自动寻找无线电源的终端以及终端支架制造技术

本申请公开了一种自动寻找无线电源的终端以及终端支架，涉及终端设备领域，其终端包括终端本体、行走模块、定位模块、地图导入模块和控制模块；行走模块安装在终端本体上以驱动终端本体运动；定位模块用于确定位置信息；地图导入模块用于采集终端本体至无线电源处的环境信息；控制模块的信号输入端分别与定位模块、地图导入模块连接，信号输出端与行走模块连接，以根据位置信息和环境信息控制行走模块动作。控制模块首先根据定位模块确定终端本体和无线电源的位置；再结合地图导入模块生成的运动路径，控制行走模块动作，使终端本体到达无线电源的位置，即可进行无线充电，能够改善用户体验，提高使用的便捷性。

Automatic search of terminal and terminal bracket for wireless power supply

The application discloses a terminal and terminal support for automatic searching for wireless power supply, which involves terminal equipment. The terminal includes terminal body, walking module, positioning module, map importing module and control module. The walking module is mounted on the terminal body to drive the terminal body, and the positioning module is used to determine the position. Information; the map importing module is used to collect the environment information of the terminal body to the wireless power source; the signal input end of the control module is connected with the positioning module and the map import module respectively. The signal output end is connected with the walking module to control the movement of the walking module according to the position information and the environment information. The control module first determines the location of the terminal body and the wireless power supply according to the positioning module, and then combines the motion path generated by the map importing module, controls the movement of the walking module, and makes the terminal body reach the location of the wireless power supply, and can carry on the wireless charging, which can improve the user experience and improve the convenience of the use.

