轻、厚度薄的特点,可弯曲、卷绕、折叠而不会损坏导线,但是在元器件承载能力上却有很大不足,因此需要在柔性PCB板上贴合增强片,而钢片增强片是最常见的增强片之一。柔性PCB板的制造工序一般包括:干膜层压、曝光、显像、蚀刻录膜、贴增强片工序,现有的贴片机只有一个贴装头,每次只能贴装一片钢片,贴片效率低下,无法适应当前的生产需求。
技术实现思路
本技术为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种柔性PCB板的自动贴片装置,中心控制器控制第一贴片头与贴片平台联动,位置传感器感应待贴片PCB板的位置并传送信号到中心控制器后,中心控制器控制第一贴片头与第二贴片头交错贴片,充分利用一个贴片头贴片后的回程时间,另一个贴片头进行贴片工作,提升了生产效率,并且第一贴片头、第二贴片头分别与贴片平台联动贴片,提升贴片的精度,提升生产质量。本技术采用的技术手段如下:一种柔性PCB板的自动贴片装置,包括有机架、分设在机架两侧的供料平台及收集平台,设置在机架后端的中心控制器,所述机架中部设置有可分别沿X方向及Z方向运动的第一贴片头与第二贴片头,所述第一贴片头及第二贴片头的底部设置有可沿Y方向运动的贴片平台,所述贴片平台用于装载待贴片PCB板,所述第一贴片头上设置有位置传感器,所述位置传感器用于感应待贴PCB板在贴片平台上的位置,所述第一贴片头、第二贴片头及贴片平台均受控于中心控制器。进一步,还包括有可沿X方向运动的取放料机构,所述取放料机构包括有可沿Z方向运动的移动板,所述移动板上设置有若干吸料板,所述吸料板的首端与移动板可拆卸安装,所述吸料板的末端设置有吸料嘴。进一步,所述取放料机构设置有第一移动板及第二移动板,所述第一移动板用于将待贴片PCB板从供料平台送到贴片平台上,所述第二移动板用于将已贴片PCB板从贴片平台取出到收集平台上。进一步,还包括有钢片上料机构,所述钢片上料机构分设在机架两侧分别与第一贴片头及第二贴片头相对应。进一步,所述贴片平台上设置有网孔,所述位置传感器感应PCB板侧边所覆盖的网孔确定PCB板在贴片平台上的位置。进一步,所述机架内固装有伺服电机及平行设置的两根直线导轨,所述伺服电机的输出端与丝杆连接,所述贴片平台设于直线导轨上与丝杆相连接。本技术的有益效果是:本技术采用中心控制器控制第一贴片头与贴片平台联动,位置传感器感应待贴片PCB板的位置并传送信号到中心控制后,中心控制器控制第一贴片头与第二贴片头交错贴片,充分利用一个贴片头贴片后的回程时间,另一个贴片头进行贴片工作,提升了生产效率,并且第一贴片头、第二贴片头分别与贴片平台联动贴片,提升贴片的精度,提升生产质量。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图中:1--机架;2--中心控制器;3--横梁;4--贴片平台;5--第一贴片头;6--第二贴片头;7--位置传感器;8--供料平台;9--收集平台;10--钢片上料机构;11--丝杆;12--直线导轨;13--移动板;13-1—第一移动板;13-2—第二移动板;14--吸料板;15--吸料嘴。具体实施方式现在结合附图和优选实施例对本技术做进一步详细的说明。请参照图1所示的一种柔性PCB板的自动贴片装置,包括有机架1及设置在机架1尾部的中心控制器2,中心控制器2可以是PLC控制器,机架1中部设置有横梁3,横梁3上分别设置第一贴片头5与第二贴片头6,中心控制器2控制第一贴片头5及第二贴片头6分别沿X方向及Z方向做往复运动,机架1的两侧还分别设置有与第一贴片头5及第二贴片头6相对应的钢片上料机构10,钢片上料机构10可以采用电机与皮带传动方式上料,钢片放在皮带上由电机驱动上料,在钢片上料机构10的头部设置有感应器感应钢片是否缺料。机架1内固装有动力件及与动力件的输出端连接的丝杆11,动力件可以是伺服电机,丝杆11两侧分设有直线导轨12,第一贴片头5及第二贴片头6的底部设置有贴片平台4,贴片平台4设置在直线导轨12上与丝杆11相连接,中心控制器2控制动力件驱动贴片平台4沿Y方向精准运动,贴片平台4上有细小网孔,第一贴片头5上设置有位置传感器7,中心控制器2控制第一贴片头5与贴片平台4联动使位置传感器7感应待贴片PCB板四个侧边所覆盖的细小网孔,确定待贴合PCB板在贴片平台4上的位置。