离网组队终端及系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种离网组队终端及系统，涉及通信技术领域。离网组队终端包括多模定位模块、APRS模块、基带处理器、移动通信模块及控制芯片。通过多模定位模块确定该终端的位置信息，通过无线电信号或移动通信网络将位置信息发生至其他离网组队终端。可以通过无线电信号或移动通信网络接收其他离网组队终端发送的包含位置信息的信号。使位置信息不仅可通过无线电信号被其他终端知晓，还可利用移动通信网络实现位置信息共享。即使处于没有移动通信网络覆盖的区域，还可通过无线电信号实现位置信息的收发。无需另外携带定位装置，仅依靠一台设备就可实现多台离网组队终端位置信息的共享，提高组队管理效率。

Terminal and system of network team

The utility model provides a detachment network terminal and a system, which relates to the field of communication technology. The terminals of the off net team include multi-mode positioning module, APRS module, baseband processor, mobile communication module and control chip. The location information of the terminal is determined through the multi-mode positioning module, and the location information is generated to other off line team terminals through radio signals or mobile communication networks. The location information contained in other off line team terminals can be received through radio signals or mobile communication networks. Location information can be known not only by other terminals but also by mobile communication network. Even in areas where there is no mobile communication network coverage, location information can be transmitted through radio signals. No need to carry other positioning devices, relying on only one device can realize the sharing of terminal location information of multiple off line teams, and improve the efficiency of team management.