【技术实现步骤摘要】
自动寻找无线电源的终端以及终端支架
本申请涉及终端设备领域，尤其涉及一种自动寻找无线电源的终端以及终端支架。
技术介绍
现有技术中的手机、平板电脑等便携式移动终端，不仅功能越来越丰富，屏幕尺寸也越来越大，导致耗终端电量普遍较高，充电十分频繁。因此，用户需要特别留意终端的电量，而且，容易发生，终端在使用时电量不足的状况。因此，现有技术中缺少一种能够自动充电，节省用户精力，提高用户体验的相关技术及产品。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种自动寻找无线电源的终端以及终端支架，以实现终端自动充电，提高用户使用体验。本申请提供了一种自动寻找无线电源的终端架，包括：终端本体；行走模块，所述行走模块安装在终端本体上，用于驱动终端本体运动；定位模块，用于确定位置信息，所述位置信息包括终端本体的位置以及无线电源的位置；地图导入模块，用于采集终端本体至无线电源处的环境信息；控制模块，所述控制模块的信号输入端分别与定位模块、地图导入模块连接，信号输出端与行走模块连接，以根据位置信息和环境信息控制行走模块动作。在上述技术方案中，进一步地，所述行走模块包括电机和履带组件，所述电机与履带组件驱动连接。在上述技术方案中，进一步地，所述行走模块包括至少了两个电机和至少两条履带组件，所述两条履带组件分别安装在终端本体的两侧，一台电机驱动一条履带组件。在上述技术方案中，进一步地，所述履带组件包括：若干充磁滚轮，所述充磁滚轮能够绕自身轴线转动；履带，所述履带套装在充磁滚轮的外侧；至少一个霍尔传感器，所述霍尔传感器位于充磁滚轮一侧，以感知充磁滚轮的转动，所述霍尔传感器用于与终端本体电连接。在上述技术方案中，进一步地，所述地图导入模块包括：摄像头，所述摄像头用于拍摄终端附近的环境图像；图像处理模块，所述图像处理模块的信号输入端与摄像头连接，用于将环境图像转化为终端本体的运动路径；所述图像处理模块的信号输出端与控制模块的信号输入端连接。在上述技术方案中，进一步地，所述障碍物识别模块，所述障碍物识别模块用于采集运动路径上的障碍物信息；所述障碍物识别模块与控制模块的信号输入端连接，以调整行走模块动作。在上述技术方案中，进一步地，所述障碍物识别模块包括声波发送装置和声波接收装置。此外，本技术还提供了一种自动寻找无线电源的终端支架，包括：支架，所述支架上设有用于固定终端的安装位；行走模块，所述行走模块安装在支架上，用于驱动支架运动；定位模块，用于确定位置信息，所述位置信息包括支架的位置以及无线电源的位置；地图导入模块，用于采集支架至无线电源处的环境信息；控制模块，所述控制模块的信号输入端分别与定位模块、地图导入模块连接，信号输出端与行走模块连接，以根据位置信息和环境信息控制行走模块动作。在上述技术方案中，进一步地，所述支架上设有用于与无线电源连接的无线充电模块，所述安装位上设有用于与终端连接的充电接口，所述无线充电模块与充电接口连接。在上述技术方案中，进一步地，所述行走模块包括滚轮或者履带。相较于现有技术，本申请提供的自动寻找无线电源的终端，控制模块首先根据定位模块确定终端本体和无线电源的位置；再结合地图导入模块生成的运动路径，控制行走模块动作，使终端本体到达无线电源的位置，即可进行无线充电，能够改善用户体验，提高使用的便捷性。本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。为更好地理解并阐述本申请的一些实施例，以下将结合附图参考实施例的描述，在这些附图中，同样的数字编号在附图中指示相应的部分。图1是根据本申请的一些实施例提供的自动寻找无线电源的终端的结构示意图；图2是根据本申请的一些实施例提供的自动寻找无线电源的终端的电子结构方框图；图3是根据本申请的一些实施例提供的自动寻找无线电源的终端的电子结构方框图。附图标记：1-终端本体；2-行走模块；3-定位模块；4-地图导入模块；5-控制模块；6-障碍物识别模块；7-无线电源；61-声波发送装置；62-声波接收装置；71-无线信号发射模块；具体实施方式以下参考附图的描述为便于综合理解有权利要求及其等效内容所定义的本申请的各种实施例。这些实施例包括各种特定细节以便于理解，但这些仅被视为示例性的。因此，本领域技术人员可以理解对在此描述的各种实施例进行各种变化和修改而不会脱离本申请的范围和精神。另外，为简要并清楚地描述本申请，本申请将省略对公知功能和结构的描述。在以下说明书和权利要求书中使用的术语和短语不限于字面含义，而是仅为能够清楚和一致地理解本申请。因此，对于本领域技术人员，可以理解，提供对本申请各种实施例的描述仅仅是为说明的目的，而不是限制所附权利要求及其等效定义的本申请。下面将结合本申请一些实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在本申请实施例中使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一”、“一个”、“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相绑定的列出项目的任何或所有可能组合。表达“第一”、“第二”、“所述第一”和“所述第二”是用于修饰相应元件而不考虑顺序或者重要性，仅仅被用于区分一种元件与另一元件，而不限制相应元件。本申请实施例提供了一种自动寻找无线电源的终端以及终端支架。为了便于理解本申请实施例，以下将参考附图对本申请实施例进行详细描述。参阅图1和图2，如图所示。本申请提供的自动寻找无线电源7的终端，包括终端本体1、行走模块2、定位模块3、地图导入模块4以及控制模块5。终端本体1为手机、平板电脑、kindle等，凡是具有需要充电的电源、并能够移动的电子设备均属于该终端本体1的范畴。行走模块2安装在终端本体1上，用于驱动终端本体1运动。在一些实施例中，行走模块2为电机和履带组件，通过电机驱动履带组件动作，进而推动终端本体1运动。履带组件的优点在于，占用空间小，对终端的外形影响小，有利于保持终端小巧、轻便的体积。具体而言，电机有两个，履带组件有两组，两组履带组件分别安装在终端本体1的两侧，一台电机驱动一条履带组件。两组履带组件能够独立控制，进而实现前进和转向。在一些实施例中，行走模块2为电机和具有滚轮的底盘，该行走模块2结构与现有技术中的遥控玩具汽车类似，具有技术成熟，成本低廉的优点，其缺点在于滚轮的尺寸要略大于履带，不适用于小体积的终端。定位模块3用于确定位置信息，包括终端本体1的位置以及无线电源7的位置。在一些实施例中，定位模块3利用GPS定位技术确定终端本体1位置。在一些实施例中，利用图像分析技术确定终本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动寻找无线电源的终端，其特征在于，包括：终端本体；行走模块，所述行走模块安装在终端本体上，用于驱动终端本体运动；定位模块，用于确定位置信息，所述位置信息包括终端本体的位置以及无线电源的位置；地图导入模块，用于采集终端本体至无线电源处的环境信息；控制模块，所述控制模块的信号输入端分别与定位模块、地图导入模块连接，信号输出端与行走模块连接，以根据位置信息和环境信息控制行走模块动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动寻找无线电源的终端，其特征在于，包括：终端本体；行走模块，所述行走模块安装在终端本体上，用于驱动终端本体运动；定位模块，用于确定位置信息，所述位置信息包括终端本体的位置以及无线电源的位置；地图导入模块，用于采集终端本体至无线电源处的环境信息；控制模块，所述控制模块的信号输入端分别与定位模块、地图导入模块连接，信号输出端与行走模块连接，以根据位置信息和环境信息控制行走模块动作。2.根据权利要求1所述的自动寻找无线电源的终端，其特征在于，所述行走模块包括电机和履带组件，所述电机与履带组件驱动连接。3.根据权利要求2所述的自动寻找无线电源的终端，其特征在于，所述行走模块包括至少了两个电机和至少两条履带组件，所述两条履带组件分别安装在终端本体的两侧，一台电机驱动一条履带组件。4.根据权利要求2所述的自动寻找无线电源的终端，其特征在于，所述履带组件包括：若干充磁滚轮，所述充磁滚轮能够绕自身轴线转动；履带，所述履带套装在充磁滚轮的外侧；至少一个霍尔传感器，所述霍尔传感器位于充磁滚轮一侧，以感知充磁滚轮的转动，所述霍尔传感器用于与终端本体电连接。5.根据权利要求1所述的自动寻找无线电源的终端，其特征在于，所述地图导入模块包括：摄像头，所述摄像头用于拍摄终端附近的环境图像；图像处理模块，所述图像处理模块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，
申请(专利权)人：上海爱优威软件开发有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31