机架1的尾部还设置有可以沿X方向运动的取放料机构,取放料机构包括有可以沿Z方向运动的移动板13,分别驱动取放料机构沿X方向运动及驱动移动板13沿Z方向运动的动力装置均可以为气缸,移动板13上设置有若干吸料板14,吸料板14通过螺栓结构可拆卸安装在移动板13上,且安装时吸料板14与移动板13的角度可调,吸料板14的末端设置有吸料嘴15,移动板13第一移动板13-1与第二移动板13-2分设在取放料机构上,取放料机构两侧分设有供料平台8及收集平台9。具体实施时,中心控制器2控制取放料机构沿X方向运动至供料平台8上,第一移动板13-1沿Z方向运动靠近供料平台8,第一移动板13-1上的吸料嘴15开始工作吸取待贴片PCB板后,取放料机构做回复运动,贴片平台4与取放料机构联动至贴片平台4与第一移动板13-1位置相对应后,第一移动版13-1沿Z方向运动靠近贴片平台4,将待贴片PCB板放在贴片平台4上,取放料机构再做回复运动至供料平台8上方,第一移动板13-1沿Z方向运动靠近供料平台8,第一移动板13-1上的吸料嘴15吸取待贴片PCB板,等待下一个生产循环。贴片平台4沿Y方向做回复运动,中心控制器2控制第一贴片头5沿X方向靠近贴片平台4,与贴片平台4联动感应待贴片PCB板的四个侧边上的网孔,确定待贴片PCB板在贴片平台4上的位置并将信号传送至中心控制器2,中心控制器2驱动第一贴片头5、第二贴片头6及贴片平台4联动进行贴片,第一贴片头5从钢片上料机构10处吸取钢片后与贴片平台4联动到待贴片的位置,第一贴片头5沿Z方向运动靠近待贴片PCB板进行贴片后,第一贴片头5回程吸取钢片,等待下一工作流程。同时第二贴片头6从钢片上料机构处吸取钢片后与贴片平台4联动到与下一个待贴片的位置,第二贴片头6沿Z方向运动靠近待贴片PCB板进行贴片,第一贴片头5与第二贴片头6交错贴片,提升工作效率。贴片完成后,取放料机构与贴片平台4联动至第二移动板13-2与贴片平台4相对应,第二移动板13-2沿Z方向运动靠近贴片平台4,将已贴片的PCB板吸取后,取放料机构与贴片平台4联动至第一移动板13-1与贴片平台4相对应,第一移动版13-1将待贴片PCB板放在贴片平台4上,开始下一个生产循环,取放料机构运动至第二移动板13-2与收集平台9相对应处,第二移动板13-2将已贴片PCB板放置在收集平台9上。以上,只是本技术的较佳实施例而已,本技术并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本技术的技术效果,都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
一种柔性PCB板的自动贴片装置

【技术保护点】
一种柔性PCB板的自动贴片装置,其特征在于:包括有机架(1)、分设在机架(1)两侧的供料平台(8)与收集平台(9),设置在机架(1)后端的中心控制器(2),所述机架(1)中部设置有可分别沿X方向、Z方向运动的第一贴片头(5)与第二贴片头(6),所述第一贴片头(5)及第二贴片头(6)的底部设置有可沿Y方向运动的贴片平台(4),所述贴片平台(4)用于装载待贴片PCB板,所述第一贴片头(5)上设置有位置传感器(7),所述位置传感器(7)用于感应待贴PCB板在贴片平台(4)上的位置,所述第一贴片头(5)、第二贴片头(6)及贴片平台(4)均受控于中心控制器(2)。

【技术特征摘要】
1.一种柔性PCB板的自动贴片装置,其特征在于:包括有机架(1)、分设在机架(1)两侧的供料平台(8)与收集平台(9),设置在机架(1)后端的中心控制器(2),所述机架(1)中部设置有可分别沿X方向、Z方向运动的第一贴片头(5)与第二贴片头(6),所述第一贴片头(5)及第二贴片头(6)的底部设置有可沿Y方向运动的贴片平台(4),所述贴片平台(4)用于装载待贴片PCB板,所述第一贴片头(5)上设置有位置传感器(7),所述位置传感器(7)用于感应待贴PCB板在贴片平台(4)上的位置,所述第一贴片头(5)、第二贴片头(6)及贴片平台(4)均受控于中心控制器(2)。2.根据权利要求1所述的柔性PCB板的自动贴片装置,其特征在于:还包括有可沿X方向运动的取放料机构,所述取放料机构包括有可沿Z方向运动的移动板(13),所述移动板(13)上设置有若干吸料板(14),所述吸料板(14)的首端与移动板(13)可拆卸安装,所述吸料板(14)的末端设置有吸料嘴(15)。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员:张制业李双泉李悦朝董杰彭添
申请(专利权)人:珠海新业电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1