【技术实现步骤摘要】
离网组队终端及系统
本技术涉及通信
，具体而言，涉及一种离网组队终端及系统。
技术介绍
近年来，随着社会的发展和生活水平的提高，公众旅行的方式也向着多样化发展，自驾、徒步、骑行、越野等旅行方式越来越多人的青睐。而上述旅行方式往往都要途经或到达较为偏远、移动通信网络未能覆盖或信号较差的地区，因此团队出游时一般需要配备GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)手持机、对讲机等多种设备以确保成员之间的沟通，而由于技术限制，GPS手持机、对讲机等设备无法实现离网情况下位置信息的实时共享，这给出行人员带来极大的不便和安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种离网组队终端及系统，可以实现离网组队和位置分享。本技术提供的技术方案如下：一种离网组队终端，包括：多模定位模块，用于根据卫星导航系统的广播星历，确定所述离网组队终端的位置信息，所述位置信息包括经纬度和高程；APRS模块，与所述多模定位模块连接，用于将所述位置信息转换为无线电信号；基带处理器，用于将所述位置信息合成为基带信号，或对接收到的基带信号进行解码；无线电台模块，与所述APRS模块连接，用于将包含所述位置信息的无线电信号发送至其他离网组队终端，并接收其他离网组队终端发送的无线电信号；移动通信模块，用于将所述基带处理器合成的基带信号通过移动通信网络发送至其他离网组队终端，并通过移动通信网络接收其他离网组队发送的基带信号；控制芯片，用于对接收到的无线电信号和基带信号中包括的位置信息进行解算。进一步的，该离网组队终端还包括：用于采集声音的麦克风。进一步的，所述无线电台模块还用于将所述麦克风采集到的音频信息通过无线电信号发送至其他离网组队终端，并通过收发天线接收其他离网组队终端发送的无线电信号。进一步的，该离网组队终端还包括：短距通信模块，用于与其他扩展终端通信连接，以将所述位置信息在所述扩展终端上显示。进一步的，该离网组队终端还包括：摄像模块，用于采集图像或视频，并通过移动通信网络或无线电发送至其他离网组队终端。进一步的，所述离网组队终端预先配置有对应的设备识别号码，所述离网组队终端还包括身份识别模块，该身份识别模块内存储有预先关联的其他离网组队终端的设备识别号码。进一步的，该离网组队终端还包括：输入模块，用于向所述离网组队终端中输入控制指令。进一步的，该离网组队终端还包括：显示模块，该显示模块与所述控制芯片连接，用于将所述位置信息进行显示。进一步的，所述移动通信模块还用于将所述移动通信网络将所述位置信号发送至后台服务器或其他终端。本技术还提供了一种离网组队系统，包括多个上述离网组队终端。本申请实施例中的离网组队终端及组队方法，可以通过多模定位模块确定该终端的具体位置信息，并且可以通过无线电信号或移动通信网络将位置信息发生至其他离网组队终端，同时可以通过无线电信号或移动通信网络接收其他离网组队终端发送的包含位置信息的信号。通过这样的组网形式，使得位置信息可以不仅可以通过无线电信号被其他终端知晓，同时，可以利用移动通信网络实现位置信息的传输。使得其他离网组队终端可以通过无线电和移动通信网络实现位置信息的共享。即使处于没有移动通信网络覆盖的区域，也可以通过无线电信号实现位置信息的收发。使用该离网组队终端，无需另外携带定位装置，仅依靠一台设备就可以实现多台离网组队终端位置信息的共享，提高组队管理效率。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的一种离网组队终端的功能模块示意图。图2为本技术实施例提供的另一种离网组队终端的功能模块示意图。图3为本技术实施例提供的另一种离网组队终端的功能模块示意图。图4为本技术实施例提供的一种离网组队终端与其他设备交互的示意图。图标：100-离网组队终端；101-多模定位模块；102-APRS模块；103-无线电模块；104-基带处理器；105-移动通信模块；106-控制芯片；107-麦克风；108-短距通信模块；109-摄像模块；110-身份识别模块；200-后台服务器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。近年来，随着北斗卫星导航系统的民用化，其短报文通信的功能特性被越来越多的用于户外救援、应急通信等领域，但目前的北斗手持机在无网状况下只能发送文字短信，而受限于北斗系统自身的设计，短报文的发送频率、发送内容都有较大的限制。本申请实施例提供了一种离网组队终端，用于实现离网组队。如图1所示，该离网组队终端100包括多模定位模块101、APRS(AutomaticPositionReportingSystem，自动位置报告系统)模块102、无线电模块103、基带处理器104、移动通信模块105和控制芯片106。多模定位模块101用于根据卫星导航系统的广播星历和导航系统地基增强站的播发数据，计算得到所述离网组队终端100的位置信息，所述位置信息包括经纬度和高程。多模定位模块101可以采用全球定位系统GPS或北斗定位系统或其他系统的信号，进行位置信息的计算。通过位置信息的计算可以得到该离网组队终端100的具体经纬度坐标和海拔高程信息。APRS模块102与所述多模定位模块101连接，用于将所述位置信息转换为无线电信号，并通过无线电模块103发送至其他离网组队终端100。通过多模定位模块101计算得到的位置信息可以通过无线电的形式发送出去，发送的具体频率可以根据实际需要确定。在一个包含多个离网组队终端100的系统中，多个离网组队终端100可以通过无线电模块103接收到其他离网组队终端100通过无线电发送的信号，这些无线电信号中包含有离网组队终端100100的位置信息。通过多模定位模块101、APRS模块102和无线电模块103可以实现通过无线电信号进行多个终端位置的分享，并且可以实现一对多的无线电信号发送。基带处理器104用于将所述位置信息合成为基带信号，或对接收到的基带信号进行解码。移动通信模块105用于将所述基带处理器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离网组队终端，其特征在于，包括：多模定位模块，用于根据卫星导航系统的广播星历，确定所述离网组队终端的位置信息，所述位置信息包括经纬度和高程；APRS模块，与所述多模定位模块连接，用于将所述位置信息转换为无线电信号；基带处理器，用于将所述位置信息合成为基带信号，或对接收到的基带信号进行解码；无线电台模块，与所述APRS模块连接，用于将包含所述位置信息的无线电信号发送至其他离网组队终端，并接收其他离网组队终端发送的无线电信号；移动通信模块，用于将所述基带处理器合成的基带信号通过移动通信网络发送至其他离网组队终端，并通过移动通信网络接收其他离网组队发送的基带信号；控制芯片，用于对接收到的无线电信号和基带信号中包括的位置信息进行解算。

【技术特征摘要】
1.一种离网组队终端，其特征在于，包括：多模定位模块，用于根据卫星导航系统的广播星历，确定所述离网组队终端的位置信息，所述位置信息包括经纬度和高程；APRS模块，与所述多模定位模块连接，用于将所述位置信息转换为无线电信号；基带处理器，用于将所述位置信息合成为基带信号，或对接收到的基带信号进行解码；无线电台模块，与所述APRS模块连接，用于将包含所述位置信息的无线电信号发送至其他离网组队终端，并接收其他离网组队终端发送的无线电信号；移动通信模块，用于将所述基带处理器合成的基带信号通过移动通信网络发送至其他离网组队终端，并通过移动通信网络接收其他离网组队发送的基带信号；控制芯片，用于对接收到的无线电信号和基带信号中包括的位置信息进行解算。2.根据权利要求1所述的离网组队终端，其特征在于，该离网组队终端还包括：用于采集声音的麦克风。3.根据权利要求2所述的离网组队终端，其特征在于，所述无线电台模块还用于将所述麦克风采集到的音频信息通过无线电信号发送至其他离网组队终端，并通过收发天线接收其他离网组队终端发送的无线电信号。4.根据权利要求1所述的离...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雨，况长虹，向常淦，
申请(专利权)人：四川九洲北斗导航与位置服务有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51